CN220824325U - 无线遥控理疗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线遥控理疗床，涉及康复疗养设备领域，包含有床体（1）、理疗器具运动装置和控制系统。本实用新型在理疗床的基础上增加了可带动理疗器具前后、左右、上下运动的机械结构，并设计了控制系统，医生在使用过程中可通过遥控或者电脑端控制理疗器具的运动方向和精准定位理疗位置，减轻了医务人员的劳动量，减小了在移动理疗器具过程中由于高温、高压造成的安全隐患；理疗床由几个独立架体通过螺丝拼装而成，便于拆解、安装和运输，降低物流成本；结构简单，安装方便，无线控制，精准定位，适合大规模推广应用。

Description

无线遥控理疗床

技术领域

本实用新型涉及康复疗养设备领域，具体的说是一种无线遥控理疗床。

背景技术

在康复疗养领域，有各种各样的理疗床应用于临床理疗中，一些理疗过程需要使用配套的理疗床作为理疗平台。

目前市场上针对红外理疗活动，通常使用的是普通的理疗床，这种普通理疗床是一种简单的平板结构，在理疗床旁边放置一台活动式的红外理疗灯。在进行红外理疗过程中，医生经常需要手动挪动红外理疗灯的灯架，以便照射不同的身体部位。由于红外理疗灯灯架存在调节高度和角度的局限性，很难覆盖到一些特殊的治疗部位，影响到病患的治疗效果，并且频繁来回移动灯架，需要耗费医生的体力和时间，也容易因红外灯的高温导致对于医生和患者造成烫伤。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种无线遥控理疗床，将理疗床与可三轴结合运动的机械结构有机结合，并设计控制系统，提高了理疗床的实用性、便利性和安全性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无线遥控理疗床，包含有床体、理疗器具运动装置和控制系统：

所述床体由床板支架、前腿支架、后腿支架和床腿横梁组成，所述前腿支架设置为床体前侧两腿组成的架体，所述后腿支架设置为床体后侧两腿组成的架体，两根所述床腿横梁固定设置于前腿支架与后腿支架之间；

所述理疗器具运动装置由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成，所述X轴运动机构包含有X轴导轨、X轴电机、X轴丝杆、X轴滑板一、X轴滑板二和X轴拖链拖板，所述X轴导轨设置为两根，平行固定设置于所述前腿支架的内侧，所述X轴滑板一和X轴滑板二分别设置于两根X轴导轨内外两侧组合形成滑动结构，所述X轴丝杆设置于两根X轴导轨之间、并与X轴滑板二内侧连接，所述X轴电机设置于床腿横梁上并与X轴丝杆通过同步带连接，带动所述滑动结构沿X轴左右运动；

所述Y轴运动机构包含有Y轴导轨、Y轴电机和Y轴丝杆，两根所述Y轴导轨和Y轴丝杆均设置于X轴滑板一的外侧，所述Y轴导轨上设置Z轴立柱固定板，所述Y轴丝杆与Z轴立柱固定板连接，所述Y轴电机设置于X轴滑板二的外侧、并与Y轴丝杆通过同步带连接，带动所述Z轴立柱固定板沿Y轴上下运动；

所述Z轴运动机构包含有Z轴立柱、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴拖板、Z轴立柱固定板和器具固定板，所述Z轴立柱固定设置于Z轴立柱固定板上，所述Z轴拖板固定设置于Z轴立柱的顶端并与Z轴立柱垂直，所述Z轴拖板底面设置Z轴丝杆，所述Z轴电机设置于Z轴拖板上并与Z轴丝杆连接，所述器具固定板用于固定理疗器具，设置于Z轴丝杆上，通过Z轴电机带动Z轴丝杆转动，从而带动器具固定板在Z轴丝杆上沿Z轴前后运动；

所述控制系统设置为通过控制器分别与所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机电信号连接，通过电脑端或遥控器控制所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的运动。

