CN220823744U - 循环式平移型育秧苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环式平移型育秧苗机，属于农业育秧机械技术领域，它包括左链条、右链条、机架和多个吊蓝式托盘，所述右链条与左链条的绕制结构相同，多个吊蓝式托盘沿着左、右链条分布，吊蓝式托盘的左端与左链条转动连接，吊蓝式托盘的右端与右链条转动连接，在机架上，多个吊蓝式托盘由上到下分布为多个吊蓝式托盘层。本实用新型的左右链条采用了在机架上前后绕制由上到下迁回的方式，为水平移动的左右链条支撑在承载滑轨上以分散吊蓝式托盘对链条的作用力，奠定了基础。这种结构不仅大大减少了左右链条的受载力，延长了左右链条的使用寿命，而且还降低了驱动左右链条移动的能源损耗。

Description

循环式平移型育秧苗机

技术领域

本实用新型涉及一种农业育秧机械，具体是一种循环移动式育秧苗装置。

背景技术

自动化育秧苗床能根据秧苗的生产需求，按照秧苗适宜的生长环境自动喷雾或浇水、补肥，大量降低人工成本，节约土地，省种、省工、育秧周期短、秧苗生长整齐、不烂秧、易于实现机械化育秧等优点，并可免去拔秧工序，避免在拔秧过程中造成的秧苗损伤。随着我国农民专业合作社发展与农村土地流转政策的实施，通过推广水稻全程机械化高产栽培技术，节省生产成本，缩短了育秧管理时间，提高生产效率，增加水稻种植收益。

现有的育秧苗床，是通过链轮带动左右链条移动的，通过左右链条来带动吊蓝式托盘移动，对于吊蓝式托盘本身来说，除了自身的重量外，还有托盘中的培养基以及秧苗的重量，这些重量全部由左右链条来承载，左右链条承受这么大的力，不仅浪费了能源损耗，而且缩短了链条的使用寿命。另外，在左右链条工作的过程中，还存在脱链的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能循环式平移型育秧苗机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种循环式平移型育秧苗机，包括左链条、右链条、机架和多个吊蓝式托盘，所述机架的左侧前端由上到下分布有多个左前链轮，所述机架的左侧后端由上到下分布有多个左后链轮，所述机架的左侧后端底部和左侧前端底部分别设有左传动链轮和左下导向链轮，在左下导向链轮上方设有左上导向链轮，所述左链条由机架左侧的后端从最上面的左后链轮绕过后伸向机架左侧的前端，从最上面的左前链轮上绕过后再迁回到机架左侧的后端，左链条由上到下依次绕过左后链轮和左前链轮，从最下面的左前链轮绕过后，再绕过左传动链轮和左下导向链轮后向上伸向左上导向链轮，从左上导向链轮上绕过后水平伸向最上面的左后链轮，使左链条形成了一个闭环；所述机架的右侧前端由上到下分布有多个右前链轮，所述机架的右侧后端由上到下分布有多个右后链轮，所述机架的右侧后端底部和右侧前端底部分别设有右传动链轮和右下导向链轮，在右下导向链轮上方设有右上导向链轮，所述右链条由机架右侧的后端从最上面的右后链轮绕过后伸向机架右侧的前端，从最上面的右前链轮上绕过后再迁回到机架右侧的后端，右链条由上到下依次绕过右后链轮和右前链轮，从最下面的右前链轮绕过后，再绕过右传动链轮和右下导向链轮后向上伸向右上导向链轮，从右上导向链轮上绕过后水平伸向最上面的右后链轮，使右链条形成了一个闭环；所述右链条与左链条的绕制结构相同，多个吊蓝式托盘沿着左、右链条分布，吊蓝式托盘的左端与左链条转动连接，吊蓝式托盘的右端与右链条转动连接，在机架上，多个吊蓝式托盘由上到下分布为多个吊蓝式托盘层。

进一步地，所述机架上的左侧和右侧都由上到下分布有多个承载横梁，所述承载横梁上铺设有承载滑轨，所述右链条与左链条支撑在对应的承载滑轨上并沿着承载滑轨移动，所述右链条与左链条采用的是滚子链条，在右链条和左链条移动的过程中，右链条与左链条上的滚子沿着承载滑轨滚动。

