CN220818882U - 一种三维扫描仪标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维扫描仪标定装置，包括：主体单元，所述主体单元包括支撑座，所述支撑座顶部中心处固定连接有固定轴，所述固定轴顶端转动连接有转动板，所述转动板底部固定连接有导向柱，且所述导向柱设置有两个；支撑单元，所述支撑单元包括安装架和旋转杆，所述安装架底部与转动板顶部固定连接，所述旋转杆一端与安装架转动连接。本设计解决了现有技术下的不足，定位块与定位槽相互配合可将转动板的位置固定，且在转动板转动的过程中，转动板的转动角度以十五度的幅度进行变化，定位块不停从定位槽内脱离和进入，工作人员可感受到顿挫感，从而可感受到具体的转动角度值，不会产生角度的偏差，实现对标定板的精准定位。

Description

一种三维扫描仪标定装置

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪标定技术领域，尤其涉及一种三维扫描仪标定装置。

背景技术

在三维扫描仪工作的过程中，由于仪器的误差或者使用者误差等原因可能会导致扫描数据存在偏差，因此需要对三维扫描仪进行标定，以提高三维扫描仪的精度和可靠性，目前对三维扫描仪进行标定的方法是将标定板倾斜摆放至多个不同的角度，让三维扫描仪对不同角度位置的标定板分别进行拍摄扫描，以纠正扫描数据存在偏差的问题。

现有技术下，在将标定板倾斜摆放至不同角度位置时，需采用标定支架对标定板进行支撑，但现有的标定支架在对标定板支撑时，对标定板的调整效果有限，常常无法快速而又精准的将标定板倾斜移动至所需位置，从而对三维扫描仪的标定效果产生较大的影响。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有技术下存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种三维扫描仪标定装置，其为了解决“现有的标定支架在对标定板支撑时，对标定板的调整效果有限，常常无法快速而又精准的将标定板倾斜移动至所需位置，从而对三维扫描仪的标定效果产生较大的影响”的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维扫描仪标定装置，包括：

主体单元，所述主体单元包括支撑座，所述支撑座顶部中心处固定连接有固定轴，所述固定轴顶端转动连接有转动板，所述转动板底部固定连接有导向柱，且所述导向柱设置有两个；

支撑单元，所述支撑单元包括安装架和旋转杆，所述安装架底部与转动板顶部固定连接，所述旋转杆一端与安装架转动连接，所述旋转杆另一端穿过安装架并向外延伸，所述旋转杆另一端固定连接有转动柄，所述旋转杆表面固定连接有支撑架，所述支撑架一侧开设有插设槽，所述插设槽内安装有标定板。

作为本实用新型所述一种三维扫描仪标定装置的一种优选方案，其中，所述转动板呈圆形板状结构，两个所述导向柱之间呈一百八十度夹角分布，所述支撑座顶部开设有呈环形槽体结构的导向槽，所述导向柱表面与导向槽槽壁滑动连接，所述导向槽槽壁开设有定位槽，所述定位槽均匀设置有二十四个，相邻两个所述定位槽之间的夹角为十五度，所述导向柱表面固定连接有定位块，所述定位块为弹性塑料材质，所述定位块与定位槽相匹配。

作为本实用新型所述一种三维扫描仪标定装置的一种优选方案，其中，所述支撑座顶部设置有刻度线，所述刻度线对应定位槽均匀设置有二十四个，相邻两个所述刻度线之间的夹角为十五度，所述转动板外表面固定连接有对标块。

作为本实用新型所述一种三维扫描仪标定装置的一种优选方案，其中，所述安装架一侧固定连接有固定环，所述旋转杆位于固定环内部，所述旋转杆表面与固定环内壁之间具有摩擦力。

作为本实用新型所述一种三维扫描仪标定装置的一种优选方案，其中，所述旋转杆表面开设有内置槽，所述内置槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与内置槽槽壁固定连接，所述压缩弹簧另一端固定连接有对接块，所述对接块呈弧形块状结构，所述固定环内壁开设有对接槽，所述对接槽均匀设置有三个，位于中间的所述对接槽竖直布置，两侧的所述对接槽与中间的对接槽之间呈三十度夹角分布。

