CN220799067U - 一种新型动力式移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型动力式移栽机，包括前车架和后车架，所述后车架的底部设置有连桥架，所述连桥架一端与后车架转动连接，所述连桥架另一端的两侧均转动安装有后轮胎，所述连桥架的底部固定安装有栽苗鸭嘴，所述前车架的底部固定安装有发动机，所述后车架的底部固定安装有变速箱，本实用新型采用独特的结构设置，通过操作液压控制系统控制前后两组液压缸和平行四边形支杆工作使后车架在保持同一姿态下快速完成升高、降低动作，在不调节栽苗鸭嘴深浅的情况下，进而使栽苗鸭嘴在工作中快速升高，越过滴灌带、田埂等障碍物，相比背负式移栽机调节鸭嘴需要手动调节深浅，大大的节省了时间。

Description

一种新型动力式移栽机

技术领域

本实用新型涉及育苗移栽技术领域，具体为一种新型动力式移栽机。

背景技术

随着我国农业种植结构调整和蔬菜等农产品出口量的逐年增加,大面积集中式的农作物种植已成为必然，而育苗移栽技术,也成为农业发展中的一项关键技术，育苗移栽能够有效抵御干旱、低温、病虫害等自然灾害,节省种子并提高单位面积产量,对于发展高产高效农业具有重要意义，长期以来,农业生产中劳动密集型的特点造成移栽作物的劳动力成本占生产成本的50％以上。

传统植物移栽作业是由农民挖穴并将幼苗栽入穴中然后覆土的过程。这过程一般由两个人分工完成，效率极低，体力损害极大，不适合扩大规模种植，部分会采用背负式移栽机配套大马力拖拉机进行机械移栽，但是油耗消耗大，购买拖拉机需要大量资金，投入成本高，并且在越过滴灌带、田埂等障碍物时，需要将栽苗鸭嘴调高位置，而背负式移栽机在调节鸭嘴时需要手动调节深浅，操作繁琐，耗费大量时间，因此，需要一种新型动力式移栽机对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型动力式移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型动力式移栽机，包括前车架和后车架，所述后车架的底部设置有连桥架，所述连桥架一端与后车架转动连接，所述连桥架另一端的两侧均转动安装有后轮胎，所述连桥架的底部固定安装有栽苗鸭嘴，所述前车架的底部固定安装有发动机，所述后车架的底部固定安装有变速箱，所述变速箱上设置有变速箱输入轴和变速箱差速器输出轴齿轮，所述发动机的输出端与变速箱输入轴之间通过皮带传动连接，所述后轮胎一侧固定连接有后轮胎链轮，所述变速箱差速器输出轴齿轮与后轮胎链轮之间通过链条传动连接，所述后车架与前车架之间以及连桥架与后车架之间通过升降调节组件进行连接。

优选的，所述升降调节组件包括四个连杆，所述连杆一端与前车架转动连接，所述连杆另一端与后车架转动连接，所述连杆与前车架之间设置有前液压缸，所述前液压缸一端与连杆转动连接，所述前液压缸另一端与前车架转动连接。

优选的，所述升降调节组件还包括后液压缸，所述后液压缸一端与连桥架转动连接，所述后液压缸另一端与后车架转动连接。

优选的，所述前车架的顶部安装有液压控制总成，所述液压控制总成用于控制前液压缸和后液压缸。

优选的，所述后车架的顶部安装有投苗杯系统，所述投苗杯系统的出苗口与栽苗鸭嘴之间连接有输苗管道，输送投苗杯系统上设置有投苗杯输入轴，所述投苗杯输入轴与变速箱差速器输出轴齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述前车架的顶部还安装有方向盘和座椅，所述前车架底部的两侧均设置有前轮桥，所述前轮桥一端与前车架之间通过前轮桥摆动轴承进行连接，所述前轮桥另一端转动连接有前轮，所述前车架上还设置有助力系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中设备自重轻，自身配备小马力动力系统，不再需要外在设备提供动力，相比背负式移栽机配套大马力拖拉机工作，油耗降低明显，省去购买拖拉机使用大量资金，综合费用更低。

