CN220828498U - 一种内拉式分体蜗杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内拉式分体蜗杆，涉及机械传动技术领域，包括：轴杆、传动件以及弹性件，轴杆包括固定部以及连接部，传动件与轴杆同轴设置，传动件仅轴向滑动设置在连接部上，固定部上设置有第一螺旋齿，传动件上设置有与第一螺旋齿组成与蜗轮传动的蜗齿的第二螺旋齿，传动件与固定部之间设置有处于拉伸状态的弹性件，弹性件一端与传动件固定连接，另一端与固定部固定连接，传动件与固定部之间具有在蜗纹与蜗齿配合连接后产生的调节间隙；本实用新型中传动件在实际工作时，受到弹性件的拉力，第二螺旋齿始终保持与蜗齿的紧贴状态，起到消除磨损所带来的配合间隙的作用，提高传动精度，而且使得蜗杆可使用期限增长，提高了蜗杆的使用寿命。

Description

一种内拉式分体蜗杆

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种内拉式分体蜗杆。

背景技术

蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来的，属于齿轮机构的一种特殊类型，用来传递两交错轴之间的运动的一种齿轮机构，其工作原理为：利用蜗轮和蜗杆的啮合来实现转动，蜗轮是一种圆盘状的齿轮，其齿面呈螺旋状，称为蜗齿，蜗杆是一种长条状的轴，其表面也呈螺旋状，称为蜗纹，当蜗轮和蜗杆啮合时，由于蜗齿和蜗纹的螺旋形状，使得蜗轮在旋转的同时，也会沿着蜗杆轴向移动，从而实现了传动。

但是在蜗杆与蜗轮进行传动时，蜗纹上与蜗齿的接触面会产生摩擦，随着时间的增长，逐渐出现轻微磨损，使蜗纹与蜗齿的配合度降低，影响传动精确度以及使用寿命。

因此人们亟需一种传动精确度高，使用寿命长的内拉式分体蜗杆。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内拉式分体蜗杆，以解决上述现有技术存在的问题，利用弹性件的拉力拉动传动件上第二旋齿始终与蜗齿紧贴配合，能够消除磨损带来的间隙，提高传动精确度以及蜗杆的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种内拉式分体蜗杆，包括轴杆、传动件以及弹性件，所述轴杆包括固定部以及连接部，所述传动件与所述轴杆同轴设置，所述传动件仅轴向滑动设置在所述连接部上，所述固定部上设置有第一螺旋齿，所述传动件上设置有与所述第一螺旋齿组成与蜗轮传动的蜗齿的第二螺旋齿，所述传动件与所述固定部之间设置有处于拉伸状态的所述弹性件，弹性件一端与所述传动件固定连接，另一端与所述固定部固定连接，所述传动件与所述固定部之间具有在蜗纹与蜗齿配合连接后产生的调节间隙。

优选的，所述弹性件为弹簧或弧形弹簧钢片。

优选的，所述传动件靠近所述固定部的端部设置有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件一端与所述容纳槽的内底壁固定连接。

优选的，所述容纳槽的内底壁设置有导向筒，所述导向筒的内径与所述连接部的外径相匹配，所述固定部对应所述导向筒的位置开设有与所述导向筒相匹配的环形槽，所述导向筒插入所述环形槽内，所述导向筒端部与所述环形槽内底壁之间的间距不小于所述调节间隙，所述弹簧套设在所述导向筒上，或所述弧形弹簧钢片中部开设与所述导向筒相匹配的定位孔，所述弧形弹簧钢片滑动设置在所述导向筒上。

优选的，所述导向筒与所述传动件一体设置。

优选的，所述传动件远离所述固定部的一侧设置有定位件，所述定位件中部开设有与所述连接部相匹配的安装孔，所述定位件仅沿轴向滑动设置在所述连接部上，所述固定部远离所述传动件的端部设置有用于连接驱动电机的电机连接柱，所述定位件远离所述传动件的端部设置有用于连接轴承的轴承连接柱。

优选的，所述定位件靠近所述传动件的一端设置有定位筒，所述定位筒的内径与所述连接部的外径相匹配，所述传动件靠近所述定位件的端部开设有定位槽，所述定位槽的内径与所述定位筒的外径相匹配，所述定位筒滑动设置在所述定位槽内。