进一步地，所述机架上且位于每个所述承载滑轨的上方设有防脱限位链轮，所述右链条与左链条在对应的防脱限位链轮的下方并与防脱限位链轮相啮合，所述防脱限位链轮用以防止右链条、左链条脱离对应的承载滑轨。

进一步地，还包括活动吊梁和补光灯，所述补光灯安装在活动吊梁上，所述活动吊梁通过绳子吊挂在机架上且位于相邻的吊蓝式托盘层之间。

进一步地，所述机架上且位于相邻的吊蓝式托盘层之间设有光照传感器，光照传感器将信息传送控制器，控制器对补光灯的补光强度进行调节。本装置能根据该层的光照强度，调节补光强度。

进一步地，还包括电机、变速器、驱动链、主动链轮、被动链轮和传动轴，所述电机与变速器连接，安装在变速器输出轴上的所述主动链轮通过驱动链与被动链轮连接，被动链轮安装在传动轴上，所述传动轴安装在机架上，所述左传动链轮和右传动链轮安装在所述的传动轴上。

进一步地，所述机架包括左排立柱和右排立柱，所述左排立柱和右排立柱均是由多个间隔分布的立柱构成，所述水泥地基上间隔分布多个预埋连接件，所述预埋连接件包括方形钢质垫板和多个连接螺栓，方形钢质垫板平放在水泥地基上，多个连接螺栓分别穿过方形钢质垫板拐角处的通孔并用螺母固定，左排立柱和右排立柱中对应的立柱与多个连接螺栓的上端连接，多个连接螺栓的下端向下伸入到水泥地基中并由竖直状态弯曲成水平状态。

进一步地，所述左前链轮、左后链轮、右前链轮和右后链轮，均通过轴承安装在对应的固定轴上，所述固定轴上固定在机架上。

进一步地，所述吊蓝式托盘的左右两端分别设有左轴承座和右轴承座，所述左轴承座内通过轴承安装有左支撑轴，左支撑轴的一端部固定在左链条的侧壁上，所述右轴承座内通过轴承安装有右支撑轴，右支撑轴的一端部固定在右链条的侧壁上。

进一步地，所述吊蓝式托盘的底部中心设有配重条，所述配重条用以使吊蓝式托盘，在移动过程中始终保持育水平状态。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的左右链条采用了在机架上前后绕制由上到下迁回的方式，使多个吊蓝式托盘由上到下分布为多个吊蓝式托盘层，为链条的支撑，以分散吊蓝式托盘对链条的作用力；在机架上铺设了承载滑轨，可以分散吊蓝式托盘对链条的作用力，降低滚子链条在承载滑轨上的摩擦阻力，延长链条使用寿命，降低了能源损耗；在左右链条的上方增设了防脱限位链轮，能有效防止左右链条脱离承载滑轨和链轮，提高运行稳定性。

本实用新型在相邻的吊蓝式托盘层之间设有光照传感器，能根据该层的光照强度，调节补光强度，另外，补光灯的补光光谱和不同光谱进行比例组合，更适合植物的生长需求，能有效被植物吸收。

本实用新型中用来固定补光灯的横梁采用了绳子吊挂的活动梁结构，以防倾斜的吊蓝式托盘刮蹭到横梁时，活动的横梁对吊蓝式托盘有一定的受力缓冲。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示的右视图；

