CN220822933U - 共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统及施工升降机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统及施工升降机。包括：第一端连接电源，第二端连接共直流母线的整流单元；共直流母线上并联有吊笼逆变器和物料门逆变器；吊笼逆变器与吊笼电机连接，物料门逆变器与共交流母线连接，共交流母线上并联有进料门电机和出料门电机；第一切换开关连接有进料门电机，第二切换开关连接有出料门电机；控制器与物料门逆变器和吊笼逆变器通信连接，用于实现物料门逆变器和吊笼逆变器的切换运行，以实现两个逆变器共直流母线，两个电机共交流母线，提高了系统的集成度，减少了系统的元器件数量，降低了施工升降机的成本。

Description

共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统及施工升 降机

技术领域

本申请涉及建筑施工升降机领域，具体涉及一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统及施工升降机。

背景技术

施工升降机是一种建筑用机械，用于向高层建筑运输建材，具有载重量大的优点。施工升降机的吊笼是装载建材的部件，在驱动电机的驱动下可以上下运行，运输建材。施工升降机还包括进料门和出料门，出料门位于吊笼靠近建筑的一侧，建筑材料经出料门运出吊笼，到达建筑内。出料门可在吊笼内开启，升降机位于地面时，通过进料门将需要运输的建筑材料装进吊笼。且，吊笼的上下运行、进料门的开关以及出料门的开关分别需要吊笼逆变器、进料门逆变器以及出料门逆变器来驱动。吊笼逆变器、进料门逆变器以及出料门逆变器连接在不同的电线上。因此，现有的施工升降机的器件数量多、连接分散，导致施工升降机的集成度低、控制难度大、成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统及施工升降机。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，应用于施工升降机，施工升降机包括进料门、出料门、吊笼、吊笼电机、进料门电机以及出料门电机，其中，出料门电机用于驱动出料门，进料门电机用于驱动进料门，吊笼电机用于驱动吊笼，升降机驱动系统包括：

整流单元，整流单元的第一端连接电源，整流单元的第二端连接共直流母线；

共直流母线，共直流母线上并联有吊笼逆变器第一端和物料门逆变器第一端；

吊笼逆变器，吊笼逆变器的第二端与吊笼电机连接；

物料门逆变器，物料门逆变器的第二端与共交流母线连接；

共交流母线，共交流母线上并联有进料门电机和出料门电机；

第一切换开关，第一切换开关连接有进料门电机；

第二切换开关，第二切换开关连接有出料门电机；

控制器，与物料门逆变器和吊笼逆变器通信连接，用于实现物料门逆变器和吊笼逆变器的切换运行。

在本申请实施例中，施工升降机还包括第一编码器和第二编码器，其中，第一编码器与进料门电机连接，第二编码器与出料门电机连接，升降机驱动系统还包括：第三切换开关，第三切换开关的第一端分别与第一编码器和第二编码器连接，第三切换开关的第二端与物料门逆变器连接。

在本申请实施例中，第三切换开关为模拟芯片开关。

在本申请实施例中，第三切换开关为继电器。

在本申请实施例中，升降机驱动系统还包括：制动电阻，制动电阻与共直流母线连接。

在本申请实施例中，升降机驱动系统还包括：主电容，主电容与共直流母线连接。

在本申请实施例中，第一切换开关为第一继电器或第一接触器，第一继电器或第一接触器的第一端连接共交流母线，第一继电器或第一接触器的第二端连接进料门电机。

在本申请实施例中，第二切换开关为第二继电器或第二接触器，第二继电器或第二接触器的第一端连接共交流母线，第二继电器或第二接触器的第二端连接出料门电机。

本申请第二方面提供一种施工升降机，施工升降机包括：

进料门；

出料门；

吊笼；

吊笼电机，吊笼电机用于驱动吊笼；

进料门电机，进料门电机用于驱动进料门；

出料门电机，出料门电机用于驱动出料门；以及

上述共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统。

在本申请实施例中，施工升降机还包括：第一编码器，第一编码器与进料门电机连接；第二编码器，第二编码器与出料门电机连接。

上述技术方案，通过整流单元的第一端连接电源，整流单元的第二端连接共直流母线，将整流单元接入共直流母线；通过共直流母线上并联有吊笼逆变器第一端和物料门逆变器第一端，将吊笼逆变器和物料门逆变器接入共直流母线，以实现吊笼逆变器和物料门逆变器共用整流单元，减少了元器件的数量，降低了施工升降机的成本；通过吊笼逆变器的第二端与吊笼电机连接，物料门逆变器的第二端与共交流母线连接，共交流母线上并联有进料门电机和出料门电机，以实现进料门电机和出料门电机共交流母线；通过第一切换开关连接有进料门电机，第二切换开关连接有出料门电机，以实现进料门电机和出料门电机运行的切换；通过与物料门逆变器和吊笼逆变器通信连接的控制器，实现物料门逆变器和吊笼逆变器的切换运行。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统的结构框图。

