CN220791625U - 一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，包括第一液压泵和第二液压泵，用于分别通过第一多路阀和第二多路阀向第一负载供油，还包括第三多路阀和流量优先控制阀，所述第二液压泵通过第三多路阀向第二负载供油；所述流量优先控制阀的进油口连接所述第二液压泵的出口，出油口连接所述第三多路阀，控制油口连接所述第二液压泵的外部控制油口；所述流量优先控制阀设定有压力阈值，根据所述第二液压泵的外部控制油口与出口的压力差与所述压力阈值的比较结果，控制所述流量优先控制阀的阀芯开度，保证流向所述第三多路阀的流量稳定。本实用新型，通过流量优先控制阀保证流向第三多路阀的流量稳定，满足使用要求。

Description

一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，具体涉及一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统。

背景技术

水平定向钻机是一种高效成孔铺管的非开挖设备，能够在不破坏路面、建筑物的情况下，通过钻孔、扩孔、拖拉成型完成地下管道的铺设。广泛应用于石油、天然气、电气管道、水管的管道铺设。

受安装空间和成本控制的影响，水平定向钻机液压系统中液压泵的数量有限，经常出现一个液压泵向两个多路阀供油。当两个多路阀同时工作而液压泵的流量又不能满足使用要求时，就会导致流向工作负载小的那一路流量能够满足要求，但工作负载大的那一路流量变小，不能满足使用要求。对于水平定向钻机而言，工作负载大的优先负载的那一路流量不能减小，因此，现有的水平定向钻机液压系统不能满足优先负载使用要求。

有鉴于此，需要对现有水平定向钻机的液压系统进行改进，实现一个液压泵向两个负载同时供油时，满足优先负载的使用要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，以解决现有技术不能满足优先负载使用要求的问题。

为此，本实用新型提供的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，包括第一液压泵和第二液压泵，用于分别通过第一多路阀和第二多路阀向第一负载供油，还包括：

第三多路阀，所述第二液压泵通过第三多路阀向第二负载供油；

流量优先控制阀，采用压力控制阀，所述流量优先控制阀的进油口连接所述第二液压泵的出口，出油口连接所述第三多路阀，控制油口连接所述第二液压泵的外部控制油口；所述流量优先控制阀设定有压力阈值，根据所述第二液压泵的外部控制油口与出口的压力差与所述压力阈值的比较结果，控制所述流量优先控制阀的阀芯开度，保证流向所述第三多路阀的流量稳定。

在上述技术方案中，优选地，所述第二多路阀和所述第三多路阀采用负载敏感控制阀。

在上述技术方案中，优选地，通过控制手柄控制所述第一液压泵和所述第二液压泵向所述第一负载供油。

在上述技术方案中，优选地，所述第三多路阀上设有电磁阀组，用于控制所述第三多路阀打开或关闭。

在上述技术方案中，优选地，所述第一负载为回拖马达，用于带动水平定向钻机的动力头进行前进或后退；第二负载为泥浆马达，用于带动泥浆泵工作。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，解决了现有技术不能满足优先负载使用要求的问题。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

增加了流量优先控制阀，根据第二液压泵的外部控制油口与出口的压力差与流量优先控制阀设定的压力阈值的比较结果，控制流量优先控制阀的阀芯开度，保证流向第三多路阀的流量稳定，满足使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做出简单地介绍和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统的原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下所描述的实施例，仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。

需要说明的是，本文中“内、外”、“前、后”及“左、右”等方位词是以产品使用状态为基准对象进行的表述，显然，相应方位词的使用对本方案的保护范围并非构成限制。

请参见图1，图1为本实用新型提供的一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统的原理图。

如图1所示，本实用新型提供的一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，包括：

第一液压泵10和第二液压泵20，用于分别通过第一多路阀11和第二多路阀21向第一负载30供油，所述第二液压泵20还通过第三多路阀31向第二负载40供油。第二多路阀21和第三多路阀31为负载敏感控制阀。通过控制手柄50控制第一液压泵10和第二液压泵20向第一负载30供油，驱动第一负载30工作。第三多路阀31上设有电磁阀组32，用于控制第三多路阀31打开或关闭，向第二负载40供油或停止供油。

第三多路阀31的进油口和第二液压泵20的出口油路之间的连接油路上设有流量优先控制阀60，流量优先控制阀60为压力控制阀，进油口连接第二液压泵20的出口，出油口连接第三多路阀31，控制油口连接第二液压泵20的外部控制油口X。

通过电磁阀组32关闭第三多路阀31时，通过控制手柄50控制第二液压泵20向第一负载30供油，驱动第一负载30工作。流量优先控制阀60预先设定压力阈值，根据第二液压泵20的外部控制油口与第二液压泵20的出口的压力差与压力阈值的比较结果，控制流量优先控制阀60的阀芯开度，保证流向第三多路阀31的流量稳定。