所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机采用步进电机。

所述控制器采用单片机控制芯片或可编程控制器PLC。

所述床体由床板支架、前腿支架、后腿支架和床腿横梁通过螺丝拼装而成。

所述X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆采用梯形丝杆。

本实用新型在理疗床的基础上增加了可带动理疗器具前后、左右、上下运动的机械结构，并设计了控制系统，医生在使用过程中可通过遥控或者电脑端控制理疗器具的运动方向和精准定位理疗位置，减轻了医务人员的劳动量，减小了在移动理疗器具过程中由于高温、高压造成的安全隐患；理疗床由几个独立架体通过螺丝拼装而成，便于拆解、安装和运输，降低物流成本；结构简单，安装方便，无线控制，精准定位，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为Z轴运动机构结构示意图；

图3为Y轴运动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1-3所示，该无线遥控理疗床，包含有床体1、理疗器具运动装置和控制系统。

所述床体1由床板支架11、前腿支架12、后腿支架13和床腿横梁14组成，所述前腿支架12设置为床体1前侧两腿组成的架体，所述后腿支架13设置为床体1后侧两腿组成的架体，两根所述床腿横梁14固定设置于前腿支架12与后腿支架13之间。

所述理疗器具运动装置由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成，所述X轴运动机构包含有X轴导轨21、X轴电机22、X轴丝杆23、X轴滑板一24、X轴滑板二25和X轴拖链拖板26，所述X轴导轨21设置为两根，平行固定设置于所述前腿支架12的内侧，所述X轴滑板一24和X轴滑板二25分别设置于两根X轴导轨21内外两侧组合形成滑动结构，所述X轴丝杆23设置于两根X轴导轨21之间、并与X轴滑板二25内侧连接，所述X轴电机22设置于床腿横梁14上并与X轴丝杆23通过同步带连接，带动所述滑动结构沿X轴左右运动。

所述Y轴运动机构包含有Y轴导轨31、Y轴电机32和Y轴丝杆33，两根所述Y轴导轨31和Y轴丝杆33均设置于X轴滑板一24的外侧，所述Y轴导轨31上设置Z轴立柱固定板45，所述Y轴丝杆33与Z轴立柱固定板45连接，所述Y轴电机32设置于X轴滑板二25的外侧、并与Y轴丝杆33通过同步带连接，带动所述Z轴立柱固定板45沿Y轴上下运动。

所述Z轴运动机构包含有Z轴立柱41、Z轴电机42、Z轴丝杆43、Z轴拖板44、Z轴立柱固定板45和器具固定板46，所述Z轴立柱41固定设置于Z轴立柱固定板45上，所述Z轴拖板44固定设置于Z轴立柱41的顶端并与Z轴立柱41垂直，所述Z轴拖板44底面设置Z轴丝杆43，所述Z轴电机42设置于Z轴拖板44上并与Z轴丝杆43连接，所述器具固定板46用于固定理疗器具，设置于Z轴丝杆43上，通过Z轴电机42带动Z轴丝杆43转动，从而带动器具固定板46在Z轴丝杆43上沿Z轴前后运动。

所述控制系统设置为通过控制器分别与所述X轴电机22、Y轴电机32、Z轴电机42电信号连接，通过电脑端或遥控器控制所述X轴电机22、Y轴电机32、Z轴电机42的运动。

作为优选的方式，本实施例中，所述X轴电机22、Y轴电机32、Z轴电机42采用步进电机，运行安静，平滑稳定，定位准确。

作为优选的方式，本实施例中，所述控制器采用单片机控制芯片或可编程控制器PLC。

作为优选的方式，本实施例中，所述床体1由床板支架11、前腿支架12、后腿支架13和床腿横梁14通过螺丝拼装而成，便于包装和运输，降低物流成本，安装方便，不用时可拆解为小的支架，占空小，便于存放。

