CN220809998U - 一种打包机用开袋机构 - Google Patents

Abstract

一种打包机用开袋机构，包括有撑开组件、真空吸附组件、连杆组件、热封组件和出袋结构，所述撑开组件和出袋结构均与连杆组件连接，所述热封组件的一端与出袋结构连接，所述出袋结构的两侧设有压袋组件；所述撑开组件包括有撑开支撑座、第一旋转气缸、开袋钩和压口板，所述撑开支撑座的两端部与连杆组件连接，所述第一旋转气缸对称设置在撑开支撑座上端，两个第一旋转气缸的输出端之间连接有中间杆，所述开袋钩对称设置在中间杆上，所述撑开支撑座上对称设有推动柱，所述推动柱的另一端与压口板连接，所述压口板的另一端设有密封胶带，所述推动柱上套设有弹簧。本实用新型具有整体结构紧凑、稳定性好、工作效率高、自动化程度高和节省人力等优点。

Description

一种打包机用开袋机构

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种打包机用开袋机构。

背景技术

目前，为了方便百姓购药或者取药，且随着智能化消费的普及，市面或者医院已经出现了自动售药机，极大地提供了便利。但是市面上大多数的自动售药机不对售卖商品进行装袋和打包封口，当消费者在取药时，如果遇到药品种类繁多且数量较多的时候，需要先取出袋子，然后撑开袋子装药，最后进行封口，都是通过消费者手动完成的，这种方式效率低，速度慢，费时费力，不能为消费者提供更加便捷的售货服务，影响了消费者的消费体验；因此市面上出现了开袋封袋的设备，但是该类设备结构复杂，整体占用空间较大，而且在撑开袋子来接药时，还容易袋子掉落的情况，影响打包效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打包机用开袋机构，旨在解决上述技术问题，本实用新型打包机用开袋机构，本实用新型具有整体结构紧凑、稳定性好、工作效率高、自动化程度高、节省人力、提高使用体验、使用便捷和实用性强等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种打包机用开袋机构，包括有撑开组件、真空吸附组件、连杆组件、热封组件和出袋结构，所述撑开组件和出袋结构均与连杆组件连接，所述真空吸附组件固定在撑开组件上，所述热封组件的一端与出袋结构连接，其并位于真空吸附组件的一侧，所述出袋结构的两侧设有压袋组件；所述撑开组件包括有撑开支撑座、第一旋转气缸、开袋钩和压口板，所述撑开支撑座的两端部与连杆组件连接，所述第一旋转气缸对称设置在撑开支撑座上端，两个第一旋转气缸的输出端之间连接有中间杆，所述开袋钩对称设置在中间杆上，所述撑开支撑座靠近热封组件的一侧对称设有推动柱，所述推动柱的另一端与压口板连接，所述压口板的另一端设有密封胶带，所述推动柱上套设有弹簧，所述推动柱位于真空吸附组件下方。

进一步地，所述连杆组件包括有转杆、伸出臂、第一驱动气缸、第一连接杆和第二连接杆，所述伸出臂对称设置在撑开支撑座的两端部，所述伸出臂的另一端与转杆固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆均固定在转杆的下方，所述第一连接杆位于第二连接杆上方，所述第一驱动气缸固定在下方的第一驱动气缸固定座上，所述第一驱动气缸的输出端与第一连接杆连接。

进一步地，所述真空吸附组件包括有若干个真空吸盘和吸盘挡座，所述真空吸盘和吸盘挡座均固定安装在撑开支撑座的一侧，所述真空吸盘位于吸盘挡座上方，所述吸盘挡座位于推动柱上方。

进一步地，所述热封组件包括有袋滑板、中间桥板、封袋固定板和发热板，所述袋滑板位于出袋结构的下方，所述袋滑板的下端与中间桥板连接，所述中间桥板的两端部设有封袋固定板，所述封袋固定板与伸出臂固定连接，所述中间桥板靠近密封胶带的一侧设有发热板。