2、本实用新型采用独特的结构设置，通过操作液压控制系统控制前后两组液压缸和平行四边形支杆工作使后车架在保持同一姿态(水平角度)下快速完成升高、降低动作，在不调节栽苗鸭嘴深浅的情况下，进而使栽苗鸭嘴在工作中快速升高，越过滴灌带、田埂等障碍物，相比背负式移栽机调节鸭嘴需要手动调节深浅，大大的节省了时间。

3、本实用新型中变速箱设置差速器输出轴，能够使该设备灵活完成转弯动作，而且根据地形可以在转弯过程中作业。

附图说明

图1为本实用新型的升高状态结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图。

图中：1、前车架；2、方向盘；3、座椅；4、液压控制总成；5、发动机；6、后车架；7、连桥架；8、后轮胎；9、栽苗鸭嘴；10、变速箱；11、变速箱输入轴；12、变速箱差速器输出轴齿轮；13、后轮胎链轮；14、投苗杯系统；15、投苗杯输入轴；16、连杆；17、前液压缸；18、后液压缸；19、前轮；20、助力系统 21、前轮桥 22、前轮桥摆动轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，本实施例提供了一种新型动力式移栽机，包括前车架1和后车架6，后车架6的底部设置有连桥架7，连桥架7一端与后车架6转动连接，连桥架7另一端的两侧均转动安装有后轮胎8，连桥架7的底部固定安装有栽苗鸭嘴9，前车架1的底部固定安装有发动机5，后车架6的底部固定安装有变速箱10，变速箱10上设置有变速箱输入轴11和变速箱差速器输出轴齿轮12，发动机5的输出端与变速箱输入轴11之间通过皮带传动连接，后轮胎8一侧固定连接有后轮胎链轮13，变速箱差速器输出轴齿轮12与后轮胎链轮13之间通过链条传动连接，后车架6与前车架1之间以及连桥架7与后车架6之间通过升降调节组件进行连接。

进一步的，如图1和图2所示，后车架6的顶部安装有投苗杯系统14，投苗杯系统14的出苗口与栽苗鸭嘴9之间连接有输苗管道，输送投苗杯系统14上设置有投苗杯输入轴15，投苗杯输入轴15与变速箱差速器输出轴齿轮12之间通过链条传动连接。

具体地，发动机5通过皮带带动变速箱输入轴11转动，从而带动变速箱10工作，经变速箱10减速后，变速箱差速器输出轴齿轮12带动后轮胎链轮13，进而带动后轮胎8转动使机器向前或向后运动，同时变速箱10通过链条带动投苗杯输入轴15转动，进而使投苗杯系统14运转，将苗输入至栽苗鸭嘴11，通过以上动作组合完成栽苗工作，设备自重轻，自身配备小马力动力系统，不再需要外在设备提供动力，相比背负式移栽机配套大马力拖拉机工作，油耗降低明显，省去购买拖拉机使用大量资金，综合费用更低，通过变速箱设置差速器输出轴，能够使该设备灵活完成转弯动作，而且根据地形可以在转弯过程中作业。

在本实施例中，如图1和图2所示，升降调节组件包括四个连杆16，四个连杆16为平行四边形结构，连杆16一端与前车架1转动连接，连杆16另一端与后车架6转动连接，连杆16与前车架1之间设置有前液压缸17，前液压缸17一端与连杆16转动连接，前液压缸17另一端与前车架1转动连接。

进一步的，如图1和图2所示，升降调节组件还包括后液压缸18，后液压缸18一端与连桥架7转动连接，后液压缸18另一端与后车架6转动连接。

具体地，通过前液压缸17动作，调整连杆16的倾斜角度，通过后液压缸18调整连桥架7的角度从而调节栽苗鸭嘴9的高度，通过该结构设计使后车架6在保持同一姿态(水平角度)下快速完成升高、降低动作，在不调节栽苗鸭嘴9深浅的情况下，进而使栽苗鸭嘴9在工作中快速升高，越过滴灌带、田埂等障碍物，相比背负式移栽机调节鸭嘴9需要手动调节深浅，大大的节省了时间。