作为优选的方式，本实施例中，所述X轴丝杆23、Y轴丝杆33、Z轴丝杆43采用梯形丝杆。

本实用新型所有加工部件采用铝型材，重量轻，防锈，起到减轻整机重量的作用。安装是，Z轴立柱41与床板支架11之间流出5厘米的安全间隙，放置X轴移动过程中发生挤手事故。同时在X轴导轨21、Y轴导轨31的两端分别安装限位开关，放置滑动过程中撞击到床体1。在安装完成之后，将需要采用的理疗器具，比如说红外理疗灯固定安装在器具固定板46上，在控制器上加载相应的控制程序，通过遥控器或者电脑端控制理疗器具的前后、左右、上下三轴方向自由运动，到达合适的理疗位置后停止，定位精准，采用丝杆依靠螺距导程传导例句，在丝杆不转动时，不受运动惯性的影响，控制位置精度高，运动范围覆盖患者身体，提高了对于患者理疗过程的全面性和准确性。在这个理疗过程中，医生无需频繁搬动理疗设备，节约时间和精力用于对患者的理疗过程的观察和分析，有利于患者的康复，同时也避免了在搬运理疗器具过程中可能对医生身体造成的高温、高压伤害，提高了安全性。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无线遥控理疗床，其特征在于，包含有床体(1)、理疗器具运动装置和控制系统：

所述床体(1)由床板支架(11)、前腿支架(12)、后腿支架(13)和床腿横梁(14)组成，所述前腿支架(12)设置为床体(1)前侧两腿组成的架体，所述后腿支架(13)设置为床体(1)后侧两腿组成的架体，两根所述床腿横梁(14)固定设置于前腿支架(12)与后腿支架(13)之间；

所述理疗器具运动装置由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成，所述X轴运动机构包含有X轴导轨(21)、X轴电机(22)、X轴丝杆(23)、X轴滑板一(24)、X轴滑板二(25)和X轴拖链拖板(26)，所述X轴导轨(21)设置为两根，平行固定设置于所述前腿支架(12)的内侧，所述X轴滑板一(24)和X轴滑板二(25)分别设置于两根X轴导轨(21)内外两侧组合形成滑动结构，所述X轴丝杆(23)设置于两根X轴导轨(21)之间、并与X轴滑板二(25)内侧连接，所述X轴电机(22)设置于床腿横梁(14)上并与X轴丝杆(23)通过同步带连接，带动所述滑动结构沿X轴左右运动；

所述Y轴运动机构包含有Y轴导轨(31)、Y轴电机(32)和Y轴丝杆(33)，两根所述Y轴导轨(31)和Y轴丝杆(33)均设置于X轴滑板一(24)的外侧，所述Y轴导轨(31)上设置Z轴立柱固定板(45)，所述Y轴丝杆(33)与Z轴立柱固定板(45)连接，所述Y轴电机(32)设置于X轴滑板二(25)的外侧、并与Y轴丝杆(33)通过同步带连接，带动所述Z轴立柱固定板(45)沿Y轴上下运动；

所述Z轴运动机构包含有Z轴立柱(41)、Z轴电机(42)、Z轴丝杆(43)、Z轴拖板(44)、Z轴立柱固定板(45)和器具固定板(46)，所述Z轴立柱(41)固定设置于Z轴立柱固定板(45)上，所述Z轴拖板(44)固定设置于Z轴立柱(41)的顶端并与Z轴立柱(41)垂直，所述Z轴拖板(44)底面设置Z轴丝杆(43)，所述Z轴电机(42)设置于Z轴拖板(44)上并与Z轴丝杆(43)连接，所述器具固定板(46)用于固定理疗器具，设置于Z轴丝杆(43)上，通过Z轴电机(42)带动Z轴丝杆(43)转动，从而带动器具固定板(46)在Z轴丝杆(43)上沿Z轴前后运动；

所述控制系统设置为通过控制器分别与所述X轴电机(22)、Y轴电机(32)、Z轴电机(42)电信号连接，通过电脑端或遥控器控制所述X轴电机(22)、Y轴电机(32)、Z轴电机(42)的运动。

2.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床，其特征在于，所述X轴电机(22)、Y轴电机(32)、Z轴电机(42)采用步进电机。

3.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床，其特征在于，所述控制器采用单片机控制芯片或可编程控制器PLC。

4.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床，其特征在于，所述床体(1)由床板支架(11)、前腿支架(12)、后腿支架(13)和床腿横梁(14)通过螺丝拼装而成。

5.根据权利要求1所述的无线遥控理疗床，其特征在于，所述X轴丝杆(23)、Y轴丝杆(33)、Z轴丝杆(43)采用梯形丝杆。