附图标记

1、第一编码器 2、第二编码器 3、整流单元

4、主电容 5、吊笼逆变器 6、物料门逆变器

7、制动电阻KM1、第一切换开关KM2、第二切换开关

K3、第三切换开关#1、驱动电机#2、驱动电机

#3、进料门电机#4、出料门电机

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示意性示出了根据本申请实施例的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统的结构框图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，应用于施工升降机，施工升降机包括进料门、出料门、吊笼、吊笼电机#1#2、进料门电机#3以及出料门电机#4，其中，出料门电机#4用于驱动出料门，进料门电机#3用于驱动进料门，吊笼电机#1#2用于驱动吊笼，升降机驱动系统包括：

整流单元3，整流单元3的第一端连接电源，整流单元3的第二端连接共直流母线；

共直流母线，共直流母线上并联有吊笼逆变器5第一端和物料门逆变器6第一端；

吊笼逆变器5，吊笼逆变器5的第二端与吊笼电机#1#2连接；

物料门逆变器6，物料门逆变器6的第二端与共交流母线连接；

共交流母线，共交流母线上并联有进料门电机#3和出料门电机#4；

第一切换开关KM1，第一切换开关KM1连接有进料门电机#3；

第二切换开关KM2，第二切换开关KM2连接有出料门电机#4；

控制器，与物料门逆变器6和吊笼逆变器5通信连接，用于实现物料门逆变器6和吊笼逆变器5的切换运行。

施工升降机是建筑工地上广泛应用的物料运输机械，包括进料门、出料门、吊笼、吊笼电机#1#2、进料门电机#3以及出料门电机#4。吊笼是指由型钢、钢板、网版焊接成的一种封闭式结构。进料门一般是单门，出料门一般是双门，通常采集铝冲孔板、钢格栅网等。出料门电机#4可以用于驱动出料门，以实现出料门的开启和关闭。进料门电机#3可以用于驱动进料门，以实现进料门的开启和关闭。吊笼电机#1#2可以用于驱动吊笼，以实现吊笼的上下运行。其中，进料门电机#3、出料门电机#4以及吊笼电机#1#2可以采用三相异步电机。

升降机驱动系统可以包括整流单元3、共直流母线、吊笼逆变器5、物料门逆变器6、共交流母线、第一切换开关KM1、第二切换开关KM2以及控制器。其中：

整流单元3的第一端可以连接电源，整流单元3的第二端可以连接共直流母线。电源可以是三相交流电(L1、L2、L3)。整流单元3可以将三相交流电转换成直流电，以将转换后的直流电提供给共直流母线。

共直流母线的一端连接整流单元3，另一端上并联有吊笼逆变器5第一端和物料门逆变器6第一端。共直流母线能够接收整流单元3转换后的直流电，并将直流电传输给吊笼逆变器5和物料门逆变器6。共直流母线是指两个逆变器连接在一个直流母线上，以形成共直流母线。逆变器可以将直流母线中的直流电转换为交流电。

吊笼逆变器5的第一端连接在共直流母线上，吊笼逆变器5的第二端连接有吊笼电机#1和吊笼电机#2。吊笼逆变器5可以将共直流母线传输的直流电转换三相交流电，并将转换后的三相交流电提供给吊笼电机#1和吊笼电机#2。具体地，(U1、V1、W1)和(U2、V2、W2)表示吊笼逆变器5的两个三相，吊笼逆变器5通过(U1、V1、W1)向吊笼电机#1提供三相交流电，通过(U2、V2、W2)向吊笼电机#2提供三相交流电。

物料门逆变器6的第一端连接在共直流母线上，物料门逆变器6的第二端连接在共交流母线上。物料门逆变器6可以将共直流母线中的直流电转换为三相交流电，并将转换后的三相交流电传输至共交流母线。具体地，(U3、V3、W3)物料门逆变器6的三相，物料门逆变器6通过(U3、V3、W3)向共交流母线提供三相交流电。