在本实施例中，如图1和图2所示，前车架1的顶部安装有液压控制总成4，液压控制总成4用于控制前液压缸17和后液压缸18，方便栽苗鸭嘴9高度调节的快速控制。

在本实施例中，栽苗鸭嘴9通过动力输送机构将苗栽入土中，而动力输送机构与变速箱差速器输出轴齿轮12之间也通过链条连接，该动力传输可通过手动断开，实现后轮胎8转动而栽苗鸭嘴9不动的动作。

在本实施例中，如图4所示，前车架1的顶部还安装有方向盘2和座椅3，前车架1底部的两侧均设置有前轮桥21，前轮桥21一端与前车架1之间通过前轮桥摆动轴承22进行连接，前轮桥21另一端转动连接有前轮19，前车架1上还设置有助力系统20，此为现有技术，在此不做过多赘述，用于控制机器的行走栽苗。

综上所述，本实用新型自重轻，自身配备小马力动力系统，不再需要外在设备提供动力，相比背负式移栽机配套大马力拖拉机工作，油耗降低明显，省去购买拖拉机使用大量资金，综合费用更低，采用独特的结构设置，通过操作液压控制系统控制前后两组液压缸和平行四边形支杆工作使后车架在保持同一姿态下快速完成升高、降低动作，在不调节栽苗鸭嘴深浅的情况下，进而使栽苗鸭嘴在工作中快速升高，越过滴灌带、田埂等障碍物，相比背负式移栽机调节鸭嘴需要手动调节深浅，大大的节省了时间。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型动力式移栽机，其特征在于：包括前车架(1)和后车架(6)，所述后车架(6)的底部设置有连桥架(7)，所述连桥架(7)一端与后车架(6)转动连接，所述连桥架(7)另一端的两侧均转动安装有后轮胎(8)，所述连桥架(7)的底部固定安装有栽苗鸭嘴(9)，所述前车架(1)的底部固定安装有发动机(5)，所述后车架(6)的底部固定安装有变速箱(10)，所述变速箱(10)上设置有变速箱输入轴(11)和变速箱差速器输出轴齿轮(12)，所述发动机(5)的输出端与变速箱输入轴(11)之间通过皮带传动连接，所述后轮胎(8)一侧固定连接有后轮胎链轮(13)，所述变速箱差速器输出轴齿轮(12)与后轮胎链轮(13)之间通过链条传动连接，所述后车架(6)与前车架(1)之间以及连桥架(7)与后车架(6)之间通过升降调节组件进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型动力式移栽机，其特征在于：所述升降调节组件包括四个连杆(16)，所述连杆(16)一端与前车架(1)转动连接，所述连杆(16)另一端与后车架(6)转动连接，所述连杆(16)与前车架(1)之间设置有前液压缸(17)，所述前液压缸(17)一端与连杆(16)转动连接，所述前液压缸(17)另一端与前车架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型动力式移栽机，其特征在于：所述升降调节组件还包括后液压缸(18)，所述后液压缸(18)一端与连桥架(7)转动连接，所述后液压缸(18)另一端与后车架(6)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型动力式移栽机，其特征在于：所述前车架(1)的顶部安装有液压控制总成(4)，所述液压控制总成(4)用于控制前液压缸(17)和后液压缸(18)。

5.根据权利要求1所述的一种新型动力式移栽机，其特征在于：所述后车架(6)的顶部安装有投苗杯系统(14)，所述投苗杯系统(14)的出苗口与栽苗鸭嘴(9)之间连接有输苗管道，输送投苗杯系统(14)上设置有投苗杯输入轴(15)，所述投苗杯输入轴(15)与变速箱差速器输出轴齿轮(12)之间通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型动力式移栽机，其特征在于：所述前车架(1)的顶部还安装有方向盘(2)和座椅(3)，所述前车架(1)底部的两侧均设置有前轮桥(21)，所述前轮桥(21)一端与前车架(1)之间通过前轮桥摆动轴承(22)进行连接，所述前轮桥(21)另一端转动连接有前轮(19)，所述前车架(1)上还设置有助力系统(20)。