优选的，所述定位筒与所述定位件一体设置。

优选的，所述连接部上设置有若干个与所述连接部轴线平行的齿条，所述传动件以及所述定位件的内壁面上均设置有与所述齿条相匹配的齿槽。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中传动件在实际工作时，第二螺旋齿靠近固定部的面会与蜗轮的蜗齿接触并产生相对滑动，进而产生磨损量，但是受到弹性件的拉力，第二螺旋齿始终保持与蜗齿的紧贴状态，起到消除磨损所带来的配合间隙的作用，提高传动精度，而且使得蜗杆可使用期限增长，提高了蜗杆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型内拉式分体蜗杆的结构示意图；

图2为本实用新型内轴杆的结构示意图；

图3为本实用新型未与蜗齿装配时的剖面图；

图4为本实用新型与蜗齿装配后的剖面图；

其中，1、轴杆；2、传动件；3、固定部；4、连接部；5、第一螺旋齿；6、第二螺旋齿；7、调节间隙；8、弧形弹簧钢片；9、容纳槽；10、导向筒；11、环形槽；12、定位件；13、电机连接柱；14、轴承连接柱；15、齿条；16、定位筒；17、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种内拉式分体蜗杆，以解决现有技术存在的问题，利用弹性件的拉力拉动传动件上第二旋齿始终与蜗齿紧贴配合，能够消除磨损带来的间隙，提高传动精确度以及蜗杆的使用寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考如图1～4所示，提供一种内拉式分体蜗杆，包括轴杆1、传动件2以及弹性件，轴杆1包括固定部3以及连接部4，连接部4为圆柱或矩形柱或其他截面为多边形的柱体等，传动件2与轴杆1同轴设置，传动件2仅轴向滑动设置在连接部4上，传动件2周向上受到键或齿的限制，不发生周向运动，固定部3上设置有第一螺旋齿5，传动件2上设置有与第一螺旋齿5组成与蜗轮传动的蜗齿的第二螺旋齿6，传动件2与固定部3之间设置有处于拉伸状态的弹性件，弹性件一端与传动件2固定连接，另一端与固定部3固定连接，传动件2与固定部3之间具有调节间隙7，调节间隙7的产生是在蜗杆与蜗轮连接时产生的，初始状态下，受到弹性件拉力的影响，传动件2端部抵接固定部3，此时第一螺旋齿5与第二螺旋齿6最相近的两个齿之间的间距小于蜗齿的齿距，安装时受到蜗齿斜面的影响，传动件2先克服拉力张开，传动件2与固定部3之间拉开一定距离形成调节间隙7。

弹性件拉力的提供应不破坏传动件2与蜗轮之间的润滑油所形成的油膜。

弹性件为弹簧或弧形弹簧钢片8，当选用弧形弹簧钢片8时，可选用两个弧形弹簧钢片8作为弹性件，两个弧形弹簧钢片8的凸出端焊接在一起或者一体成型，两个弧形弹簧钢片8的相背端分别与固定部3以及传动件2焊接连接，这样可提高对传动件2的拉力。

传动件2靠近固定部3的端部设置有用于容纳弹性件的容纳槽9，弹性件一端与容纳槽9的内底壁固定连接，这样可以减少弹性件的设置对传动件2与固定部3之间间隙大小的影响，有助于缩短传动件2与固定部3之间间隙，使其能够适配更多齿距的蜗齿，提高适用范围。

容纳槽9的内底壁设置有导向筒10，导向筒10的内径与连接部4的外径相匹配，固定部3对应导向筒10的位置开设有与导向筒10相匹配的环形槽11，导向筒10插入环形槽11内，在蜗轮蜗杆正常安装时，导向筒10端部与环形槽11内底壁之间的间距不小于调节间隙7，保证在非安装状态下，导向筒10能够完全插入环形槽11内，导向筒10与环形槽11的设置能够为传动件2的运动进行导向，提高其运动精度，弹簧套设在导向筒10上，通过导向筒10防止弹簧倾斜，或弧形弹簧钢片8中部开设与导向筒10相匹配的定位孔，弧形弹簧钢片8滑动设置在导向筒10上，考虑到弧形弹簧钢片8自身的形变，其初始外径会小于容纳槽9的内径，为保证其居中位置，通过到导向筒10对弧形弹簧钢片8进行安装导向。

