CN220823677U - 一种侧挂式步进移栽用电动打穴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧挂式步进移栽用电动打穴机，包括机架和设于机架上的扶手、前滚轮、后车轮、电瓶、电控箱、为后车轮提供行走动力的行走电机和设于扶手上的三挡转换开关和空开，机架的上端中部设有上下电机，上下电机的输出端连接有与打窖机行走方向垂直的齿轮，齿轮上啮合设有齿条，齿条可上下移动式设于机架上，齿条的外端设有滑动臂，滑动臂的外端设有可沿滑动臂内外移动的T形连接臂，T形连接臂的前后两端对称设有两个可沿T形连接臂前后移动的打孔电机，打孔电机的输出端连接有工作端垂直朝下的打孔钻头；本实用新型具有孔间距分布均匀、打孔效果更好、操作方便、机具制造成本进一步降低的优点。

Description

一种侧挂式步进移栽用电动打穴机

技术领域

本实用新型属于幼苗移栽用打孔设备技术领域，具体涉及一种侧挂式步进移栽用电动打穴机。

背景技术

目前的幼苗移栽用打孔设备，如授权公告号为CN218104120U的中国实用新型专利《一种幼苗移栽用双行步进式手扶电动打孔机》，一次可以同时打两个孔，工作效率高，但其两个打孔钻头对称分布于行走方向上的升降横梁的两侧，存在升降横梁在行走方向上两侧稍有偏差，就会造成两侧的两列孔间距打孔不均匀，一侧偏大，一侧变小的问题；为解决上述问题，开发一种侧挂式步进移栽用电动打穴机很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种孔间距分布均匀、打孔效果更好、操作方便、机具制造成本进一步降低的侧挂式步进移栽用电动打穴机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种侧挂式步进移栽用电动打穴机，包括机架和设于所述机架上的扶手、前滚轮、后车轮、电瓶、电控箱、为所述后车轮提供行走动力的行走电机和设于所述扶手上的三挡转换开关和空开，所述机架的上端中部设有上下电机，所述上下电机的输出端连接有与打窖机行走方向垂直的齿轮，所述齿轮上啮合设有齿条，所述齿条可上下移动式设于所述机架上，所述齿条的外端设有滑动臂，所述滑动臂的外端设有可沿所述滑动臂内外移动的T形连接臂，所述T形连接臂的前后两端对称设有两个可沿所述T形连接臂前后移动的打孔电机，所述打孔电机的输出端连接有工作端垂直朝下的打孔钻头。

优选的，所述机架上位于所述齿条的外端设有两个对称的滑杆，所述滑杆上套设有匹配所述滑杆设置的滑块，两个所述滑块的内端之间跨设有共同的滑板，所述滑板的内端设有所述齿条，所述滑板的外端设有所述滑动臂。

进一步优选的，所述滑动臂与所述滑板之间设有加强筋。

优选的，所述滑动臂和所述T形连接臂均为方管结构，所述T形连接臂插设于所述滑动臂的外端后通过多个紧固件A可拆卸式固定连接于所述滑动臂上。

进一步优选的，所述T形连接臂的前后两端插设有两个对称的直线连接臂，所述直线连接臂的内端插设于所述T形连接臂外端后通过多个紧固件B可拆卸式固定连接于所述T形连接臂上，所述直线连接臂的外端通过打孔电机座安装有所述打孔电机。

由于采用了以上的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用连接于可上下移动齿条外端的滑动臂、连接于滑动臂外端的T形连接臂、位于T形连接臂前后两端的两个打孔电机和打孔钻头，可于打穴机行走方向上的同一侧一次同时打两个孔，解决了原有打孔机依靠升降横梁两侧同时打两个孔，容易造成两侧孔间距不均匀的问题，打孔效果更好；本实用新型采用同侧打孔，相比于原有的打孔设备机型体积变小，结构紧凑，操作方便，机具制造成本进一步降低；总的，本实用新型具有孔间距分布均匀、打孔效果更好、操作方便、机具制造成本进一步降低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型的滑动臂、T形连接臂、打孔钻头等的立体结构示意图一。