作为本实用新型所述一种三维扫描仪标定装置的一种优选方案，其中，所述标定板与插设槽槽壁之间设置有磁铁。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，工作人员可将标定板插入插设槽内，用手推动转动板绕固定轴的轴线转动，转动板转动的同时，标定板绕固定轴的轴线同步转动，且导向柱沿导向槽同步滑动，工作人员观察对标块与刻度线，每当对标块与一个刻度线对齐，定位块就进入相对应的定位槽内，本设计解决了现有技术下的不足，定位块与定位槽相互配合可将转动板的位置固定，且在转动板转动的过程中，转动板的转动角度以十五度的幅度进行变化，定位块不停从定位槽内脱离和进入，工作人员可感受到顿挫感，从而可感受到具体的转动角度值，不会产生角度的偏差，实现对标定板的精准定位。

2、本实用新型在使用时，工作人员还可用手旋拧转动柄使得旋转杆绕自身轴线转动，旋转杆与固定环内壁之间摩擦力所产生的阻尼可将支撑架和标定板的位置固定，在旋转杆转动的过程中，对接块在固定环内壁的挤压下缩入内置槽内，压缩弹簧在对接块的挤压下收缩，当对接块与对接槽对齐时，压缩弹簧的弹力驱使对接块进入对接槽内，当对接块弹入对接槽内时，工作人员也可感受到顿挫感，从而可将标定板在向前倾斜三十度、竖直布置和向后倾斜三十度之间进行位置切换，实现对标定板于竖直方向上倾斜角度的精准微调，进一步的满足了使用者的多样化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑座和转动板爆炸图；

图3为本实用新型图2中的A处结构放大图；

图4为本实用新型的支撑架和旋转杆爆炸图；

图5为本实用新型的旋转杆和转动柄结构示意图；

图6为本实用新型的固定环剖面图。

图中：100、主体单元；101、支撑座；102、固定轴；103、转动板；104、导向柱；105、定位块；106、导向槽；107、定位槽；108、对标块；109、刻度线；200、支撑单元；201、安装架；202、旋转杆；203、支撑架；204、插设槽；205、固定环；206、转动柄；207、内置槽；208、压缩弹簧；209、对接块；210、对接槽；211、标定板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1－6，本实用新型提供了一种三维扫描仪标定装置，包括：

主体单元100，主体单元100包括支撑座101，支撑座101顶部中心处固定连接有固定轴102，固定轴102顶端转动连接有转动板103，转动板103底部固定连接有导向柱104，且导向柱104设置有两个；

支撑单元200，支撑单元200包括安装架201和旋转杆202，安装架201底部与转动板103顶部固定连接，旋转杆202一端与安装架201转动连接，旋转杆202另一端穿过安装架201并向外延伸，旋转杆202另一端固定连接有转动柄206，旋转杆202表面固定连接有支撑架203，支撑架203一侧开设有插设槽204，插设槽204内安装有标定板211。

进一步的，转动板103呈圆形板状结构，两个导向柱104之间呈一百八十度夹角分布，支撑座101顶部开设有呈环形槽体结构的导向槽106，导向柱104表面与导向槽106槽壁滑动连接，导向槽106槽壁开设有定位槽107，定位槽107均匀设置有二十四个，相邻两个定位槽107之间的夹角为十五度，导向柱104表面固定连接有定位块105，定位块105为弹性塑料材质，定位块105与定位槽107相匹配，支撑座101顶部设置有刻度线109，刻度线109对应定位槽107均匀设置有二十四个，相邻两个刻度线109之间的夹角为十五度，转动板103外表面固定连接有对标块108，转动板103可绕固定轴102的轴线转动，转动板103转动并牵引标定板211绕固定轴102的轴线同步转动，且导向柱104沿导向槽106同步滑动，工作人员观察对标块108与刻度线109，每当对标块108与一个刻度线109对齐，定位块105就进入相对应的定位槽107内，定位块105与定位槽107相互配合可将转动板103的位置固定。

进一步的，安装架201一侧固定连接有固定环205，旋转杆202位于固定环205内部，旋转杆202表面与固定环205内壁之间具有摩擦力，旋转杆202表面开设有内置槽207，内置槽207内设置有压缩弹簧208，压缩弹簧208一端与内置槽207槽壁固定连接，压缩弹簧208另一端固定连接有对接块209，对接块209呈弧形块状结构，固定环205内壁开设有对接槽210，对接槽210均匀设置有三个，位于中间的对接槽210竖直布置，两侧的对接槽210与中间的对接槽210之间呈三十度夹角分布，通过对转动柄206的旋拧可使旋转杆202绕自身轴线转动，旋转杆202转动并驱动支撑架203同步转动，旋转杆202与固定环205内壁之间的阻尼可将支撑架203和标定板211的位置固定，在旋转杆202转动的过程中，对接块209在固定环205内壁的挤压下可缩入内置槽207内，压缩弹簧208在对接块209的挤压下收缩，当对接块209与对接槽210对齐时，压缩弹簧208的弹力可驱使对接块209进入对接槽210内。

