CN220804549U - 一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，涉及清洗机技术领域，该实用新型包括清洁刷具组件、清水箱组件、手柄组件、污水箱组件、主体车架、外罩、电控制组件，提高了清洗效率，降低成本，极大地降低了作业员的工作强度。

Description

一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体为一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机。

背景技术

随着人们环保意识的不断增强，以及对实际所处环境，所使用的各类设备的整洁度的要求的不断提高，保洁行业逐渐强调专业分工，使用各种高效低能耗的新型专业设备对各类设备进行更有效的清洁保养，以适应市场的需求。

目前清洁/保洁领域中所使用的各类室内外自动扶梯/自动人行道的清洁保养机器的工作原理均为：外接电源交流电机驱动圆柱形洗地刷做滚动运行。在刷具旋转的同时有清水和清洁剂通过喷嘴射出，对扶梯踏板进行清洁。低端清洗机依靠滚刷转动的动能将污水甩入污水回收箱，污水回收率较低，较高端清洗机则配有真空吸水泵，回收清洗后的污水。

但目前市场大部分自动扶梯清洗保养机器有着各种各样的问题，1.均为单马达驱动双滚刷结构，被滚刷驱动皮带遮挡的盲区部分的清洗需要通过180度调转清洗组件方向加以解决，而调转滚刷组件需反复拆卸水管和吸尘管，费时费力，降低了清洗作业的效率;2.由于清洗高度（滚刷和被清洗平面之间的距离）得不到精准的管控，目前市面上的清洗设备的清洗效果不尽理想；3.驱动方式为皮带驱动滚刷,皮带磨损或因设备使用不当，容易产生断裂，更换麻烦；4.清洗完自动扶梯后清洁设备和清洗管道工序繁琐，清洁非常不便。

发明内容

（一）解决的技术问题。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，解决了上述背景技术提到的清洗盲区，清洗效率低下，清洗效果不好，维护成本高且工序繁琐的问题。

（二）技术方案。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，包括清洁刷具组件、清水箱组件、手柄组件、污水箱组件、主体车架、外罩、电控制组件，所述清水箱组件固定连接在主体车架上，所述手柄组件固定连接在主体车架上，所述污水箱组件通过卡合滑配连接外罩，所述外罩固定连接在主体车架上，其特征在于：所述清洁刷具组件由滚刷传动马达、减速齿轮箱、滚刷、喷水喷头、吸尘吸水管、活动连接头、直线推杆、活动杠杆、刷具外罩、吸水扒头、自清洁托盘、组成，所述刷具外罩包括刷具外罩底座和刷具外罩盖，所述滚刷传动马达与减速齿轮箱通过螺丝固定连接，所述减速齿轮箱通过螺丝固定在刷具外罩底座外表面，所述滚刷与减速齿轮箱的输出传动轴连接，置入刷具外罩底座内部，所述喷水喷头固定在刷具外罩底座上，所述吸尘吸水管通过喉箍连接在吸水扒头面盖上，活动连接头通过螺丝固定连接刷具外罩底座，所述活动杠杆一端轴连接活动连接头，另一端轴连接直线推杆，所述直线推杆与活动杠杆连接端对应的另一端通过螺丝固定连接主体车架且与控制系统箱通过电线连接，自清洁托盘放置在清洁刷具组件下方。

优选的，所述滚刷有2个，分别从刷具外罩底座两侧错位装入，所述滚刷传动马达有2个，分别从刷具外罩底座两侧装入，减速齿轮箱有2个分别固定在刷具外罩底座的两侧并分别与从两侧装入的滚刷和滚刷传动马达连接。