进一步地，所述出袋结构包括有出袋固定板、撑袋辊、压袋辊、出袋输送辊和传动组件，所述出袋输送辊位于袋滑板的一侧，所述压袋辊位于出袋输送辊上方，所述撑袋辊位于压袋辊上方，所述压袋辊的两端部和出袋输送辊的两端部均与出袋固定板连接，所述出袋固定板位于伸出臂上方，所述传动组件的一端与出袋输送辊连接。

进一步地，所述传动组件包括有主动轮、从动轮、传动带和驱动电机，所述主动轮设置在驱动电机的输出端上，所述从动轮套设在出袋输送辊的其一端部，所述传动带绕设在主动轮和从动轮上。

进一步地，所述撑袋辊的两端设有撑袋辊支撑座，所述撑袋辊支撑座上端设有料斗连接座，所述料斗连接座的一侧设有进料斗和料斗支撑座，所述料斗支撑座对称固定在料斗连接座的一侧，所述进料斗的两端与料斗支撑座紧固连接，所述进料斗位于开袋钩上方。

进一步地，所述压袋组件对称设置在进料斗的两侧，所述压袋组件包括有第二旋转气缸、压袋拨片和保护壳，所述第二旋转气缸固定安装在一侧的第二旋转气缸固定座上，所述第二旋转气缸固定座与保护壳内侧固定连接，所述保护壳的上端与料斗连接座连接，所述第二旋转气缸的输出端与压袋拨片连接。

进一步地，还包括有承托组件，所述承托组件包括有前托支撑座、第二驱动气缸和安装板，所述前托支撑座位于热封组件下方，所述前托支撑座上开设有若干个滑动孔，所述第二驱动气缸固定安装在第二驱动气缸固定座上，所述第二驱动气缸固定座与安装板固定连接，所述安装板与前托支撑座的一侧活动连接，所述安装板上开设有移动孔，所述移动孔与前托支撑座的其中一个滑动孔连通。

进一步地，所述承托组件还包括有承托连接座、转动轴、承托板和转动座，所述承托连接座对称设置在前托支撑座的另一侧上，所述转动轴的两端与承托连接座连接，所述承托板的一端与转动轴固定连接，所述转动座的一端与第二驱动气缸的输出端连接，其另一端依次穿过移动孔、滑动孔与承托板下表面连接。

本实用新型打包机用开袋机构，具有如下的有益效果：

1、本实用新型打包机用开袋机构，通过出袋结构来输出包装袋，然后由真空吸附组件、撑开组件和连杆组件之间配合将包装袋吸附并打开一小口，接着撑开组件和连杆组件之间配合进一步将包装袋撑开以便于袋口能装入商品，在商品装入包装袋后，连杆组件带动撑开组件复位，热封组件将包装袋封口，压袋组件进一步压紧封口，由承托组件来承接包装袋，整个流程自动化完成，工作效率高，相比于人工开袋撑袋封口，本实用新型具有工作效率高、避免漏发、节省人力、自动化程度高、提高使用体验、使用便捷和实用性强等优点；

2、整体结构紧凑，本实用新型打包机用开袋机构，主要包括由撑开组件、真空吸附组件、连杆组件、热封组件、压袋组件、出袋结构和承托组件组成，所述撑开组件和出袋结构均与连杆组件连接，所述真空吸附组件固定在撑开组件上，所述热封组件的一端与出袋结构连接，其并位于真空吸附组件的一侧，所述出袋结构的两侧设有压袋组件，所述承托组件位于撑开组件下方，结构简单，整体结构紧凑占用空间小；

3、稳定性好，本实用新型打包机用开袋机构，通过真空吸附组件和撑开组件的开袋钩之间配合将袋子稳定撑开，且通过承托组件的设置，能有效避免在接药过程中发生袋子掉落的情况，使用效果好，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型打包机用开袋机构的整体结构示意图；

