CN220825018U - 自动清洁涂装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂装设备领域，提供了一种自动清洁涂装机，包括机架与安装在机架的涂胶组件，涂胶组件包括与机架旋转连接的涂胶辊、及与机架摆动连接的刮刀，刮刀设置在涂胶辊的一侧，还包括清洁组件；清洁组件包括第一清洁机构、第二清洁机构及驱动机构，第一清洁机构设置在涂胶辊的侧面，且第一清洁机构与机架滑动连接，第二清洁机构设置在刮刀的侧面，且第二清洁机构与机架滑动连接，驱动机构安装在机架上，驱动第一清洁机构与第二清洁机构沿涂胶辊的轴向方向往复移动，以清除涂胶辊与刮刀上的残胶。本申请的自动清洁涂装机，当需要清洁时由驱动机构带动清洁机构沿涂胶辊的轴向往复移动，对涂胶组件上残留的胶水进行清理，清洁更加便捷高效。

Description

自动清洁涂装机

技术领域

本实用新型涉及涂装设备技术领域，特别涉及了一种自动清洁涂装机。

背景技术

涂胶机是用以将胶浆涂在待涂胶物品的表面上的一种机械设备、主要用以将液态胶水涂在纺织品、木材、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备。在涂胶机停止生产或者切换生产其他产品的时候，需要将涂胶机上涂胶组件所残留的胶水去除掉，以避免残胶固化在涂胶组件上，影响后续的生产。

目前对于涂胶组件清洁的常规操作是：停机一段时间后，趁涂胶组件的余温还没降到胶水固化的温度时，由人工采用抹布清除残胶，清洁较为不便、效率较低。大面积的残胶可以通过延长杆将抹布伸入涂胶机内进行清洁，但是一些延长杆操作不便的位置可能需要人工徒手清洁，由于此时涂胶组件的余温还有100多摄氏度，容易造成烫伤，而且涂胶组件通常由若干辊筒构成，清洁时，辊筒还在旋转很容易把手和布卷入造成危险。此外，设备内部的零件较为锋利，也会存在划伤清洁工人的风险。

本实用新型所要解决的技术问题为：如何实现涂胶机自动清洁，以提高涂胶机残胶清除的效率和降低风险性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动清洁涂装机，其能够代替人工自动对涂胶机的涂胶组件进行清洁，提高残胶清洁的效率和安全性。

本实用新型所采用的技术方案为：一种自动清洁涂装机，包括机架与安装在机架的涂胶组件，涂胶组件包括与机架旋转连接的涂胶辊、及与机架摆动连接的刮刀，刮刀设置在涂胶辊的一侧，还包括清洁组件；

清洁组件包括第一清洁机构、第二清洁机构及驱动机构，第一清洁机构设置在涂胶辊的侧面，且第一清洁机构与机架滑动连接，第二清洁机构设置在刮刀的侧面，且第二清洁机构与机架滑动连接，驱动机构安装在机架上，驱动第一清洁机构与第二清洁机构沿涂胶辊的轴向方向往复移动，用以清除涂胶辊与刮刀上的残胶。

本申请的自动清洁涂装机，通过在涂胶辊的外周面一侧设置第一清洁机构，在刮刀的侧面设置第二清洁机构，当涂胶机停机之后，再由驱动机构带动第一清洁机构与第二清洁机构沿涂胶辊的轴向往复移动，可以代替人工对刮刀与涂胶辊上的残留的胶水进行清理，而且无需等涂胶辊和刮刀降温后再进行清洁，温度越高胶水清除越容易，因此残留胶水清洁更加便捷，同时也能节省等待降温的时间，清洁效率更高。

在一些实施方式中，清洁组件还包括清洁架，清洁架包括滑动件与第一连接臂，滑动件与机架滑动连接，滑动件与驱动机构传动连接，第一连接臂的一端与滑动件连接，另一端朝涂胶辊延伸，第一清洁机构与第二清洁机构均安装在第一连接臂上。通过设置清洁架可以驱动第一清洁机构与第二清洁机构同步移动，而第一连接臂则可以使第一清洁机构与第二清洁机构更加靠近所需清洁的位置。