图3为图1所示的左视图；

图4为图3所示右链条、承载滑轨、承载横梁的截面图；

图5为图1所示A处的放大图；

图6为图1所示预埋连接件的结构示意图；

图7为图6所示的俯视图；

图8为图1所示吊蓝式托盘的结构示意图；

图9为图8所示放大的左视图。

图中：1、左链条；2、右链条；3、机架；4、吊蓝式托盘；5、左前链轮；6、左后链轮；7、左传动链轮；8、左下导向链轮；9、左上导向链轮；10、右前链轮；11、右后链轮；12、右传动链轮；13、右下导向链轮；14、右上导向链轮；15、承载横梁；16、承载滑轨；17、防脱限位链轮；18、活动吊梁；19、补光灯；20、绳子；21、光照传感器；22、电机；23、变速器；24、驱动链；25、主动链轮；26、被动链轮；27、传动轴；28、左排立柱；29、右排立柱；30、立柱；31、水泥地基；32、预埋连接件；33、方形钢质垫板；34、连接螺栓；35、螺母；36、轴承；37、固定轴；38、左轴承座；39、右轴承座；40、左支撑轴；41、右支撑轴；42、配重条；43、螺母；44、滚子。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、2、3所示，一种循环式平移型育秧苗机，包括左链条1、右链条2、机架3和多个吊蓝式托盘4，所述机架3的左侧前端由上到下分布有多个左前链轮5，所述机架3的左侧后端由上到下分布有多个左后链轮6，所述机架3的左侧后端底部和左侧前端底部分别设有左传动链轮7和左下导向链轮8，在左下导向链轮8上方设有左上导向链轮9，所述左链条1由机架3左侧的前端从最上面的左前链轮5绕过后伸向机架左侧的后端，从最上面的左后链轮6上绕过后再迁回到机架1左侧的前端，左链条1由上到下依次绕过左前链轮5和左后链轮6，从最下面的左后链轮6绕过后，再绕过左传动链轮7和左下导向链轮8后向上伸向左上导向链轮9，从左上导向链轮9上绕过后水平伸向最上面的左前链轮5，使左链条1形成了一个闭环；所述机架3的右侧前端由上到下分布有多个右前链轮10，所述机架3的右侧后端由上到下分布有多个右后链轮11，所述机架3的右侧后端底部和右侧前端底部分别设有右传动链轮12和右下导向链轮13，在右下导向链轮13上方设有右上导向链轮14，所述右链条2由机架3右侧的前端从最上面的右前链轮10绕过后伸向机架3右侧的后端，从最上面的右后链轮11上绕过后再迁回到机架3右侧的前端，右链条2由上到下依次绕过右前链轮10和右后链轮11，从最下面的右后链轮11绕过后，再绕过右传动链轮12和右下导向链轮13后向上伸向右上导向链轮14，从右上导向链轮14上绕过后水平伸向最上面的右前链轮10，使右链条2形成了一个闭环，所述右链条2与左链条1的绕制结构相同，多个吊蓝式托盘4沿着左、右链条分布，吊蓝式托盘4的左端与左链条1转动连接，吊蓝式托盘4的右端与右链条2转动连接，在机架3上，多个吊蓝式托盘4由上到下分布为多个吊蓝式托盘层。本实用新型的左右链条采用了在机架上前后绕制由上到下迁回的方式，在机架上，使多个吊蓝式托盘由上到下分布为多个吊蓝式托盘层，为链条的支撑，以分散吊蓝式托盘对链条的作用力，奠定了基础。

在机架3上的左侧和右侧都由上到下分布有多个承载横梁15，所述承载横梁15上铺设有承载滑轨16，所述右链条2与左链条1支撑在对应的承载滑轨16上并沿着承载滑轨16移动，所述右链条2与左链条1采用的是滚子链条，在右链条2和左链条1移动的过程中，右链条2与左链条1上的滚子沿着承载滑轨16滚动。本实用新型在机架上铺设了承载滑轨，将水平移动的左右链条支撑在承载滑轨上，从而将吊蓝式托盘对链条的作用力分散到了承载滑轨上，尤其是右链条和左链条采用了滚子链条，在移动的过程中，链条上的滚子沿着承载滑轨滚动，大大降低了摩擦阻力，这种结构不仅大大减少了左右链条的受载力，延长了左右链条的使用寿命，而且还降低了驱动左右链条移动的能源损耗。

如图4所示，采用滚子链条的左链条和右链条，现以右链条为例，其结构为两侧连接片高，中间的滚子低，在滚子链条的上下面均形成了凹槽，承载滑轨16位于滚子链条的凹槽中与滚子44接触，实质上链条就是通过滚子支撑在承载滑轨16上的。