图2为图1所示的另一视觉的结构示意图；

图3为图1所示的撑开组件、真空吸附组件和热封组件的结构示意图；

图4为图1所示的承托组件(不含前托支撑座)的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图3所示，一种打包机用开袋机构，包括有撑开组件1、真空吸附组件2、连杆组件3、热封组件4和出袋结构5，所述撑开组件1和出袋结构5均与连杆组件3连接，所述真空吸附组件2固定在撑开组件1上，所述热封组件4的一端与出袋结构5连接，其并位于真空吸附组件2的一侧，所述出袋结构5的两侧设有压袋组件6；所述撑开组件1包括有撑开支撑座7、第一旋转气缸8、开袋钩9和压口板10，所述撑开支撑座7的两端部与连杆组件3连接，所述第一旋转气缸8对称设置在撑开支撑座7上端，两个第一旋转气缸8的输出端之间连接有中间杆11，所述开袋钩9对称设置在中间杆11上，所述撑开支撑座7靠近热封组件4的一侧对称设有推动柱12，所述推动柱12的另一端与压口板10连接，所述压口板10的另一端设有密封胶带13，所述推动柱12上套设有弹簧，所述推动柱12位于真空吸附组件2下方。所述开袋钩9呈“7”字形状。所述第一旋转气缸8固定在第一旋转气缸固定座14上，所述第一旋转气缸固定座14与撑开支撑座7上端固定连接。

需要说明的是，本实用新型通过出袋结构5来输出包装袋，然后由真空吸附组件2、撑开组件1和连杆组件3之间配合将包装袋吸附并打开一小口，接着撑开组件1和连杆组件3之间配合进一步将包装袋撑开以便于袋口能装入商品，在商品装入包装袋后，连杆组件3带动撑开组件1复位，热封组件4将包装袋封口，压袋组件6进一步压紧封口，整个流程自动化完成，工作效率高。

如图2所示，所述连杆组件3包括有转杆15、伸出臂16、第一驱动气缸17、第一连接杆18和第二连接杆19，所述伸出臂16对称设置在撑开支撑座7的两端部，所述伸出臂16的另一端与转杆15固定连接，所述第一连接杆18和第二连接杆19均固定在转杆15的下方，所述第一连接杆18位于第二连接杆19上方，所述第一驱动气缸17固定在下方的第一驱动气缸固定座上，所述第一驱动气缸17的输出端与第一连接杆18连接。

需要说明的是，所述第一驱动气缸17可带动转杆15进行前后运动，进而动伸出臂16运动，从而使得撑开组件1能进行前后运动。

如图3所示，所述真空吸附组件2包括有若干个真空吸盘20和吸盘挡座21，所述真空吸盘20和吸盘挡座21均固定安装在撑开支撑座7的一侧，所述真空吸盘20位于吸盘挡座21上方，所述吸盘挡座21位于推动柱12上方。所述真空吸盘20用于吸附包装袋的一侧边，便于打开。

需要说明的是，工作时，由第一驱动气缸17驱动伸出臂16往后运动再往前运动，使得真空吸盘20吸附包装袋口进行初步打开，此时第一旋转气缸8驱动开袋钩9向下转动钩紧袋子，接着第一驱动气缸17驱动伸出臂16往前运动，从而使得开袋钩9能进一步撑开包装袋口，当商品装满包装袋后，第一旋转气缸8驱动开袋钩9复位，第一驱动气缸17驱动伸出臂16复位，再由热封组件4来热封口。

如图3所示，所述热封组件4包括有袋滑板22、中间桥板23、封袋固定板24和发热板25，所述袋滑板22位于出袋结构5的下方，所述袋滑板22的下端与中间桥板23连接，所述中间桥板23的两端部设有封袋固定板24，所述封袋固定板24与伸出臂16固定连接，所述中间桥板23靠近密封胶带13的一侧设有发热板25。

需要说明的是，所述袋滑板22的上端设有滑动部26，所述滑动部26呈倾斜设置。所述滑动部26用于承接出袋结构5送出的包装袋。当需要封口时，由发热板25与密封胶带13相配合进行密封，使用便捷。