在一些实施方式中，第一清洁机构包括第一清洁件与第一压紧件，第一清洁件与第一连接臂枢接，第一压紧件安装在第一连接臂上，用于驱动第一清洁件靠近或者远离涂胶辊的外表面。如此设置可以通过第一压紧件驱动第一清洁件摆动，在需要清洁时，使第一清洁件压贴在涂胶辊的外周面，使得涂胶辊清洁更彻底，在不需要清洁时，使第一清洁件脱离涂胶辊外周面，以便于更换第一清洁件或者避免第一清洁件对涂胶造成干涉。

在一些实施方式中，第一清洁件包括基板、固定件及清洗块，基板与第一连接臂枢接，固定件与基板连接，清洗块与固定件可拆卸连接。将清洗块与固定件设置为可拆卸连接，可以便于更换清洁件。

在一些实施方式中，第二清洁机构包括第二清洁件、第二压紧件、第三清洁件及第三压紧件，第二清洁件与第三清洁件分别设置在刮刀的相对两侧面，且第二清洁件与第三清洁件均与第一连接臂枢接，第二压紧件安装在第一连接臂上，用于驱动第二清洁件靠近或者远离刮刀的侧面，第三压紧件用于驱动第三清洁件靠近或者远离刮刀的侧面。通过设置第二清洁件与第三清洁件可以对刮刀的相对两侧面同时进行清洁，清洁更加彻底高效。

在一些实施方式中，涂胶组件还包括与机架旋转连接的控胶辊，控胶辊设置在涂胶辊远离刮刀的一侧。

在一些实施方式中，清洁组件还包括与控胶辊对应的第三清洁机构，清洁架还包括第二连接臂，第二连接臂一端与滑动件连接，另一端朝控胶辊延伸，第三清洁机构包括第四清洁件与第四压紧件，第四清洁件设置在控胶辊的侧面，且第四清洁件与第二连接臂枢接，第四压紧件安装在第二连接臂上，用于驱动第四清洁件靠近或者远离控胶辊的外表面。通过设置第三清洁机构可以对控胶辊上残留的胶水进行自动清洁。

在一些实施方式中，涂胶组件还包括与机架旋转连接的扫平辊，扫平辊设置在涂胶辊靠近刮刀的一侧。

在一些实施方式中，清洁组件还包括与扫平辊对应的第四清洁机构，清洁架还包括第三连接臂，第三连接臂的一端与滑动件连接，另一端朝扫平辊延伸，第四清洁机构包括第五清洁件与第五压紧件，第五清洁件设置在扫平辊的侧面，且第五清洁件与第三连接臂枢接，第五压紧件安装在第三连接臂上，用于驱动第五清洁件靠近或者远离扫平辊的外表面。通过设置第四清洁机构可以对扫平辊上的残胶进行自动清洁。

在一些实施方式中，驱动机构包括导轨、同步轮、同步带、往复动力件及限位开关，导轨安装在机架的顶部，滑动件上安装有与导轨对应的滑块，同步轮与往复动力件分别安装在导轨的两端，同步带与同步带和往复动力件传动连接，滑动件与同步带固定连接，限位开关安装在导轨上，用于限制滑动件移动的范围。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳的实施例的自动清洁涂装机的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动清洁涂装机沿涂胶辊径向的截面结构示意图；

图3为图2所示A处结构放大示意图；

图4为图1所示的自动清洁涂装机中清洁组件的结构示意图，其中驱动机构未展示。

图中：100、自动清洁涂装机；10、机架；20、涂胶组件；21、涂胶辊；22、刮刀；23、控胶辊；24、扫平辊；30、清洁组件；31、清洁架；311、滑动件；312、第一连接臂；313、第二连接臂；314、第三连接臂；32、驱动机构；321、导轨；322、同步轮；323、同步带；324、往复动力件；325、限位开关；33、第一清洁机构；331、第一清洁件；3311、基板；3312、固定件；3313、清洗块；3314、连接板；332、第一压紧件；34、第二清洁机构；341、第二清洁件；342、第二压紧件；343、第三清洁件；344、第三压紧件；35、第三清洁机构；351、第四清洁件；352、第四压紧件；36、第四清洁机构；361、第五清洁件；362、第五压紧件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，为本实用新型一较佳实施方式的一种自动清洁涂装机100，包括机架10、及安装在机架10的涂胶组件20与清洁组件30，涂胶组件20用于对工件进行涂胶操作，使胶水可以均匀地涂布在工件表面，清洁组件30用于将涂胶组件20上残留的胶水清除掉，以免胶水冷却固化对后续生产造成影响。