优选的，所述刷具外罩底座与刷具外罩盖通过螺丝固定。

优选的，所述刷具外罩底座包括刷罩底盘、吸水扒头底壳、吸水扒头面盖、刷罩外壳、接水托盘，所述刷罩底盘与减速齿轮箱通过螺丝固定连接，所述吸水扒头底壳与刷罩底盘卡合滑配连接，所述吸水扒头面盖与刷罩底盘通过螺丝密封固定，与吸水扒头底壳密封连接，所述刷罩外壳与刷罩底盘通过螺丝固定连接，所述接水托盘与刷罩底盘通过卡扣结构固定连接。

优选的，所述清水箱组件包括前刹车轮、刹车器、后轮、清水箱、水位显示管、水箱挡水板，所述前刹车轮与主体车架轴连接，所述刹车器与前刹车轮通过螺丝固定连接，所述后轮与主体车架通过螺丝连接，所述清水箱与主体车架通过螺丝固定连接，所述水位显示管与清水箱通过直通接头紧密配合连接，所述水箱挡水板与外罩通过卡合滑配连接。

优选的，所述手柄组件包括手柄方管、木把手、刹车把手、锁扣把手、牛头，所述手柄方管与主体车架通过螺丝固定连接，所述木把手与牛头通过螺丝固定连接，所述刹车把手通过插销设置安装在牛头上并与刹车器通过钢丝连接，刹车把手上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端固定在牛头上，所述锁扣把手通过插销设置安装在牛头上，锁扣把手上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端固定在牛头上。

优选的，所述污水箱组件包括污水箱、透明盖、真空泵连接管、吸尘吸水连接管、污水排放管、真空泵，所述污水箱通过卡合滑配连接外罩（6），所述透明盖与污水箱卡合密封连接，所述真空泵连接管一端密封插入污水箱，另一端密封连接真空泵，所述吸尘吸水连接管一端喉箍连接吸水扒头，另一端穿过透明盖密封插入污水箱，所述污水排放管一端喉箍连接污水箱，另一端设有放水阀，所述真空泵固定在车架底部。

优选的，所述透明盖上设有2个连接管插入口。

优选的，所述电控制组件包括控制系统箱，变压器，电源线、急停开关，所述控制系统箱固定在主体车架上，控制系统箱与主体车架之间设有缓冲垫，所述变压器通过固定板和螺丝固定在清水箱上，通过端子连接器与控制系统箱连接，所述电源线连接在控系统箱上。

优选的，所述控制系统箱内设有电流感应器，保养清洗时电流感应器感应的电流值达到2.5-2.6A或深度清洗时电流感应器感应的电流傎达到2.8-2.9A时，滚刷停止下降。

（三）有益效果。

本实用新型提供了一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，具备以下有益效果：

1．使用双马达，双变速箱左右错位驱动前后双滚刷，左右错位结构解决了清洗盲区和消除了滚刷二端（驱动变速箱宽度）清洁效率减半的问题，而无需做其他调整，极大地降低了作业员的工作强度，提高了清洗效率，真正的做到无清洁盲区。

2．采用杠杆原理，利用升降推杆调节滚刷机头的升降，清洗高度（滚刷和被清洗踏板之间的距离）由控制系统监测因刷丝和踏板平面接触后引起马达所需扭力数值的变化，在达到设定值后停止下降，确保清洁效果连贯性。

3．驱动方式为齿轮箱结构，不易损坏，不需要更换配件。

4．单独设计匹配的机器自我清洁托盘。清洗机可在现场在无需拆卸的状态下，通过清水内循环清洗自身，无需中断作业返回清洁站做系统的拆卸清洗。

5．界面仅设常规保养和深度清洁二种模式，操作者只需选择其中之一的清洗方式，机器内置控制系统即自行设定机器清洗力度和污水回收程序，充分考虑到不同作业员对机器设备的认知的差异性，机器操作的界面清晰明了，提高了使用的便利性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图。