共交流母线的一端连接物料门逆变器6，以接收物料门逆变器6提供的三相交流电。共交流母线另一端并联有进料门电机#3和出料门电机#4。具体地，共交流母线上通过第一切换开关KM1连接进料门电机#3，通过第二切换开关KM2连接出料门电机#4，以实现对进料门电机#3和出料门电机#4的切换控制。

控制器可以与物料门逆变器6和吊笼逆变器5通信连接，能够实现物料门逆变器6和吊笼逆变器6的切换运行。

例如，控制器可以接收用户触发的开启进料门的指令。控制器在接收到开启进料门的指令后，可以控制物料门逆变器6运行，吊笼逆变器5停止运行，以实现物料门逆变器6和吊笼逆变器5的切换控制。整流单元3的第一端连接电源，第二端连接共直流母线，将电源中的三相交流电(L1、L2、L3)转换成直流电传输给共直流母线，共直流母线上并联有物料门逆变器6和吊笼逆变器。物料门逆变器6的另一端连接共交流母线。进料门电机#3通过第一切换开关KM1接入共交流母线，出料门电机#4通过第二切换开关KM2接入共交流母线。在控制指令为控制进料门开启的情况下，控制器可以控制第一切换开关KM1闭合，第二切换开关KM2打开，以实现进料门电机#3接入共交流母线，驱动进料门开启；出料门电机#4与共交流母线断开，出料门电机#4未接入共交流母线，无法驱动出料门动作。

控制器可以接收用户触发的吊笼下降的指令。控制器在接收到吊笼下降的指令后，可以控制吊笼逆变器5运行，物料门逆变器6停止运行，以实现物料门逆变器6和吊笼逆变器5的切换控制。整流单元3的第一端连接电源，第二端连接共直流母线，将电源中的三相交流电(L1、L2、L3)转换成直流电传输给共直流母线，共直流母线上并联有物料门逆变器6和吊笼逆变器。吊笼逆变器6的另一端连接吊笼电机#1和吊笼电机#2。吊笼逆变器6可以将共直流母线中的直流电转换为三相交流电，并通过(U1、V1、W1)和(U2、V2、W2)分别向吊笼电机#1和吊笼电机#2提供三相交流电，以使吊笼电机#1和吊笼电机#2驱动吊笼进行下降操作。

在一个实施例中，第一切换开关为第一继电器或第一接触器，第一继电器或第一接触器的第一端连接共交流母线，第一继电器或第一接触器的第二端连接进料门电机。继电器是具有隔离功能的自动开关元件。接触器可以接通、分段交流回路。

如图1所示，升降机驱动系统可以包括整流单元3、共直流母线、吊笼逆变器5、物料门逆变器6、共交流母线、第一切换开关KM1、第二切换开关KM2以及控制器。其中，第一切换开关KM1可以为第一继电器或第一接触器。第一继电器或第一接触器的第一端连接共交流母线，第一继电器或第一接触器的第二端连接进料门电机#3。

整流单元3的第一端可以连接电源，整流单元3的第二端可以连接共直流母线。共直流母线的一端连接整流单元3，另一端上并联有吊笼逆变器5第一端和物料门逆变器6第一端。吊笼逆变器5的第一端连接在共直流母线上，吊笼逆变器5的第二端连接有吊笼电机#1和吊笼电机#2。物料门逆变器6的第一端连接在共直流母线上，物料门逆变器6的第二端连接在共交流母线上。共交流母线的一端连接物料门逆变器6。共交流母线另一端通过第一继电器或第一接触器连通进料门电机#3。

在一个实施例中，第二切换开关为第二继电器或第二接触器，第二继电器或第二接触器的第一端连接共交流母线，第二继电器或第二接触器的第二端连接出料门电机。

如图1所示，升降机驱动系统可以包括整流单元3、共直流母线、吊笼逆变器5、物料门逆变器6、共交流母线、第一切换开关KM1、第二切换开关KM2以及控制器。其中，第二切换开关KM2可以为第二继电器或第二接触器。第二继电器或第二接触器的第一端连接共交流母线，第二继电器或第二接触器的第二端连接出料门电机#4。