进一步的，标定板211与插设槽204槽壁之间设置有磁铁，标定板211可在磁铁的吸附作用下固定于插设槽204内。

使用过程中，工作人员将标定板211插入插设槽204内，用手推动转动板103绕固定轴102的轴线转动，转动板103转动的同时，标定板211绕固定轴102的轴线同步转动，且导向柱104沿导向槽106同步滑动，工作人员观察对标块108与刻度线109，每当对标块108与一个刻度线109对齐，定位块105就进入相对应的定位槽107内，定位块105与定位槽107相互配合可将转动板103的位置固定，在转动板103转动的过程中，转动板103的转动角度以十五度的幅度进行变化，定位块105不停从定位槽107内脱离和进入，工作人员可感受到顿挫感，从而可感受到具体的转动角度值，不会产生角度的偏差。

工作人员用手旋拧转动柄206使得旋转杆202绕自身轴线转动，旋转杆202转动并驱动支撑架203绕旋转杆202的轴线同步转动，旋转杆202与固定环205内壁之间摩擦力所产生的阻尼可将支撑架203和标定板211的位置固定，在旋转杆202转动的过程中，对接块209在固定环205内壁的挤压下缩入内置槽207内，压缩弹簧208在对接块209的挤压下收缩，压缩弹簧208的弹力增大，当对接块209与对接槽210对齐时，压缩弹簧208的弹力驱使对接块209进入对接槽210内，当对接块209弹入对接槽210内时，工作人员也可感受到顿挫感，从而可将标定板211在向前倾斜三十度、竖直布置和向后倾斜三十度之间进行位置切换。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，包括：

主体单元(100)，所述主体单元(100)包括支撑座(101)，所述支撑座(101)顶部中心处固定连接有固定轴(102)，所述固定轴(102)顶端转动连接有转动板(103)，所述转动板(103)底部固定连接有导向柱(104)，且所述导向柱(104)设置有两个；

支撑单元(200)，所述支撑单元(200)包括安装架(201)和旋转杆(202)，所述安装架(201)底部与转动板(103)顶部固定连接，所述旋转杆(202)一端与安装架(201)转动连接，所述旋转杆(202)另一端穿过安装架(201)并向外延伸，所述旋转杆(202)另一端固定连接有转动柄(206)，所述旋转杆(202)表面固定连接有支撑架(203)，所述支撑架(203)一侧开设有插设槽(204)，所述插设槽(204)内安装有标定板(211)。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述转动板(103)呈圆形板状结构，两个所述导向柱(104)之间呈一百八十度夹角分布，所述支撑座(101)顶部开设有呈环形槽体结构的导向槽(106)，所述导向柱(104)表面与导向槽(106)槽壁滑动连接，所述导向槽(106)槽壁开设有定位槽(107)，所述定位槽(107)均匀设置有二十四个，相邻两个所述定位槽(107)之间的夹角为十五度，所述导向柱(104)表面固定连接有定位块(105)，所述定位块(105)为弹性塑料材质，所述定位块(105)与定位槽(107)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述支撑座(101)顶部设置有刻度线(109)，所述刻度线(109)对应定位槽(107)均匀设置有二十四个，相邻两个所述刻度线(109)之间的夹角为十五度，所述转动板(103)外表面固定连接有对标块(108)。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述安装架(201)一侧固定连接有固定环(205)，所述旋转杆(202)位于固定环(205)内部，所述旋转杆(202)表面与固定环(205)内壁之间具有摩擦力。

5.根据权利要求4所述的一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述旋转杆(202)表面开设有内置槽(207)，所述内置槽(207)内设置有压缩弹簧(208)，所述压缩弹簧(208)一端与内置槽(207)槽壁固定连接，所述压缩弹簧(208)另一端固定连接有对接块(209)，所述对接块(209)呈弧形块状结构，所述固定环(205)内壁开设有对接槽(210)，所述对接槽(210)均匀设置有三个，位于中间的所述对接槽(210)竖直布置，两侧的所述对接槽(210)与中间的对接槽(210)之间呈三十度夹角分布。

6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪标定装置，其特征在于，所述标定板(211)与插设槽(204)槽壁之间设置有磁铁。