如图1和图2所示，所述出袋结构5包括有出袋固定板27、撑袋辊28、压袋辊29、出袋输送辊30和传动组件31，所述出袋输送辊30位于袋滑板22的一侧，所述压袋辊29位于出袋输送辊30上方，所述撑袋辊28位于压袋辊29上方，所述压袋辊29的两端部和出袋输送辊30的两端部均与出袋固定板27连接，所述出袋固定板27位于伸出臂16上方，所述传动组件31的一端与出袋输送辊30连接。所述传动组件31包括有主动轮32、从动轮33、传动带34和驱动电机35，所述主动轮32设置在驱动电机35的输出端上，所述从动轮33套设在出袋输送辊30的其一端部，所述传动带34绕设在主动轮32和从动轮33上。本实施例的驱动电机35可以为步进电机或伺服电机。所述出袋输送辊30用于输送包装袋到袋滑板22的滑动部26上。

需要说明的是，本实施例还包括有若干个滚珠轴承36和升降螺丝柱37，其中一部分滚珠轴承36位于出袋输送辊30的两端部，并位于出袋固定板27内，另外一部分滚珠轴承36位于压袋辊29内部，并位于出袋固定板27一侧，所述升降螺丝柱37的一端穿过出袋固定板27与压袋辊29的两端部连接。

如图1和图2所示，所述撑袋辊28的两端设有撑袋辊支撑座38，所述撑袋辊支撑座38上端设有料斗连接座39，所述料斗连接座39的一侧设有进料斗40和料斗支撑座，所述料斗支撑座对称固定在料斗连接座39的一侧，所述进料斗40的两端与料斗支撑座紧固连接，所述进料斗40位于开袋钩9上方。

如图1和图2所示，所述压袋组件6对称设置在进料斗40的两侧，所述压袋组件6包括有第二旋转气缸41、压袋拨片42和保护壳43，所述第二旋转气缸41固定安装在一侧的第二旋转气缸41固定座上，所述第二旋转气缸41固定座与保护壳43内侧固定连接，所述保护壳43的上端与料斗连接座39连接，所述第二旋转气缸41的输出端与压袋拨片42连接。

需要说明的是，当热封组件4将包装袋封口时，第二旋转气缸41驱动压袋拨片42旋转至包装袋两端的位置，防止在热压封口时出现翘边的问题，进一步压紧封口，实用性强。

如图1、图2和图4所示，还包括有承托组件44，所述承托组件44包括有前托支撑座45、第二驱动气缸46和安装板47，所述前托支撑座45位于热封组件4下方，所述前托支撑座45上开设有若干个滑动孔48，所述第二驱动气缸46固定安装在第二驱动气缸46固定座上，所述第二驱动气缸固定座与安装板47固定连接，所述安装板47与前托支撑座45的一侧活动连接，所述安装板47上开设有移动孔，所述移动孔与前托支撑座45的其中一个滑动孔48连通。所述承托组件44还包括有承托连接座49、转动轴50、承托板51和转动座52，所述承托连接座49对称设置在前托支撑座45的另一侧上，所述转动轴50的两端与承托连接座49连接，所述承托板51的一端与转动轴50固定连接，所述转动座52的一端与第二驱动气缸46的输出端连接，其另一端依次穿过移动孔、滑动孔48与承托板51下表面连接。

需要说明的是，所述承托连接座49上设有第一装配孔53，所述第一装配孔53与滑动孔48连通，所述安装板47上设有第二装配孔，安装时采用紧固件将穿过第一装配孔53、滑动孔48和第二装配孔，以此将承托连接座49和安装板47之间紧固连接，使得承托连接座49和安装板47可沿着滑动孔48进行上下移动；工作时，所述第二驱动气缸46驱动转动座52沿着滑动孔48进行上下移动，进而使得承托板51可以上下移动，使用灵活方便。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打包机用开袋机构，其特征在于：包括有撑开组件、真空吸附组件、连杆组件、热封组件和出袋结构，所述撑开组件和出袋结构均与连杆组件连接，所述真空吸附组件固定在撑开组件上，所述热封组件的一端与出袋结构连接，其并位于真空吸附组件的一侧，所述出袋结构的两侧设有压袋组件；