整流单元3的第一端可以连接电源，整流单元3的第二端可以连接共直流母线。共直流母线的一端连接整流单元3，另一端上并联有吊笼逆变器5第一端和物料门逆变器6第一端。吊笼逆变器5的第一端连接在共直流母线上，吊笼逆变器5的第二端连接有吊笼电机#1和吊笼电机#2。物料门逆变器6的第一端连接在共直流母线上，物料门逆变器6的第二端连接在共交流母线上。共交流母线的一端连接物料门逆变器6。共交流母线另一端通过第二继电器或第二接触器连通出料门电机#4。

在一个实施例中，施工升降机还包括第一编码器和第二编码器，其中，第一编码器与进料门电机连接，第二编码器与出料门电机连接，升降机驱动系统还包括：第三切换开关，第三切换开关的第一端分别与第一编码器和第二编码器连接，第三切换开关的第二端与物料门逆变器连接。

如图1所示，施工升降机包括第一编码器1和第二编码器2。升降机驱动系统还包括第三切换开关K3。编码器1的第一端连接进料门电机#3，编码器1的第二端与第三切换开关K3连接。编码器2的第一端连接出料门电机#4，编码器2的第二端与第三切换开关K3连接。第三切换开关K3的一端可以连接进料门电机#3和出料门电机#4，第三切换开关K3的另一端与物料门逆变器6连接。

例如，控制器可以接收用户触发的开启进料门的指令。控制器在接收到开启进料门的指令后，可以控制物料门逆变器6运行，吊笼逆变器5停止运行，以实现物料门逆变器6和吊笼逆变器5的切换控制。整流单元3的第一端连接电源，第二端连接共直流母线，将电源中的三相交流电(L1、L2、L3)转换成直流电传输给共直流母线，共直流母线上并联有物料门逆变器6和吊笼逆变器。物料门逆变器6的另一端连接共交流母线。进料门电机#3通过第一切换开关KM1接入共交流母线，出料门电机#4通过第二切换开关KM2接入共交流母线。在控制指令为控制进料门开启的情况下，控制器可以控制第一切换开关KM1闭合，第二切换开关KM2打开，以实现进料门电机#3接入共交流母线，驱动进料门开启；出料门电机#4与共交流母线断开，出料门电机#4未接入共交流母线，无法驱动出料门动作。

第三切换开关K3与编码器1所在电路接通，编码器1可以通过第三切换开关K3与物料门逆变器6连接。编码器1可以采集进料门电机#3的电机转速，并将采集进料门电机#3的电机转速发送至物料门逆变器6。物料门逆变器6在接收到进料门电机#3的电机转速后，可以根据电机转速确定进料门的位置，并根据电机转速生成电机速度控制信号，根据进料门的位置生成位置控制信号，以根据电机速度控制信号和位置控制信号去控制进料门电机#3的运行速度，从而实现对进料门电机的闭环控制。

在一个实施例中，第三切换开关为模拟芯片开关。模拟芯片开关是一种利用JFET(结型场效应晶体管)或MOS(金氧半场效晶体管)的特性来控制信号通路的开关，主要用于完成信号链接连接或断开的转换功能，具有功耗低、速度快、无机械接触、体积小、使用寿命长的特性。

如图1所示，施工升降机包括编码器1和编码器2。升降机驱动系统还包括第三切换开关K3，第三切换开关可以为模拟芯片开关。编码器1的第一端连接进料门电机#3，编码器1的第二端与模拟芯片开关连接。编码器2的第一端连接出料门电机#4，编码器2的第二端与模拟芯片开关连接。模拟芯片开关的一端可以连接进料门电机#3和出料门电机#4，模拟芯片开关的另一端与物料门逆变器6连接，采用模拟芯片开关，进一步简化了升降机驱动系统的元器件，减少了成本。

在一个实施例中，第三切换开关为继电器。继电器是具有隔离功能的自动开关元件。

如图1所示，施工升降机包括编码器1和编码器2。升降机驱动系统还包括第三切换开关K3，第三切换开关可以为继电器。编码器1的第一端连接进料门电机#3，编码器1的第二端与继电器连接。编码器2的第一端连接出料门电机#4，编码器2的第二端与继电器连接。继电器的一端可以连接进料门电机#3和出料门电机#4，继电器的另一端与物料门逆变器6连接。