图2为本实用新型清水箱组件及电控制组件结构示意图一。

图3为本实用新型清水箱组件及电控制组件结构示意图二。

图4为本实用新型清洁刷具组件结构示意图。

图5 为本实用新型污水箱组件结构示意图。

图6 为本实用新型手柄组件结构示意图。

图7 为本实用新型刷具外罩底座结构示意图。

图中：1、清洁刷具组件；2、清水箱组件；3、手柄组件；4、污水箱组件；5、主体车架；6、外罩；7、电控制组件；101、滚刷传动马达；102、减速齿轮箱；103、滚刷；104、喷水喷冰；105、吸尘吸水管；106、活动连接头；107、直线推杆；108、活动杠杆；109、刷具外罩；110、吸水扒头；111、自清洁托盘；1091、刷具外罩底座；1092、刷具外罩盖；109101、刷罩底盘；109102、吸水扒头底壳；109103、吸水扒头面盖；109104、刷罩外壳；109105、接水托盘；201、前刹车轮；202、刹车器；203、后轮；204、清水箱；205、水位显示器；206、水箱挡水板；301、手柄方管；302、木把手；303、刹车把手；304、锁扣把手；305、牛头；401、污水箱；402、透明盖；403、真空泵连接管；404、吸尘吸水连接管；405、污水排放管；406、真空泵；701、控制系统箱；702、变压器；703、电源线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，包括清洁刷具组件、清水箱组件、手柄组件、污水箱组件、主体车架、外罩、电控制组件，所述清水箱组件固定连接在主体车架上，所述手柄组件固定连接在主体车架上，所述污水箱组件通过卡合滑配连接外罩，所述外罩固定连接在主体车架上，所述污水箱组件通过卡合滑配连接外罩，所述外罩固定连接在主体车架上，所述清洁刷具组件由滚刷传动马达、减速齿轮箱、滚刷、喷水喷头、吸尘吸水管、活动连接头、直线推杆、活动杠杆、刷具外罩、吸水扒头、自清洁托盘、组成，所述刷具外罩包括刷具外罩底座和刷具外罩盖，所述滚刷传动马达与减速齿轮箱通过螺丝固定连接，所述减速齿轮箱通过螺丝固定在刷具外罩底座外表面，所述滚刷与减速齿轮箱的输出传动轴连接，置入刷具外罩底座内部，所述喷水喷头固定在刷具外罩底座上，所述吸尘吸水管通过喉箍连接在吸水扒头盖上，活动连接头通过螺丝固定连接刷具外罩底座，所述活动杠杆一端轴连接活动连接头，另一端轴连接直线推杆，所述直线推杆另一端通螺丝固定连接主体车架且与控制系统箱通过电线连接，自清洁托盘放置在清洁刷具组件下方，当清洗机不洗清地面时，自清洁托盘放置在清刷具组件下方的地面，启动机器，通过机器内的清水把机器内管道、滚刷等部件进行清洗。

滚刷有2个，分别从刷具外罩底座两侧错位装入，滚刷传动马达有2个，分别从刷具外罩底座两侧装入，减速齿轮箱有2个分别固定在刷具外罩底的两侧并分别与从两侧装入的滚刷和滚刷传动马达连接，双马达结构的两滚刷通过错位安装，可以很好解决滚刷与减速齿轮箱连接处清洁不了的问题，真正的做到无清洁盲区，刷具外罩底座与刷具外罩盖通过螺丝固定。

刷具外罩底座包括刷罩底盘、吸水扒头底壳、吸水扒头面盖、刷罩外壳、接水托盘，刷罩底盘与减速齿轮箱通过螺丝固定连接，吸水扒头底壳与刷罩底盘卡合滑配连接，吸水扒头面盖与刷罩底盘通过螺丝密封固定，与吸水扒头底壳密封连接，刷罩外壳与刷罩底盘通过螺丝固定连接，接水托盘与刷罩底盘通过卡扣结构固定连接，接水托盘可以更好的收集滚刷清洗地面的污水，污水通过真空泵的吸力经过吸水扒头结构进入到污水箱中完成污水的收集。