如图1与图2所示，涂胶组件20包括与机架10旋转连接的涂胶辊21、及与机架10摆动连接的刮刀22，刮刀22设置在涂胶辊21的一侧。

请参阅图2与图3，清洁组件30包括与机架10滑动连接的清洁架31、用于驱动清洁架31往复滑动的驱动机构32、以及用于清洁涂胶辊21的第一清洁机构33与用于清洁刮刀22的第二清洁机构34，第一清洁机构33设置在涂胶辊21的侧面，且第一清洁机构33与清洁架31连接，第二清洁机构34设置在刮刀22的侧面，且第二清洁机构34与清洁架31滑动连接。本申请的自动清洁涂装机100，通过在涂胶辊21的外周面一侧设置第一清洁机构33，在刮刀22的侧面设置第二清洁机构34，当涂胶机停机之后，再由驱动机构32带动第一清洁机构33与第二清洁机构34沿涂胶辊21的轴向往复移动，可以代替人工对刮刀22与涂胶辊21上的残留的胶水进行清理，而且无需等涂胶辊21和刮刀22降温后再进行清洁，温度越高胶水清除越容易，因此残留胶水清洁更加便捷，同时也能节省等待降温的时间，清洁效率更高。

请一并参阅图2与图4，清洁架31包括滑动件311与第一连接臂312，滑动件311与机架10滑动连接，滑动件311与驱动机构32传动连接，第一连接臂312的一端与滑动件311连接，另一端朝涂胶辊21延伸，第一清洁机构33与第二清洁机构34均安装在第一连接臂312上。通过设置清洁架31可以驱动第一清洁机构33与第二清洁机构34同步移动，而第一连接臂312则可以使第一清洁机构33与第二清洁机构34更加靠近所需清洁的位置。

进一步地，第一清洁机构33包括第一清洁件331与第一压紧件332，第一清洁件331与第一连接臂312枢接，第一压紧件332安装在第一连接臂312上，用于驱动第一清洁件331靠近或者远离涂胶辊21的外表面。如此设置可以通过第一压紧件332驱动第一清洁件331摆动，在需要清洁时，使第一清洁件331压贴在涂胶辊21的外周面，使得涂胶辊21清洁更彻底，在不需要清洁时，使第一清洁件331脱离涂胶辊21外周面，以便于更换第一清洁件331或者避免第一清洁件331对涂胶造成干涉。本实施例中，第一压紧件332为气缸，气缸的缸体与第一连接臂312旋转连接，气缸的推杆与第一清洁件331旋转连接。

第二清洁机构34包括第二清洁件341、第二压紧件342、第三清洁件343及第三压紧件344，第二清洁件341与第三清洁件343分别设置在刮刀22的相对两侧面，且第二清洁件341与第三清洁件343均与第一连接臂312枢接，第二压紧件342安装在第一连接臂312上，用于驱动第二清洁件341靠近或者远离刮刀22的侧面，第三压紧件344用于驱动第三清洁件343靠近或者远离刮刀22的侧面。通过设置第二清洁件341与第三清洁件343可以对刮刀22的相对两侧面同时进行清洁，清洁更加彻底高效。本实施例中，第二压紧件342与第三压紧件344均为气缸，第二压紧件342的缸体与第一连接臂312枢接，第二压紧件342的推杆与第二清洁件341枢接，第三压紧件344的缸体安装在第三清洁件343上，且第三压紧件344的推杆与第二清洁件341滑动枢接，即第三压紧件344的推杆既可以相对于第二清洁件341滑动一定距离，又可以相对于第二清洁件341旋转一定角度。