在一个实施例中，升降机驱动系统还包括：制动电阻，制动电阻与共直流母线连接。

如图1所示，升降机驱动系统可以包括整流单元3、共直流母线、吊笼逆变器5、物料门逆变器6、共交流母线、第一切换开关KM1、第二切换开关KM2、控制器以及制动电阻7。

整流单元3的第一端可以连接电源，整流单元3的第二端可以连接共直流母线。共直流母线的一端连接整流单元3，另一端上并联有吊笼逆变器5第一端、物料门逆变器6第一端以及制动电阻7。吊笼逆变器5的第一端连接在共直流母线上，吊笼逆变器5的第二端连接有吊笼电机#1和吊笼电机#2。物料门逆变器6的第一端连接在共直流母线上，物料门逆变器6的第二端连接在共交流母线上。共交流母线的一端连接物料门逆变器6。共交流母线另一端并联有进料门电机#3和出料门电机#4。

例如，控制器可以接收用户触发的吊笼下降的指令。控制器在接收到吊笼下降的指令后，可以控制吊笼逆变器5运行，物料门逆变器6停止运行，以实现物料门逆变器6和吊笼逆变器5的切换控制。整流单元3的第一端连接电源，第二端连接共直流母线，将电源中的三相交流电(L1、L2、L3)转换成直流电传输给共直流母线，共直流母线上并联有物料门逆变器6和吊笼逆变器。吊笼逆变器6的另一端连接吊笼电机#1和吊笼电机#2。吊笼逆变器6可以将共直流母线中的直流电转换为三相交流电，并通过(U1、V1、W1)和(U2、V2、W2)分别向吊笼电机#1和吊笼电机#2提供三相交流电，以使吊笼电机#1和吊笼电机#2驱动吊笼进行下降操作。制动电阻7并联在共直流母线上，用于消耗吊笼在下降过程中吊笼电机#1和吊笼电机#2产生的能量，及吊笼减速时产生的制动能量，以对升降机驱动系统进行保护。

在一个实施例中，升降机驱动系统还包括：主电容，主电容与共直流母线连接。

如图1所示，升降机驱动系统可以包括整流单元3、共直流母线、吊笼逆变器5、物料门逆变器6、共交流母线、第一切换开关KM1、第二切换开关KM2、控制器、制动电阻7以及主电容4。主电容4并联在共直流母线上，可以对共直流母线中的直流电进行滤波和稳压。

整流单元3的第一端可以连接电源，整流单元3的第二端可以连接共直流母线。共直流母线的一端连接整流单元3，另一端上并联有吊笼逆变器5第一端、物料门逆变器6第一端、制动电阻7以及主电容4。吊笼逆变器5的第一端连接在共直流母线上，吊笼逆变器5的第二端连接有吊笼电机#1和吊笼电机#2。物料门逆变器6的第一端连接在共直流母线上，物料门逆变器6的第二端连接在共交流母线上。共交流母线的一端连接物料门逆变器6。共交流母线另一端并联有进料门电机#3和出料门电机#4。其中，主电容4可以对共直流母线中的直流电进行滤波和稳压。

在一个实施例中，如图1所示，升降机驱动系统可以包括整流单元3、共直流母线、吊笼逆变器5、物料门逆变器6、共交流母线、第一切换开关KM1、第二切换开关KM2、控制器、制动电阻7、第三切换开关K3以及主电容4。施工升降机包括进料门、出料门、吊笼、吊笼电机#1、吊笼电机#2、进料门电机#3、出料门电机#4、编码器1以及编码器2。升降机驱动系统还可以包括控制器。

整流单元3的第一端可以连接电源，整流单元3的第二端可以连接共直流母线。共直流母线的一端连接整流单元3，另一端上并联有吊笼逆变器5第一端、物料门逆变器6第一端、制动电阻7以及主电容4。吊笼逆变器5的一端连接在共直流母线上，另一端连接有吊笼电机#1和吊笼电机#2。物料门逆变器的一端连接在共直流母线上，另一端连接在共交流母线。共交流母线的另一端分别通过第一切换开关KM1连接进料门电机#3、第二切换开关KM2连接出料门电机#4。第三切换开关的一端连接物料门变频器6，另一端分别连接编码器1和编码器2。控制器可以与物料门逆变器6和吊笼逆变器5通信连接。第一切换开关KM1可以为第一继电器或第一接触器，第二切换开关KM2可以为第二继电器或第二接触器，第三切换开关可以为模拟芯片开关或继电器。