清水箱组件包括前刹车轮、刹车器、后轮、清水箱、水位显示管、水箱挡水板，前刹车轮与主体车架轴连接，刹车器与前刹车轮通过螺丝固定连接，后轮与主体车架通过螺丝连接，清水箱与主体车架通过螺丝固定连接，水位显示管与清水箱通过直通接头紧密配合连接，水箱挡水板与外罩通过卡合滑配连接。

手柄组件包括手柄方管、木把手、刹车把手、锁扣把手、牛头，手柄方管与主体车架通过螺丝固定连接，木把手与牛头通过螺丝固定连接，所述刹车把手通过插销设置安装在牛头上并与刹车器通过钢丝连接，刹车把手上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端固定在牛头上，锁扣把手通过插销设置安装在牛头上，锁扣把手上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端固定在牛头上。

污水箱组件包括污水箱、透明盖、真空泵连接管、吸尘吸水连接管、污水排放管、真空泵，污水箱通过卡合滑配连接外罩，透明盖与污水箱卡合密封连接，真空泵连接管一端密封插入污水箱，另一端密封连接真空泵，吸水吸尘连接管一端喉箍连接吸水扒头，另一端穿过透明盖密封插入污水箱，污水排放管一端喉箍连接污水箱，另一端设有放水阀，所述真空泵固定在车架底部，透明盖上设有2个连接管插入口。

电控制组件包括控制系统箱，变压器，电源线、急停开关，控制系统箱固定在主体车架上，控制系统箱与主体车架之间设有缓冲垫，变压器通过固定板和螺丝固定在清水箱上，通过端子连接器与控制系统箱连接，所述电源线连接在控系统箱上。