在机架3上且位于每个所述承载滑轨16的上方设有防脱限位链轮17，所述右链条2与左链条1在对应的防脱限位链轮17的下方并与防脱限位链轮17相啮合，所述防脱限位链轮17用以防止右链条2、左链条1脱离对应的承载滑轨16。

在左右链条的上方增设了防脱限位链轮，防脱限位链轮和左右链条的啮合，将左右链条限定在承载滑轨上，能有效防止左右链条脱离承载滑轨和链轮，大大提高了运行的稳定性。

还包括活动吊梁18和补光灯19，所述补光灯19安装在活动吊梁18上，所述活动吊18梁通过绳子20吊挂在机架3上且位于相邻的吊蓝式托盘层之间。采用了绳子吊挂的活动梁结构，以防倾斜的吊蓝式托盘刮蹭到横梁时，活动的横梁对吊蓝式托盘有一定的受力缓冲。

在机架3上且位于相邻的吊蓝式托盘层之间设有光照传感器21，光照传感器21将信息传送控制器，控制器（图中未显示）对补光灯19的补光强度进行调节。本装置的补光特点：1.能根据该层的光照强度，调节补光强度。2.补光灯的补光光谱和不同光谱的组合比例适合植物的生长需求，能有效被植物吸收。3.补光灯的补光光谱突出了红蓝波长，以红蓝波长为主。

还包括电机22、变速器23、驱动链24、主动链轮25、被动链轮26和传动轴27，所述电机22与变速器23连接，安装在变速器23输出轴上的所述主动链轮25通过驱动链24与被动链轮26连接，被动链轮26安装在传动轴27上，所述传动轴27安装在机架3上，所述左传动链轮7和右传动链轮12安装在所述的传动轴27上。

如图5所示，所述左前链轮、左后链轮、右前链轮和右后链轮，均通过轴承36安装在对应的固定轴37上，所述固定轴37采用螺栓的结构形式，固定轴37通过螺母43固定在机架3上。

如图1、6、7所示，所述机架3包括左排立柱28和右排立柱29，所述左排立柱28和右排立柱29均是由多个间隔分布的立柱30构成，所述水泥地基31上间隔分布多个预埋连接件32，所述预埋连接件32包括方形钢质垫板33和多个连接螺栓34，方形钢质垫板33平放在水泥地基31上，多个连接螺栓34分别穿过方形钢质垫板33拐角处的通孔并用螺母35固定，左排立柱28和右排立柱29中立柱30与对应的多个连接螺栓34的上端连接，多个连接螺栓34的下端向下伸入到水泥地基31中并由竖直状态弯曲成水平状态。由于对地基进行加固处理并在地基上增设了预埋连接件，同时对机架进行了改进，将机架上的每一根立柱与预埋连接件固定连接，大大提高了机架的承载力，使机架更加稳固，从而解决了因机架的形变，而影响左右链条正常运行的问题。