所述撑开组件包括有撑开支撑座、第一旋转气缸、开袋钩和压口板，所述撑开支撑座的两端部与连杆组件连接，所述第一旋转气缸对称设置在撑开支撑座上端，两个第一旋转气缸的输出端之间连接有中间杆，所述开袋钩对称设置在中间杆上，所述撑开支撑座靠近热封组件的一侧对称设有推动柱，所述推动柱的另一端与压口板连接，所述压口板的另一端设有密封胶带，所述推动柱上套设有弹簧，所述推动柱位于真空吸附组件下方。

2.根据权利要求1所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述连杆组件包括有转杆、伸出臂、第一驱动气缸、第一连接杆和第二连接杆，所述伸出臂对称设置在撑开支撑座的两端部，所述伸出臂的另一端与转杆固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆均固定在转杆的下方，所述第一连接杆位于第二连接杆上方，所述第一驱动气缸固定在下方的第一驱动气缸固定座上，所述第一驱动气缸的输出端与第一连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述真空吸附组件包括有若干个真空吸盘和吸盘挡座，所述真空吸盘和吸盘挡座均固定安装在撑开支撑座的一侧，所述真空吸盘位于吸盘挡座上方，所述吸盘挡座位于推动柱上方。

4.根据权利要求1所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述热封组件包括有袋滑板、中间桥板、封袋固定板和发热板，所述袋滑板位于出袋结构的下方，所述袋滑板的下端与中间桥板连接，所述中间桥板的两端部设有封袋固定板，所述封袋固定板与伸出臂固定连接，所述中间桥板靠近密封胶带的一侧设有发热板。

5.根据权利要求1所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述出袋结构包括有出袋固定板、撑袋辊、压袋辊、出袋输送辊和传动组件，所述出袋输送辊位于袋滑板的一侧，所述压袋辊位于出袋输送辊上方，所述撑袋辊位于压袋辊上方，所述压袋辊的两端部和出袋输送辊的两端部均与出袋固定板连接，所述出袋固定板位于伸出臂上方，所述传动组件的一端与出袋输送辊连接。

6.根据权利要求5所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述传动组件包括有主动轮、从动轮、传动带和驱动电机，所述主动轮设置在驱动电机的输出端上，所述从动轮套设在出袋输送辊的其一端部，所述传动带绕设在主动轮和从动轮上。

7.根据权利要求6所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述撑袋辊的两端设有撑袋辊支撑座，所述撑袋辊支撑座上端设有料斗连接座，所述料斗连接座的一侧设有进料斗和料斗支撑座，所述料斗支撑座对称固定在料斗连接座的一侧，所述进料斗的两端与料斗支撑座紧固连接，所述进料斗位于开袋钩上方。

8.根据权利要求7所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述压袋组件对称设置在进料斗的两侧，所述压袋组件包括有第二旋转气缸、压袋拨片和保护壳，所述第二旋转气缸固定安装在一侧的第二旋转气缸固定座上，所述第二旋转气缸固定座与保护壳内侧固定连接，所述保护壳的上端与料斗连接座连接，所述第二旋转气缸的输出端与压袋拨片连接。

9.根据权利要求1所述的打包机用开袋机构，其特征在于：还包括有承托组件，所述承托组件包括有前托支撑座、第二驱动气缸和安装板，所述前托支撑座位于热封组件下方，所述前托支撑座上开设有若干个滑动孔，所述第二驱动气缸固定安装在第二驱动气缸固定座上，所述第二驱动气缸固定座与安装板固定连接，所述安装板与前托支撑座的一侧活动连接，所述安装板上开设有移动孔，所述移动孔与前托支撑座的其中一个滑动孔连通。

10.根据权利要求9所述的打包机用开袋机构，其特征在于：所述承托组件还包括有承托连接座、转动轴、承托板和转动座，所述承托连接座对称设置在前托支撑座的另一侧上，所述转动轴的两端与承托连接座连接，所述承托板的一端与转动轴固定连接，所述转动座的一端与第二驱动气缸的输出端连接，其另一端依次穿过移动孔、滑动孔与承托板下表面连接。