CN220800480U - 一种档案包夹持机构 - Google Patents
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Abstract
一种档案包夹持机构,包括支架、双头丝杆、支撑杆、左夹片和右夹片,所述支架设有导轨,所述左夹片和右夹片分别滑动连接于所述导轨的两端,所述双头丝杆转动连接于所述支架上,所述双头丝杆的两端分别设有反向的外螺纹,所述左夹片和右夹片的驱动端分别螺接至所述双头丝杆的两端,所述双头丝杆由电机驱动旋转,所述支撑杆包括连接于所述支架的承接端和延伸至左夹片和右夹片之间的位置的下方的支撑端。上述方案通过双头丝杆带动左夹片和右夹片对档案包进行夹持;同时通过导轨的导向作用提升左夹片和右夹片的移动稳定性;此外,上述方案通过支撑杆的设置实现了对档案包的下侧的有效支撑,避免了档案包从左夹片和右夹片之间滑落的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪的技术领域,具体涉及一种档案包夹持机构。
背景技术
密集柜是一种用于存放档案、图书、资料凭证等物品的存放架,与传统的固定式档案架相比,密集柜具有储存量大,节省空间等优点,因此广泛适用于企事业单位的资料室、档案室、样品室等。
为了实现密集柜上的档案包的自动化存取,现有技术中会为密集柜配备相应的存取装置,例如机械爪;然而,由于档案包具有盒状的外形特点,且部分档案包的外表面较为光滑,普通的机械爪往往无法实现对档案包的稳定夹持,导致档案包的摔落损坏等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种档案包夹持机构,以解决现有技术中的机械爪对档案包的夹持稳定性较差的问题。
为解决上述问题,本实用新型提供一种档案包夹持机构,包括支架、双头丝杆、支撑杆、左夹片和右夹片,所述支架设有沿横向设置的导轨,所述左夹片和右夹片分别滑动连接于所述导轨的两端,所述双头丝杆转动连接于所述支架上且双头丝杆的轴线平行于所述导轨,所述双头丝杆的两端分别设有反向的外螺纹,所述左夹片和右夹片均设有驱动端,所述左夹片和右夹片的驱动端分别螺接至所述双头丝杆的两端,所述双头丝杆由电机驱动旋转并用于带动所述左夹片和右夹片相互靠近或远离,所述支撑杆包括连接于所述支架的承接端和延伸至左夹片和右夹片之间的位置的下方的支撑端。
上述方案将左夹片和右夹片的驱动端分别螺接至双头丝杆的两端,通过控制双头丝杆的旋转方向,即可调节左夹片和右夹片相互靠近或远离,从而通过丝杆传动实现左夹片和右夹片对档案包更为精确的夹持功能;同时,上述方案在支架上设置供左夹片和右夹片滑动连接的导轨,从而通过导轨的导向作用提升左夹片和右夹片的移动稳定性;此外,上述方案通过支撑杆的设置实现了对档案包的下侧的有效支撑,避免了档案包从左夹片和右夹片之间滑落的问题。
作为优选的,所述导轨为槽状,所述左夹片设有滑动连接至导轨左端的左滑块,所述右夹片设有滑动连接至导轨右端的右滑块,从而使得左夹片和右夹片通过左滑块和右滑块相对导轨更稳定地滑动。
作为优选的,所述支架的内部设有容纳腔,所述双头丝杆转动连接于所述容纳腔的内部,所述支架的侧壁设有平行于导轨布置且贯穿至容纳腔的通槽,所述左夹片和右夹片的驱动端均设有螺孔,所述左夹片的驱动端穿过通槽并螺接至双头丝杆的左端,所述右夹片的驱动端穿过通槽并螺接至双头丝杆的右端,从而使得结构更为紧凑。
作为优选的,所述支撑杆的支撑端设有斜角,以使得所述支撑杆的支撑端的厚度沿远离支架的方向逐渐减小,从而使得支撑端形成尖状结构,以便于支撑杆插入档案包下侧和密集柜之间。
作为优选的,所述支架上还设有扫码头,所述扫码头朝向所述左夹片和右夹片之间的位置设置,从而使得扫码头能够对左夹片和右夹片之间的档案包进行扫码,确保准确性。
作为优选的,所述左夹片和右夹片均设有方形的夹持板,所述夹持板的中部设有镂空孔,所述左夹片和右夹片的夹持板相互平行设置,从而使得左夹片和右夹片通过夹持板实现对档案包的更稳定的夹持作用。
附图说明
图1为一种档案包夹持机构的轴测示意图;
图2为一种档案包夹持机构的主视示意图;
图3为沿图2中A-A剖面线的剖视示意图;
图4为一种档案包夹持机构的支架的示意图。
附图标记说明,
1、支架;11、导轨;12、通槽;13、容纳腔;2、双头丝杆;21、电机;3、支撑杆;31、承接端;32、支撑端;4、左夹片;41、左滑块;5、右夹片;51、右滑块;6、夹持板;61、镂空孔;7、扫码头。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
请参阅图1-图4,本实用新型的实施例提供的一种档案包夹持机构,包括支架1、双头丝杆2、支撑杆3、左夹片4和右夹片5,支架1设有沿横向设置的导轨11,左夹片4和右夹片5分别滑动连接于导轨11的两端,双头丝杆2转动连接于支架1上且双头丝杆2的轴线平行于导轨11,双头丝杆2的两端分别设有反向的外螺纹,左夹片4和右夹片5均设有驱动端,左夹片4和右夹片5的驱动端分别螺接至双头丝杆2的两端,双头丝杆2由电机21驱动旋转并用于带动左夹片4和右夹片5相互靠近或远离,支撑杆3包括连接于支架1的承接端31和延伸至左夹片4和右夹片5之间的位置的下方的支撑端32。