传动件2远离固定部3的一侧设置有定位件12，定位件12中部开设有与连接部4相匹配的安装孔，定位件12仅沿轴向滑动设置在连接部4上，定位件12同样利用键或齿完成对周向的固定，固定部3远离传动件2的端部设置有用于连接驱动电机的电机连接柱13，定位件12远离传动件2的端部设置有用于连接轴承的轴承连接柱14，利用驱动电机所在的固定基座在蜗杆正常使用时，为弹性件提供一个固定端，使弹性件仅可拉动传动件2运动，而轴承所在的轴承座又会固定定位件12的位置，防止传动件2脱出的同时避免定位件12晃动引起的噪音大的问题，另外定位件12可轴向滑动的设置使得在拆卸轴承后，其可拔出进行单独更换，而且可以通过拆除弹性件与固定部3之间的固定连接实现弹性件与传动件2的拆卸，使得整体蜗杆模块化设置，能够对损坏的部件进行单独更换。

当传动件2以及定位件12利用键作为周向定位时，在连接部4上对应传动件2以及定位件12的位置设置若干个呈条形的键，键的长度方向与连接部4的轴线平行，传动件2以及定位件12内周壁上设置有若干个与键相匹配的条形槽，条形槽贯穿传动件2以及定位件12的轴向两端，键滑动在条形槽内；当传动件2以及定位件12利用齿作为周向定位时，连接部4上设置有若干个与连接部4轴线平行的齿条15，传动件2以及定位件12的内壁面上均设置有与齿条15相匹配的齿槽，齿槽同样贯穿传动件2以及定位件12的轴向两端。

定位件12靠近传动件2的一端设置有定位筒16，定位筒16的内径与连接部4的外径相匹配，传动件2靠近定位件12的端部开设有定位槽17，定位槽17的内径与定位筒16的外径相匹配，定位筒16滑动设置在定位槽17内，定位筒16以及定位槽17的设置能够为传动件2以及定位件12的安装提供导向，提高其安装精度。

为提高结构强度，定位筒16与定位件12一体设置，导向筒10与传动件2一体设置。

定位筒16以及导向筒10的内周壁同样可设置齿槽或条形槽，与连接部4上设置的齿条15或键去配合实现轴向滑动。

在实际使用过程中，当传动件2的齿面发生磨损时，受到弹性件的拉力作用，能够消除磨损所带来的配合间隙，使传动件2的齿始终与蜗齿的齿相贴合，提高传动精度，即发生轻微磨损也无需更换传动件2，提高使用寿命。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种内拉式分体蜗杆，其特征在于，包括轴杆、传动件以及弹性件，所述轴杆包括固定部以及连接部，所述传动件与所述轴杆同轴设置，所述传动件仅轴向滑动设置在所述连接部上，所述固定部上设置有第一螺旋齿，所述传动件上设置有与所述第一螺旋齿组成与蜗轮传动的蜗齿的第二螺旋齿，所述传动件与所述固定部之间设置有处于拉伸状态的所述弹性件，弹性件一端与所述传动件固定连接，另一端与所述固定部固定连接，所述传动件与所述固定部之间具有在蜗纹与蜗齿配合连接后产生的调节间隙。

2.根据权利要求1所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弧形弹簧钢片。

3.根据权利要求2所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述传动件靠近所述固定部的端部设置有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件一端与所述容纳槽的内底壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述容纳槽的内底壁设置有导向筒，所述导向筒的内径与所述连接部的外径相匹配，所述固定部对应所述导向筒的位置开设有与所述导向筒相匹配的环形槽，所述导向筒插入所述环形槽内，所述导向筒端部与所述环形槽内底壁之间的间距不小于所述调节间隙，所述弹簧套设在所述导向筒上，或所述弧形弹簧钢片中部开设与所述导向筒相匹配的定位孔，所述弧形弹簧钢片滑动设置在所述导向筒上。

5.根据权利要求4所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述导向筒与所述传动件一体设置。

6.根据权利要求1所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述传动件远离所述固定部的一侧设置有定位件，所述定位件中部开设有与所述连接部相匹配的安装孔，所述定位件仅沿轴向滑动设置在所述连接部上，所述固定部远离所述传动件的端部设置有用于连接驱动电机的电机连接柱，所述定位件远离所述传动件的端部设置有用于连接轴承的轴承连接柱。

7.根据权利要求6所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述定位件靠近所述传动件的一端设置有定位筒，所述定位筒的内径与所述连接部的外径相匹配，所述传动件靠近所述定位件的端部开设有定位槽，所述定位槽的内径与所述定位筒的外径相匹配，所述定位筒滑动设置在所述定位槽内。

8.根据权利要求7所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述定位筒与所述定位件一体设置。

9.根据权利要求6所述的内拉式分体蜗杆，其特征在于，所述连接部上设置有若干个与所述连接部轴线平行的齿条，所述传动件以及所述定位件的内壁面上均设置有与所述齿条相匹配的齿槽。