在一实施例中，涂胶组件20还包括与机架10旋转连接的控胶辊23，控胶辊23设置在涂胶辊21远离刮刀22的一侧。对应地，清洁组件30还包括与控胶辊23对应的第三清洁机构35，清洁架31还包括第二连接臂313，第二连接臂313一端与滑动件311连接，另一端朝控胶辊23延伸，第三清洁机构35包括第四清洁件351与第四压紧件352，第四清洁件351设置在控胶辊23的侧面，且第四清洁件351与第二连接臂313枢接，第四压紧件352安装在第二连接臂313上，用于驱动第四清洁件351靠近或者远离控胶辊23的外表面。通过设置第三清洁机构35可以对控胶辊23上残留的胶水进行自动清洁。可选地，第四压紧件352为气缸。

在一实施例中，涂胶组件20还包括与机架10旋转连接的扫平辊24，扫平辊24设置在涂胶辊21靠近刮刀22的一侧。对应地，清洁组件30还包括与扫平辊24对应的第四清洁机构36，清洁架31还包括第三连接臂314，第三连接臂314的一端与滑动件311连接，另一端朝扫平辊24延伸，第四清洁机构36包括第五清洁件361与第五压紧件362，第五清洁件361设置在扫平辊24的侧面，且第五清洁件361与第三连接臂314枢接，第五压紧件362安装在第三连接臂314上，用于驱动第五清洁件361靠近或者远离扫平辊24的外表面。通过设置第四清洁机构36可以对扫平辊24上的残胶进行自动清洁。可选地，第五压紧件362为气缸。

第一清洁件331、第二清洁件341、第三清洁件343、第四清洁件351及第五清洁件361的结构相似，下面以第一清洁件331的结构作具体介绍，其他清洁件不再累述。

如图3所示，第一清洁件331包括基板3311、固定件3312及清洗块3313，基板3311与第一连接臂312枢接，固定件3312与基板3311连接，清洗块3313与固定件3312可拆卸连接。将清洗块3313与固定件3312设置为可拆卸连接，可以便于更换清洗块3313。可选地，固定件3312为磁铁、卡扣件、螺纹连接件或者魔术贴等能够实现快速拆除安装的部件，本实施例中，固定件3312为魔术贴，清洗块3313为清洁布。为了便于安装固定件3312，第一清洁夹还可以包括连接板3314，连接板3314用于连接基板3311与固定件3312。

如图1所示，驱动机构32包括导轨321、同步轮322、同步带323、往复动力件324及限位开关325，导轨321安装在机架10的顶部，滑动件311上安装有与导轨321对应的滑块(图未标)，同步轮322与往复动力件324分别安装在导轨321的两端，同步带323与同步带323和往复动力件324传动连接，滑动件311与同步带323固定连接，限位开关325安装在导轨321上，用于限制滑动件311移动的范围。可选地，往复动力件324为伺服电机或者步进电机。

清洁时，当生产作业停机后，进入涂胶组件20清洗工序，现先涂胶辊21与控胶辊23分离，接着将清洗块3313固定在各固定件3312上，随后由驱动机构32带动清洁架31沿涂胶辊21的轴向方向作往复移动，与此同时各压紧件将各清洁件紧贴对应的需清洁部件的表面，从而对所需除胶的刮刀22和胶辊进行除胶操作，除胶时，各胶辊可以同时配合旋转，以便于对胶辊的外周面进行全面的清洁。重复以上动作，更换清洗块3313两到三次，即可将涂胶组件20上的残胶清理完成。本设备能够安全快速方便地代替人工对涂胶机内部进行除胶清洁，解决了市面上用人工进行清洗涂胶机内部残胶的行业难点，并且节省清洗材料，节省清洁时间，避免了人工清洗的危险。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清洁涂装机(100)，包括机架(10)与安装在机架(10)的涂胶组件(20)，所述涂胶组件(20)包括与机架(10)旋转连接的涂胶辊(21)、及与机架(10)摆动连接的刮刀(22)，所述刮刀(22)设置在涂胶辊(21)的一侧，其特征在于：还包括清洁组件(30)；

所述清洁组件(30)包括第一清洁机构(33)、第二清洁机构(34)及驱动机构(32)，所述第一清洁机构(33)设置在涂胶辊(21)的侧面，且所述第一清洁机构(33)与机架(10)滑动连接，所述第二清洁机构(34)设置在刮刀(22)的侧面，且所述第二清洁机构(34)与机架(10)滑动连接，所述驱动机构(32)安装在机架(10)上，驱动第一清洁机构(33)与第二清洁机构(34)沿涂胶辊(21)的轴向方向往复移动，用以清除涂胶辊(21)与刮刀(22)上的残胶。