整流单元3可以将三相交流电(L1、L2、L3)转换成直流电，以将转换后的直流电提供给共直流母线。主电容4并联可以对共直流母线中的直流电进行滤波和稳压。共直流母线能够接收整流单元3转换后的直流电，并将直流电传输给吊笼逆变器5和物料门逆变器6。吊笼逆变器5将共直流母线中的直流电转换为三相交流电，并通过(U1、V1、W1)向吊笼电机#1提供三相交流电，通过(U2、V2、W2)向吊笼电机#2提供三相交流电，以使吊笼电机#1和吊笼电机#2可以驱动吊笼上下运行。物料门逆变器6可以将共直流母线中的直流电转换为三相交流电，并通过(U3、V3、W3)向共交流母线提供三相交流电。共交流母线上通过第一切换开关KM1连接进料门电机#3，通过第二切换开关KM2连接出料门电机#4，以实现对进料门电机#3和出料门电机#4的切换控制。控制器可以实现物料门逆变器6和吊笼逆变器6的切换运行。制动电阻7并可以消耗吊笼在下降过程中吊笼电机#1和吊笼电机#2产生的能量，及吊笼减速时产生的制动能量。

采用上述技术方案使得吊笼逆变器和物料门逆变器共用整流单元，减少了元器件的数量，降低了施工升降机的成本，且通过将出料门电机和进料门电机并联在共交流母线上，实现了进料门电机和出料门电机共交流母线。物料门逆变器能够分时控制出料门电机和进料门电机，确保了进料门和出料门不会同时动作。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，应用于施工升降机，所述施工升降机包括进料门、出料门、吊笼、吊笼电机、进料门电机以及出料门电机，其中，所述出料门电机用于驱动所述出料门，所述进料门电机用于驱动所述进料门，所述吊笼电机用于驱动所述吊笼，所述升降机驱动系统包括：

整流单元，所述整流单元的第一端连接电源，所述整流单元的第二端连接共直流母线；

所述共直流母线，所述共直流母线上并联有吊笼逆变器第一端和物料门逆变器第一端；

所述吊笼逆变器，所述吊笼逆变器的第二端与所述吊笼电机连接；

所述物料门逆变器，所述物料门逆变器的第二端与共交流母线连接；

所述共交流母线，所述共交流母线上并联有所述进料门电机和所述出料门电机；

第一切换开关，所述第一切换开关连接有所述进料门电机；

第二切换开关，所述第二切换开关连接有所述出料门电机；

控制器，与所述物料门逆变器和所述吊笼逆变器通信连接，用于实现所述物料门逆变器和所述吊笼逆变器的切换运行。

2.根据权利要求1所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述施工升降机还包括第一编码器和第二编码器，其中，所述第一编码器与所述进料门电机连接，所述第二编码器与所述出料门电机连接，所述升降机驱动系统还包括：

第三切换开关，所述第三切换开关的第一端分别与所述第一编码器和所述第二编码器连接，所述第三切换开关的第二端与所述物料门逆变器连接。

3.根据权利要求2所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述第三切换开关为模拟芯片开关。

4.根据权利要求2所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述第三切换开关为继电器。

5.根据权利要求1所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述升降机驱动系统还包括：

制动电阻，所述制动电阻与所述共直流母线连接。

6.根据权利要求1所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述升降机驱动系统还包括：

主电容，所述主电容与所述共直流母线连接。

7.根据权利要求1所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述第一切换开关为第一继电器或第一接触器，所述第一继电器或第一接触器的第一端连接所述共交流母线，所述第一继电器或第一接触器的第二端连接所述进料门电机。

8.根据权利要求1所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统，其特征在于，所述第二切换开关为第二继电器或第二接触器，所述第二继电器或第二接触器的第一端连接所述共交流母线，所述第二继电器或第二接触器的第二端连接所述出料门电机。

9.一种施工升降机，其特征在于，所述施工升降机包括：

进料门；

出料门；

吊笼；

吊笼电机，所述吊笼电机用于驱动所述吊笼；

进料门电机，所述进料门电机用于驱动所述进料门；

出料门电机，所述出料门电机用于驱动所述出料门；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的共直流母线和逆变器分时复用的升降机驱动系统。

10.根据权利要求9所述的施工升降机，其特征在于，所述施工升降机还包括：

第一编码器，所述第一编码器与所述进料门电机连接；

第二编码器，所述第二编码器与所述出料门电机连接。