如图8、9所示，所述吊蓝式托盘4的左右两端分别设有左轴承座38和右轴承座39，所述左轴承座38内通过轴承安装有左支撑轴40，左支撑轴40的一端部固定在左链条1的侧壁上，所述右轴承座39内通过轴承安装有右支撑轴41，右支撑轴41的一端部固定在右链条2的侧壁上。在吊蓝式托盘4的底部中心设有配重条42，所述配重条42用以使吊蓝式托盘，在移动过程中始终保持育水平状态。由于在吊蓝式托盘的底部中心增设了配重条，从而确保了吊蓝式托盘始终保持水平的状态，大大降低了对设备的维护成本，同时还能防止吊蓝式托盘的中部下弯。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种循环式平移型育秧苗机，包括左链条、右链条、机架和多个吊蓝式托盘，其特征在于：所述机架的左侧前端由上到下分布有多个左前链轮，所述机架的左侧后端由上到下分布有多个左后链轮，所述机架的左侧后端底部和左侧前端底部分别设有左传动链轮和左下导向链轮，在左下导向链轮上方设有左上导向链轮，所述左链条由机架左侧的后端从最上面的左后链轮绕过后伸向机架左侧的前端，从最上面的左前链轮上绕过后再迁回到机架左侧的后端，左链条由上到下依次绕过左后链轮和左前链轮，从最下面的左前链轮绕过后，再绕过左传动链轮和左下导向链轮后向上伸向左上导向链轮，从左上导向链轮上绕过后水平伸向最上面的左后链轮，使左链条形成了一个闭环；所述机架的右侧前端由上到下分布有多个右前链轮，所述机架的右侧后端由上到下分布有多个右后链轮，所述机架的右侧后端底部和右侧前端底部分别设有右传动链轮和右下导向链轮，在右下导向链轮上方设有右上导向链轮，所述右链条由机架右侧的后端从最上面的右后链轮绕过后伸向机架右侧的前端，从最上面的右前链轮上绕过后再迁回到机架右侧的后端，右链条由上到下依次绕过右后链轮和右前链轮，从最下面的右前链轮绕过后，再绕过右传动链轮和右下导向链轮后向上伸向右上导向链轮，从右上导向链轮上绕过后水平伸向最上面的右后链轮，使右链条形成了一个闭环；所述右链条与左链条的绕制结构相同，多个吊蓝式托盘沿着左、右链条分布，吊蓝式托盘的左端与左链条转动连接，吊蓝式托盘的右端与右链条转动连接，在机架上，多个吊蓝式托盘由上到下分布为多个吊蓝式托盘层。

2.根据权利要求1所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述机架上的左侧和右侧都由上到下分布有多个承载横梁，所述承载横梁上铺设有承载滑轨，所述右链条与左链条支撑在对应的承载滑轨上并沿着承载滑轨移动，所述右链条与左链条采用的是滚子链条，在右链条和左链条移动的过程中，右链条与左链条上的滚子沿着承载滑轨滚动。

3.根据权利要求2所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述机架上且位于每个所述承载滑轨的上方设有防脱限位链轮，所述右链条与左链条在对应的防脱限位链轮的下方并与防脱限位链轮相啮合，所述防脱限位链轮用以防止右链条、左链条脱离对应的承载滑轨。

4.根据权利要求3所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：还包括活动吊梁和补光灯，所述补光灯安装在活动吊梁上，所述活动吊梁通过绳子吊挂在机架上且位于相邻的吊蓝式托盘层之间。

5.根据权利要求4所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述机架上且位于相邻的吊蓝式托盘层之间设有光照传感器，光照传感器将信息传送控制器，控制器对补光灯的补光强度进行调节。

6.根据权利要求5所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：还包括电机、变速器、驱动链、主动链轮、被动链轮和传动轴，所述电机与变速器连接，安装在变速器输出轴上的所述主动链轮通过驱动链与被动链轮连接，被动链轮安装在传动轴上，所述传动轴安装在机架上，所述左传动链轮和右传动链轮安装在所述的传动轴上。

7.根据权利要求6所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述机架包括左排立柱和右排立柱，所述左排立柱和右排立柱均是由多个间隔分布的立柱构成，水泥地基上间隔分布多个预埋连接件，所述预埋连接件包括方形钢质垫板和多个连接螺栓，方形钢质垫板平放在水泥地基上，多个连接螺栓分别穿过方形钢质垫板拐角处的通孔并用螺母固定，左排立柱和右排立柱中对应的立柱与多个连接螺栓的上端连接，多个连接螺栓的下端向下伸入到水泥地基中并由竖直状态弯曲成水平状态。

8.根据权利要求7所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述左前链轮、左后链轮、右前链轮和右后链轮，均通过轴承安装在对应的固定轴上，所述固定轴上固定在机架上。

9.根据权利要求8所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述吊蓝式托盘的左右两端分别设有左轴承座和右轴承座，所述左轴承座内通过轴承安装有左支撑轴，左支撑轴的一端部固定在左链条的侧壁上，所述右轴承座内通过轴承安装有右支撑轴，右支撑轴的一端部固定在右链条的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的循环式平移型育秧苗机，其特征在于：所述吊蓝式托盘的底部中心设有配重条，所述配重条用以使吊蓝式托盘，在移动过程中始终保持育水平状态。