控制系统箱内设有电流感应器，保养清洗时电流感应器感应的电流值达到2.5-2.7A或深度清洗时电流感应器感应的电流傎达到2.8-3.2A时，滚刷停止下降，当清洗机启动时，直线推杆通电后推动活动杠杆，活动杠杆带动滚刷自动下降，当滚刷与地面接触时会产生摩擦力，摩擦力会产生扭矩，电流感应器会将扭矩转换成电流，当电流达到设定值时，控制系箱会控制滚刷停止下降，保证滚刷与清洗地面有效的接触，使得地面清洗的更加干净。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，包括清洁刷具组件（1）、清水箱组件（2）、手柄组件（3）、污水箱组件（4）、主体车架（5）、外罩（6）、电控制组件（7），所述清水箱组件固定连接在主体车架（5）上，所述手柄组件（3）固定连接在主体车架（5）上，所述污水箱组件（4）通过卡合滑配连接外罩（6），所述外罩（6）固定连接在主体车架（5）上，其特征在于：所述清洁刷具组件（1）由滚刷传动马达（101）、减速齿轮箱（102）、滚刷（103）、喷水喷头（104）、吸尘吸水管（105）、活动连接头（106）、直线推杆（107）、活动杠杆（108）、刷具外罩（109）、吸水扒头（110）、自清洁托盘（111）、组成，所述刷具外罩（109）包括刷具外罩底座（1091）和刷具外罩盖（1092），所述滚刷传动马达（101）与减速齿轮箱（102）通过螺丝固定连接，所述减速齿轮箱（102）通过螺丝固定在刷具外罩底座（1091）外表面，所述滚刷（103）与减速齿轮箱（102）的输出传动轴连接，置入刷具外罩底座（1091）内部，所述喷水喷头（104）固定在刷具外罩底座（1091）上，所述吸尘吸水管（105）通过喉箍连接在吸水扒头面盖（109103）上，活动连接头（106）通过螺丝固定连接刷具外罩底座（1091），所述活动杠杆（108）轴连接活动连接头（106），另一端轴连接直线推杆（107），所述直线推杆（107）与活动杠杆（108）连接端对应的另一端通过螺丝固定连接主体车架（5）且与控制系统箱（701）通过电线连接，自清洁托盘（111）放置在清洁刷具组件（1）下方。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述滚刷（103）有2个，分别从刷具外罩底座（1091）两侧错位装入，所述滚刷传动马达（101）有2个，分别从刷具外罩底座（1091）两侧装入，减速齿轮箱（102）有2个分别固定在刷具外罩底座（1091）的两侧并分别与从两侧装入的滚刷（103）和滚刷传动马达（101）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述刷具外罩底座（1091）与刷具外罩盖（1092）通过螺丝固定。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述刷具外罩底座（1091）包括刷罩底盘（109101）、吸水扒头底壳（109102）、吸水扒头面盖（109103）、刷罩外壳（109104）、接水托盘（109105），所述刷罩底盘（109101）与减速齿轮箱（102）通过螺丝固定连接，所述吸水扒头底壳（109102）与刷罩底盘（109101）卡合滑配连接，所述吸水扒头面盖（109103）与刷罩底盘（109101）通过螺丝密封固定，与吸水扒头底壳（109102）密封连接，所述刷罩外壳（109104）与刷罩底盘（109101）通过螺丝固定连接，所述接水托盘（109105）与刷罩底盘（109101）通过卡扣结构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述清水箱组件（2）包括前刹车轮（201）、刹车器（202）、后轮（203）、清水箱（204）、水位显示管（205）、水箱挡水板（206），所述前刹车轮（201）与主体车架（5）轴连接，所述刹车器（202）与前刹车轮（201）通过螺丝固定连接，所述后轮（203）与主体车架（5）通过螺丝连接，所述清水箱（204）与主体车架（5）通过螺丝固定连接，所述水位显示管（205）与清水箱（204）通过直通接头紧密配合连接，所述水箱挡水板（206）与外罩（6）通过卡合滑配连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述手柄组件（3）包括手柄方管（301）、木把手（302）、刹车把手（303）、锁扣把手（304）、牛头（305），所述手柄方管（301）与主体车架通过螺丝固定连接，所述木把手（302）与牛头（305）通过螺丝固定连接，所述刹车把手（303）通过插销设置安装在牛头（305）上并与刹车器（202）通过钢丝连接，刹车把手（303）上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端固定在牛头（305）上，所述锁扣把手（304）通过插销设置安装在牛头（305）上，锁扣把手（304）上还设有回位弹簧，回位弹簧的另一端固定在牛头（305）上。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述污水箱组件（4）包括污水箱（401）、透明盖（402）、真空泵连接管（403）、吸尘吸水连接管（404）、污水排放管（405）、真空泵（406），所述污水箱（401）通过卡合滑配连接外罩（6），所述透明盖（402）与污水箱（401）卡合密封连接，所述真空泵连接管（403）一端密封插入污水箱（401），另一端密封连接真空泵（406），所述吸尘吸水连接管（404）一端喉箍连接吸水扒头（110），另一端穿过透明盖（402）密封插入污水箱，所述污水排放管（405）一端喉箍连接污水箱，另一端设有放水阀，所述真空泵（406）固定在车架底部。

8.根据权利要求7所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述透明盖（402）上设有2个连接管插入口。

9.根据权利要求1所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述电控制组件（7）包括控制系统箱（701），变压器（702），电源线（703）、急停开关（704），所述控制系统箱（701）固定在主体车架（5）上，控制系统箱（701）与主体车架（5）之间设有缓冲垫，所述变压器（702）通过固定板和螺丝固定在清水箱（204）上，通过端子连接器与控制系统箱（701）连接，所述电源线（703）连接在控系统箱（701）上。

10.根据权利要求9所述的一种可自动调节清洗高度的自动扶梯清洗机，其特征在于：所述控制系统箱（701）内设有电流感应器，保养清洗时电流感应器感应的电流值达到2.5-2.7A或深度清洗时电流感应器感应的电流傎达到2.8-3.2A时，滚刷（103）停止下降。