图4是本实用新型的滑动臂、T形连接臂、打孔钻头等的立体结构示意图二。

图5是本实用新型的滑动臂、T形连接臂、打孔钻头等的立体结构示意图三。

图6是本实用新型的电路原理方框图。

图中：1、前滚轮 2、机架 3、电瓶 4、滑杆 5、齿条 6、滑板 7、滑块 8、滑动臂 9、紧固件A 10、T形连接臂 11、打孔电机座 12、打孔钻头 13、打孔电机 14、紧固件B 15、直线连接臂 16、电控箱 17、扶手 18、三挡转换开关 19、空开 20、后车轮 21、编码器 22、上下电机 23、齿轮 24、行走电机 25、链轮A 26、链条 27、后车轮轴 28、链轮B 29、加强筋 30、光电开关A 31、L形安装板A 311、安装腰孔A 32、光电开关B 33、L形安装板B 331、安装腰孔B 。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型提供了一种侧挂式步进移栽用电动打穴机，包括机架2和设于机架2上的扶手17、前滚轮1、后车轮20、电瓶3、电控箱16、为后车轮20提供行走动力的行走电机24和设于扶手17上的三挡转换开关18和空开19，此基本为原有打孔机的现有结构。其中，前滚轮1用于取代原有的两个前车轮，相比于原有的前车轮，前滚轮1与地面接触面积大，行走方便。其中，三挡转换开关18用于选择打孔机的工作方式，分别为自动、手动、停止三个档位，自动位置设置为打孔机开始步进打孔工作，手动位置设置为打孔机空载行走，停止位置设置为打孔机停机。

机架2的上端中部设有上下电机22，上下电机22的输出端连接有与打窖机行走方向垂直的齿轮23，齿轮23上啮合设有齿条5，齿条5可上下移动式设于机架2上，齿条5的外端设有滑动臂8，滑动臂8的外端设有可沿滑动臂8内外移动的T形连接臂10，两者之间的内外移动用于调节打孔钻头12位于垄上的位置，一般将其调整至打孔钻头12位于垄上的中间位置，T形连接臂10的前后两端对称设有两个可沿T形连接臂10的T形头前后移动的打孔电机13，打孔电机13的输出端连接有工作端垂直朝下的打孔钻头12。具体而言，上下电机22转动，带动齿轮23转动，驱动齿条5上下移动，驱动滑动臂8上下移动，驱动打孔钻头12上下移动，在打孔钻头12向下移动的过程中，打孔钻头12同时在打孔电机13的驱动下转动，从而轻松完成打孔，完成打孔后上下电机22反向转动，驱动打孔钻头12向上移动直至复位，完成打孔工作。

具体的，机架2上位于齿条5的外端设有两个对称的滑杆4，滑杆4上套设有匹配滑杆4设置的滑块7，滑块7可沿滑杆4上下移动，两个滑块7的内端之间跨设有共同的滑板6，滑板6在两个滑块7沿两个滑杆4的限位式上下移动过程中稳定可靠地上下移动，滑板6的内端设有齿条5，滑板6的外端设有滑动臂8，稳定可靠地上下移动的滑板6在齿条5的驱动下带动滑动臂8稳定可靠地上下移动，协助打孔钻头12完成打孔工作。

具体的，滑动臂8与滑板6之间设有加强筋29，用于加强滑动臂8与滑板6之间的连接强度，长期顺利将齿条5的驱动动力传递给打孔钻头12。

具体的，滑动臂8和T形连接臂10均为方管结构，方管结构棱角分明，可使T形连接臂10沿滑动臂8内外移动时不会发生扭转，保证打孔钻头12的工作垂直度，T形连接臂10插设于滑动臂8的外端后通过多个紧固件A9可拆卸式固定连接于滑动臂8上，从而实现T形连接臂10可沿滑动臂8内外移动的工作。

具体的，T形连接臂10的前后两端插设有两个对称的直线连接臂15，同理为了保证插设的直线连接臂15前后移动过程中不会发生扭转，保证打孔钻头12的工作垂直度，直线连接臂15亦为方管结构，直线连接臂15的内端插设于T形连接臂10外端后通过多个紧固件B14可拆卸式固定连接于T形连接臂10上，直线连接臂15的外端通过打孔电机座11安装有打孔电机13。

具体实施时，紧固件A9和紧固件B14采用现有技术的螺栓、螺母等配套紧固件实现。

具体实施时，参考授权公告号为CN218104120U的中国实用新型专利《一种幼苗移栽用双行步进式手扶电动打孔机》，本实用新型的行走电机24的输出轴连接有链轮A25和编码器21，两个后车轮20通过后车轮轴27同轴连接，后车轮轴27上设有与链轮A25前后对应的链轮B28，链轮A25与链轮B28之间通过链条26相连，工作时行走电机24转动，带动链轮A25转动，然后通过链条26带动链轮B28转动，从而驱动后车轮20完成行走。

