CN220826617U - 一种电单车 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供的一种电单车，包括：车辆本体，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；固定于所述车辆侧板上的至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测环境信息。上述技术方案通过将毫米波雷达固定在车辆侧板上，由于电单车搭载多人的场景下，人腿通常会靠在车辆侧板上，利用毫米波雷达识别人腿的点云数据可以准确地确定电单车是否搭乘多人，实现了与整车结构的解耦，同时能检测到电单车的搭载人数，进而能够提醒用户，提高了电单车的安全性。
Description
技术领域
本公开涉及电单车技术领域，尤其是指一种电单车。
背景技术
现有的电单车，大多数无载重检测。或者有载重检测，但仅能检测是否载重，并不能检测出具体载重量，无法为是否是载一人还是载两人的判断提供数据。电动自行车后避震结构中，车体与后轮支架之间有一个转轴结构。当载重时，后轮支架与车体之间有角度变化。利用线性霍尔传感器检测出该形变量，由该形变量和避震器的承重弹性形变系数可计算出此时载重量。或是利用应变片与减震弹簧组合通过载重后应变片的阻值变化，近似得到整车载重情况；但无论是上述哪一种方法都与整车结构有很大的绑定耦合性，车架的装配、螺丝的松紧、避震的批次都有可能影响实际的测试结果。
实用新型内容
为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种电单车。
第一方面，本公开实施例中提供了一种电单车。
具体地，所述电单车包括：
车辆本体，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；
固定于所述车辆侧板上的至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测环境信息。
可选地，所述车辆侧板包括：左侧板和右侧板；所述毫米波雷达固定于所述左侧板和/或右侧板上。
可选地，所述车辆侧板上开设有卡槽；所述毫米波雷达固定于所述卡槽内。
可选地，所述卡槽位于所述车辆侧板的中部。
可选地，还包括：
中控模块，与所述毫米波雷达信号连接。
可选地，还包括：
语音模块，与所述中空模块信号连接。
可选地，还包括：
通信模块，与所述中空模块信号连接。
可选地，所述通信模块为蓝牙模块或者wifi模块。
第二方面，本公开实施例中提供了一种电单车。
具体地，所述电单车，包括：
车辆本体，设置有中控模块、语音模块；
固定于所述车辆本体上的至少一个毫米波雷达，被配置为检测到搭乘乘客的腿部的反射信号，反馈给所述中控模块；所述中控模块被配置为识别搭乘人数，并在识别出搭乘至少两人时，控制所述语音模块发出语音提醒信息。
可选地，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；
所述毫米波雷达固定于所述车辆侧板上，且位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测所述腿部的反射信号。
可选地，所述车辆侧板包括：左侧板和右侧板；所述毫米波雷达固定于所述左侧板和/或右侧板上。
可选地，所述车辆侧板上开设有卡槽；所述毫米波雷达固定于所述卡槽内。
可选地，所述卡槽位于所述车辆侧板的中部。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例提供的一种电单车，包括：车辆本体，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；固定于所述车辆侧板上的至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测环境信息。上述技术方案通过将毫米波雷达固定在车辆侧板上，由于电单车搭载多人的场景下，人腿通常会靠在车辆侧板上，利用毫米波雷达识别人腿的点云数据可以准确地确定电单车是否搭乘多人，实现了与整车结构的解耦，同时能检测到电单车的搭载人数，进而能够提醒用户，提高了电单车的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示出根据本公开实施例的电单车的结构示意图；
图2示出根据本公开实施例的电单车的场景示意图；
图3示出根据本公开实施例的电单车的结构框图。
具体实施方式
下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
现有的电单车，大多数无载重检测。或者有载重检测，但仅能检测是否载重，并不能检测出具体载重量，无法为是否是载一人还是载两人的判断提供数据。
为至少部分地解决发明人发现的现有技术中的问题而提出本公开。
如图1、图2所示，电单车1包括车辆本体10，所述车辆本体10包括车座11、车辆侧板12和毫米波雷达14。车辆侧板12位于车座11的下方，毫米波雷达14固定于车辆侧板12上，且位于车辆本体10内部。
当电单车搭载1名或2名乘客时，乘客的腿部通常会靠在车辆侧板12上，毫米波雷达的天线向车辆侧板12外发射毫米波，并通过接收机接收到车辆侧板12、人腿的反射信号，经过数据处理滤除车辆侧板12的静态背景，之后根据人腿的反射信号判断搭载的乘客人数，进而与中控模块例如MCU交互，提醒用户或者对电单车进行车辆控制。
根据本公开的实施例，对于从人腿的反射信号中识别人腿的数据处理过程可以采用现有技术中的神经网络进行识别，并不是本申请的重点，在此不予赘述。
根据本公开的实施例，车辆侧板12包括左侧板和右侧板，在固定毫米波雷达时，可以将一个毫米波雷达固定于左侧板或者右侧板上，也可以将两个毫米波雷达分别固定在左侧板、右侧板上，利用两个毫米波雷达识别人腿，提高了人腿识别的准确性。