上述方案将左夹片4和右夹片5的驱动端分别螺接至双头丝杆2的两端,通过控制双头丝杆2的旋转方向,即可调节左夹片4和右夹片5相互靠近或远离,从而通过丝杆传动实现左夹片4和右夹片5对档案包更为精确的夹持功能;同时,上述方案在支架1上设置供左夹片4和右夹片5滑动连接的导轨11,从而通过导轨11的导向作用提升左夹片4和右夹片5的移动稳定性;此外,上述方案通过支撑杆3的设置实现了对档案包的下侧的有效支撑,避免了档案包从左夹片4和右夹片5之间滑落的问题。
以图1为基准,导轨11沿横向设置于支架1的前侧;在本实施例中,导轨11优选为横截面呈燕尾形的槽状结构,左夹片4设有滑动连接至导轨11左端的左滑块41,右夹片5设有滑动连接至导轨11右端的右滑块51,左滑块41和右滑块51的横截面形状均与导轨11的横截面形状相同,从而使得左夹片4和右夹片5通过左滑块41和右滑块51相对导轨11更稳定地滑动。
在本实施例中,支架1的内部设有容纳腔13,电机21和双头丝杆2均安装于容纳腔13的内部,双头丝杆2的左端通过轴承转动连接于容纳腔13的左侧壁,双头丝杆2的右端通过轴承转动连接于容纳腔13的右侧壁;电机21的输出端轴与双头丝杆2通过齿轮副传动连接。支架1的前侧壁设有平行于导轨11布置且贯穿至容纳腔13的通槽12,左夹片4和右夹片5的驱动端均设有螺孔,左夹片4的驱动端穿过通槽12并螺接至双头丝杆2的左端,右夹片5的驱动端穿过通槽12并螺接至双头丝杆2的右端,从而使得结构更为紧凑。
在本实施例中,左夹片4和右夹片5均设有方形的夹持板6,夹持板6的中部设有镂空孔61,左夹片4和右夹片5的夹持板6相互平行设置,从而使得左夹片4和右夹片5通过夹持板6实现对档案包的更稳定的夹持作用。
以图1为基准,支撑杆3的承接端31连接于支架1的前侧壁的下部,支撑杆3的支撑端32设有斜角,以使得支撑杆3的支撑端32的厚度沿远离支架1的方向逐渐减小,从而使得支撑端32形成尖状结构,以便于支撑杆3插入档案包下侧和密集柜之间。
而作为对上述实施例的拓展,支架1的上端安装有扫码头7,扫码头7朝向左夹片4和右夹片5之间的位置设置,从而使得扫码头7能够对左夹片4和右夹片5之间的档案包进行扫码,确保准确性。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说,在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种档案包夹持机构,其特征在于,包括支架(1)、双头丝杆(2)、支撑杆(3)、左夹片(4)和右夹片(5),所述支架(1)设有沿横向设置的导轨(11),所述左夹片(4)和右夹片(5)分别滑动连接于所述导轨(11)的两端,所述双头丝杆(2)转动连接于所述支架(1)上且双头丝杆(2)的轴线平行于所述导轨(11),所述双头丝杆(2)的两端分别设有反向的外螺纹,所述左夹片(4)和右夹片(5)均设有驱动端,所述左夹片(4)和右夹片(5)的驱动端分别螺接至所述双头丝杆(2)的两端,所述双头丝杆(2)由电机(21)驱动旋转并用于带动所述左夹片(4)和右夹片(5)相互靠近或远离,所述支撑杆(3)包括连接于所述支架(1)的承接端(31)和延伸至左夹片(4)和右夹片(5)之间的位置的下方的支撑端(32)。
2.根据权利要求1所述的一种档案包夹持机构,其特征在于,所述导轨(11)为槽状,所述左夹片(4)设有滑动连接至导轨(11)左端的左滑块(41),所述右夹片(5)设有滑动连接至导轨(11)右端的右滑块(51)。
3.根据权利要求1或2所述的一种档案包夹持机构,其特征在于,所述支架(1)的内部设有容纳腔(13),所述双头丝杆(2)转动连接于所述容纳腔(13)的内部,所述支架(1)的侧壁设有平行于导轨(11)布置且贯穿至容纳腔(13)的通槽(12),所述左夹片(4)和右夹片(5)的驱动端均设有螺孔,所述左夹片(4)的驱动端穿过通槽(12)并螺接至双头丝杆(2)的左端,所述右夹片(5)的驱动端穿过通槽(12)并螺接至双头丝杆(2)的右端。
4.根据权利要求1所述的一种档案包夹持机构,其特征在于,所述支撑杆(3)的支撑端(32)设有斜角,以使得所述支撑杆(3)的支撑端(32)的厚度沿远离支架(1)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的一种档案包夹持机构,其特征在于,所述支架(1)上还设有扫码头(7),所述扫码头(7)朝向所述左夹片(4)和右夹片(5)之间的位置设置。
6.根据权利要求1所述的一种档案包夹持机构,其特征在于,所述左夹片(4)和右夹片(5)均设有方形的夹持板(6),所述夹持板(6)的中部设有镂空孔(61),所述左夹片(4)和右夹片(5)的夹持板(6)相互平行设置。
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