具体实施时，参考授权公告号为CN218104120U的中国实用新型专利《一种幼苗移栽用双行步进式手扶电动打孔机》，本实用新型的电控箱16内安装有PLC、正反装模块、稳压器、直流接触器和拨档开关。其中，拨档开关用于电路上的手动调节打孔间距，拨档开关拨动至相应的打孔间距位置处后，PLC通过编码器21实时采集的行走电机24转数，按拨档开关设定的打孔间距控制行走电机24的转速，从而实现打孔间距的调节。其中，稳压器用于稳定电瓶3输出的工作电压。

具体实施时，参考授权公告号为CN218104120U的中国实用新型专利《一种幼苗移栽用双行步进式手扶电动打孔机》，本实用新型的机架2上靠近滑动臂8的一侧设有上下分布的光电开关A30和光电开关B32，光电开关A30和光电开关B32的工作端朝向滑动臂8设置，光电开关A30和光电开关B32分别通过L形安装板A31和L形安装板B33安装于机架2上，并通过分别设置与L形安装板A31和L形安装板B33上安装腰孔A311和安装腰孔B331可以调节上下安装位置，分别用于调整光电开关A30和光电开关B32的上下安装位置，从而限位滑动臂8的上下工作范围，进而限位打孔钻头12的上下工作范围（即打孔深度）。

具体实施时，由于本实用新型的打穴机为侧挂式，因此需要在侧挂的另一侧进行配重设置，以使机具整体行走稳定与平衡。

完成上述安装后，即可把本实用新型投入使用，首先将三挡转换开关18转动至停止位置，打开空开19，然后根据实际打孔间距的需要，选定好电控箱16内拨档开关的工作位置，然后通过紧固件B14适配调整好两个打孔钻头12的打孔工作间距，然后适配垄的高度和所需打孔深度调整好滑动臂8与光电开关A30和光电开关B32的工作位置，然后将三挡换位开关18转动至手动位置，打穴机空载行走至靠近垄的一侧的工作位置处，然后适配垄的宽度通过紧固件A9调整好打孔钻头12的工作位置，使其位于垄的中间即可，然后将三挡转换开关18转动至自动位置，打穴机开始原地不动打孔，打孔完成后，打穴机开始向前行走，行走到设定距离处停下，然后又开始原地不动打孔，打孔完成后，打穴机又开始向前行走，形走到设定距离处停下，然后……如此反复，直至所有打孔工作完成；期间，人工手握扶手17，协助打窖机按正确的行走方向工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种侧挂式步进移栽用电动打穴机，包括机架和设于所述机架上的扶手、前滚轮、后车轮、电瓶、电控箱、为所述后车轮提供行走动力的行走电机和设于所述扶手上的三挡转换开关和空开，其特征在于：所述机架的上端中部设有上下电机，所述上下电机的输出端连接有与打窖机行走方向垂直的齿轮，所述齿轮上啮合设有齿条，所述齿条可上下移动式设于所述机架上，所述齿条的外端设有滑动臂，所述滑动臂的外端设有可沿所述滑动臂内外移动的T形连接臂，所述T形连接臂的前后两端对称设有两个可沿所述T形连接臂前后移动的打孔电机，所述打孔电机的输出端连接有工作端垂直朝下的打孔钻头。

2.根据权利要求1所述的侧挂式步进移栽用电动打穴机，其特征在于：所述机架上位于所述齿条的外端设有两个对称的滑杆，所述滑杆上套设有匹配所述滑杆设置的滑块，两个所述滑块的内端之间跨设有共同的滑板，所述滑板的内端设有所述齿条，所述滑板的外端设有所述滑动臂。

3.根据权利要求2所述的侧挂式步进移栽用电动打穴机，其特征在于：所述滑动臂与所述滑板之间设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的侧挂式步进移栽用电动打穴机，其特征在于：所述滑动臂和所述T形连接臂均为方管结构，所述T形连接臂插设于所述滑动臂的外端后通过多个紧固件A可拆卸式固定连接于所述滑动臂上。

5.根据权利要求4所述的侧挂式步进移栽用电动打穴机，其特征在于：所述T形连接臂的前后两端插设有两个对称的直线连接臂，所述直线连接臂的内端插设于所述T形连接臂外端后通过多个紧固件B可拆卸式固定连接于所述T形连接臂上，所述直线连接臂的外端通过打孔电机座安装有所述打孔电机。