根据本公开的实施例，毫米波雷达可以通过卡槽固定于车辆侧板12上，或者采用现有技术中的卡扣或其他固定方式，本公开对此不做限制。
根据本公开的实施例，卡槽位于车辆侧板12的中部，由于毫米波雷达的覆盖水平角度范围-45度至+45度，纵向范围-10度至+10度范围，将毫米波雷达14固定于车辆侧板12的中部，从而确保完全覆盖后座超载骑乘人员腿可能放置的全部区域。
一些情况下，考虑到书包或者其他异物可能会误触，而被毫米波雷达14识别为人腿的反射信号，可以将毫米波雷达14的位置更加靠近脚踏处，以识别人腿伸长后的反射信号，而这部分区域通常书包等异物不会接触到，从而减少误触的发生。
根据本公开的实施例，例如图3所示，电单车1还包括中控模块13、语音模块15和通信模块16。其中，毫米波雷达14、语音模块15、通信模块16分别与中控模块13信号连接。中控模块13接收到毫米波雷达识别的人腿的反射信号后，可以将数据上传至服务器进行人腿识别，并在识别出电单车搭载了多名乘客后，通过语音模块15发出语音提醒用户，或者控制车辆止动机构来停止车辆行进，也可以通过通信模块16与用户APP建立联系，并在APP相关界面提示用户核实超载情况等。
根据本公开的实施例，通信模块16可以为蓝牙模块或者wifi模块。
根据本公开的实施例，通过电单车，包括：车辆本体，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；固定于所述车辆侧板上的至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测环境信息，实现了与整车结构的解耦，同时能检测到电单车的搭载人数，进而能够提醒用户，提高了电单车的安全性。
根据本公开的实施例，通过车辆侧板包括：左侧板和右侧板；所述毫米波雷达固定于所述左侧板和/或右侧板上，提高了人腿识别的准确性。
根据本公开的实施例，车辆侧板上开设有卡槽；所述毫米波雷达固定于所述卡槽内。
根据本公开的实施例，电单车还包括：中控模块，与所述毫米波雷达信号连接。
根据本公开的实施例，通过电单车还包括：语音模块，与所述中空模块信号连接，从而在电单车超载时使用语音进行提醒和警告。例如在超载人员≥2时，发出警报。
根据本公开的实施例，通过电单车还包括：通信模块，与所述中空模块信号连接，从而提示用户核实超载情况等。
根据本公开的实施例，通过通信模块为蓝牙模块或者wifi模块。
基于相同或相似的设计思路，本公开还提供一种电单车，具体可以参照上述相关的技术细节部分，在此不予赘述。
所述电单车，包括：车辆本体，设置有中控模块、语音模块；固定于所述车辆本体上的至少一个毫米波雷达，被配置为检测到搭乘乘客的腿部的反射信号，反馈给所述中控模块；所述中控模块被配置为识别搭乘人数，并在识别出搭乘至少两人时，控制所述语音模块发出语音提醒信息。
根据本公开的实施例，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；
所述毫米波雷达固定于所述车辆侧板上，且位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测所述腿部的反射信号。
根据本公开的实施例，所述车辆侧板包括：左侧板和右侧板；所述毫米波雷达固定于所述左侧板和/或右侧板上。
根据本公开的实施例，所述车辆侧板上开设有卡槽；所述毫米波雷达固定于所述卡槽内。
根据本公开的实施例，所述卡槽位于所述车辆侧板的中部。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (13)
1.一种电单车，其特征在于，包括：
车辆本体，所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；
固定于所述车辆侧板上的至少一个毫米波雷达，且所述毫米波雷达位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测环境信息。
2.根据权利要求1所述的电单车，其特征在于，所述车辆侧板包括：左侧板和右侧板；所述毫米波雷达固定于所述左侧板和/或右侧板上。
3.根据权利要求1或2所述的电单车，其特征在于，所述车辆侧板上开设有卡槽；所述毫米波雷达固定于所述卡槽内。
4.根据权利要求3所述的电单车，其特征在于，
所述卡槽位于所述车辆侧板的中部。
5.根据权利要求1所述的电单车，其特征在于，还包括：
中控模块，与所述毫米波雷达信号连接。
6.根据权利要求5所述的电单车，其特征在于，还包括：
语音模块，与所述中控模块信号连接。
7.根据权利要求5所述的电单车，其特征在于，还包括：
通信模块，与所述中控模块信号连接。
8.根据权利要求7所述的电单车，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块或者wifi模块。
9.一种电单车，其特征在于，包括：
车辆本体，设置有中控模块、语音模块；
固定于所述车辆本体上的至少一个毫米波雷达，被配置为检测到搭乘乘客的腿部的反射信号，反馈给所述中控模块；所述中控模块被配置为识别搭乘人数，并在识别出搭乘至少两人时，控制所述语音模块发出语音提醒信息。
10.根据权利要求9所述的电单车，其特征在于，
所述车辆本体包括车座以及位于所述车座下方的车辆侧板；
所述毫米波雷达固定于所述车辆侧板上，且位于所述车辆本体的内部，用于透过所述车辆侧板探测所述腿部的反射信号。
11.根据权利要求10所述的电单车，其特征在于，
所述车辆侧板包括：左侧板和右侧板；所述毫米波雷达固定于所述左侧板和/或右侧板上。
12.根据权利要求10或11所述的电单车，其特征在于，所述车辆侧板上开设有卡槽；所述毫米波雷达固定于所述卡槽内。
13.根据权利要求12所述的电单车，其特征在于，
所述卡槽位于所述车辆侧板的中部。
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