2.根据权利要求1所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述清洁组件(30)还包括清洁架(31)，所述清洁架(31)包括滑动件(311)与第一连接臂(312)，所述滑动件(311)与机架(10)滑动连接，所述滑动件(311)与驱动机构(32)传动连接，所述第一连接臂(312)的一端与滑动件(311)连接，另一端朝涂胶辊(21)延伸，所述第一清洁机构(33)与第二清洁机构(34)均安装在第一连接臂(312)上。

3.根据权利要求2所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述第一清洁机构(33)包括第一清洁件(331)与第一压紧件(332)，所述第一清洁件(331)与第一连接臂(312)枢接，所述第一压紧件(332)安装在第一连接臂(312)上，用于驱动第一清洁件(331)靠近或者远离涂胶辊(21)的外表面。

4.根据权利要求3所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述第一清洁件(331)包括基板(3311)、固定件(3312)及清洗块(3313)，所述基板(3311)与第一连接臂(312)枢接，所述固定件(3312)与基板(3311)连接，所述清洗块(3313)与固定件(3312)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述第二清洁机构(34)包括第二清洁件(341)、第二压紧件(342)、第三清洁件(343)及第三压紧件(344)，所述第二清洁件(341)与第三清洁件(343)分别设置在刮刀(22)的相对两侧面，且所述第二清洁件(341)与第三清洁件(343)均与第一连接臂(312)枢接，所述第二压紧件(342)安装在第一连接臂(312)上，用于驱动第二清洁件(341)靠近或者远离刮刀(22)的侧面，所述第三压紧件(344)用于驱动第三清洁件(343)靠近或者远离刮刀(22)的侧面。

6.根据权利要求2所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述涂胶组件(20)还包括与机架(10)旋转连接的控胶辊(23)，所述控胶辊(23)设置在涂胶辊(21)远离刮刀(22)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述清洁组件(30)还包括与控胶辊(23)对应的第三清洁机构(35)，所述清洁架(31)还包括第二连接臂(313)，所述第二连接臂(313)一端与滑动件(311)连接，另一端朝控胶辊(23)延伸，所述第三清洁机构(35)包括第四清洁件(351)与第四压紧件(352)，所述第四清洁件(351)设置在控胶辊(23)的侧面，且第四清洁件(351)与第二连接臂(313)枢接，所述第四压紧件(352)安装在第二连接臂(313)上，用于驱动第四清洁件(351)靠近或者远离控胶辊(23)的外表面。

8.根据权利要求2所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述涂胶组件(20)还包括与机架(10)旋转连接的扫平辊(24)，所述扫平辊(24)设置在涂胶辊(21)靠近刮刀(22)的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述清洁组件(30)还包括与扫平辊(24)对应的第四清洁机构(36)，所述清洁架(31)还包括第三连接臂(314)，所述第三连接臂(314)的一端与滑动件(311)连接，另一端朝扫平辊(24)延伸，所述第四清洁机构(36)包括第五清洁件(361)与第五压紧件(362)，所述第五清洁件(361)设置在扫平辊(24)的侧面，且第五清洁件(361)与第三连接臂(314)枢接，所述第五压紧件(362)安装在第三连接臂(314)上，用于驱动第五清洁件(361)靠近或者远离扫平辊(24)的外表面。

10.根据权利要求2所述的自动清洁涂装机(100)，其特征在于，所述驱动机构(32)包括导轨(321)、同步轮(322)、同步带(323)、往复动力件(324)及限位开关(325)，所述导轨(321)安装在机架(10)的顶部，所述滑动件(311)上安装有与导轨(321)对应的滑块，所述同步轮(322)与往复动力件(324)分别安装在导轨(321)的两端，所述同步带(323)与同步带(323)和往复动力件(324)传动连接，所述滑动件(311)与同步带(323)固定连接，所述限位开关(325)安装在导轨(321)上，用于限制滑动件(311)移动的范围。