当第三多路阀31，压力差在设定的压力阈值范围内时，流量优先控制阀60换向到右端接通的位置，第二液压泵20输出的液压油流向第二多路阀21，第二多路阀21正常工作。

当第二多路阀21和第三多路阀31同时工作，且第二液压泵20提供的流量不足时，压力差变小，当小于压力阈值时，流量优先控制阀60的阀芯向左移动，阀芯开口减小，通向第二多路阀21的流量减小，保证流向第三多路阀31的流量稳定。

当第二液压泵20提供的流量满足时(如第二液压泵20加大流量或减小第三多路阀31阀芯的开口减少流量需求)，压力差变大，当达到设定的压力阈值时，流量优先控制阀60的阀芯向右移动，阀芯开口变大，在保证流向第三多路阀31的流量稳定的前提下，流向第二多路阀21的流量增大。

在一个具体的实施例中，第一液压泵10和第二液压泵20采用柱塞泵，第一负载30为回拖马达，用于带动动力头进行前进或后退；第二负载40为泥浆马达，用于带动泥浆泵工作。上述优先控制系统的工作过程如下：

第一，回拖马达单独工作。

向前或向后扳动控制手柄，先导控制油同时控制第一多路阀11和第二多路阀21的阀芯换向，向回拖马达供油，回拖马达带动动力头进行前进或后退。当控制手柄回到中位时，先导控制油输出为零，第一多路阀11和第二多路阀21的阀芯回到中位，停止向回拖马达供油，回拖马达停止转动，动力头停止。

第二，泥浆马达单独工作。

控制手柄回到中位，扳动泥浆开关使第三多路阀31上的电磁阀组32得电，第三多路阀31的阀芯换向，向泥浆马达供油，泥浆马达带动泥浆泵工作，扳动泥浆开关回到零位，第三多路阀31上的电磁阀组32断电，第三多路阀31的阀芯复位，停止向泥浆马达供油，泥浆泵停止工作。

第三，回拖马达和泥浆马达同时工作。

向前或向后扳动控制手柄，同时扳动泥浆开关使第三多路阀31上的电磁阀组32得电，第二液压泵20同时向第二多路阀21和第三多路阀31供油。

第二液压泵20提供的流量不足时，第二液压泵20的外部控制油口与第二液压泵20输出的压力差变小，小于设定的压力阈值时，流量优先控制阀60的阀芯向左移动，阀芯开口减小，通向第二多路阀21的流量减小，保证流向第三多路阀31的流量稳定，保证泥浆马达的工作。

当第二液压泵20提供的流量满足时，第二液压泵20的外部控制油口与第二液压泵20出口输出的压力差变大，当达到设定的压力阈值时，流量优先控制阀60的阀芯向右移动，阀芯开口变大，在保证流向第三多路阀31的流量稳定的前提下，流向第二多路阀21的流量变大。同时满足回拖马达和泥浆马达的工作需求。

综合以上具体实施例的描述，本实用新型提供的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，与现有技术相比，具有如下优点：

第一，流量优先控制阀的进油口连接第二液压泵的出口，出油口连接第三多路阀，控制油口连接第二液压泵的外部控制油口；根据第二液压泵的外部控制油口与出口的压力差与流量优先控制阀设定的压力阈值的比较结果，控制流量优先控制阀的阀芯开度，保证流向第三多路阀的流量稳定，结构紧凑，安装空间小，成本低，满足使用要求。

第二，流量优先功能为自动调节，无需增加人工操作，使用方便。

最后，还需要说明的是，在本文中使用的术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个…"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，包括第一液压泵和第二液压泵，用于分别通过第一多路阀和第二多路阀向第一负载供油，其特征在于，还包括：

第三多路阀，所述第二液压泵通过第三多路阀向第二负载供油；

流量优先控制阀，采用压力控制阀，所述流量优先控制阀的进油口连接所述第二液压泵的出口，出油口连接所述第三多路阀，控制油口连接所述第二液压泵的外部控制油口；所述流量优先控制阀设定有压力阈值，根据所述第二液压泵的外部控制油口与出口的压力差与所述压力阈值的比较结果，控制所述流量优先控制阀的阀芯开度，保证流向所述第三多路阀的流量稳定。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，其特征在于，所述第二多路阀和所述第三多路阀采用负载敏感控制阀。

3.根据权利要求1所述的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，其特征在于，通过控制手柄控制所述第一液压泵和所述第二液压泵向所述第一负载供油。

4.根据权利要求1所述的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，其特征在于，所述第三多路阀上设有电磁阀组，用于控制所述第三多路阀打开或关闭。

5.根据权利要求1所述的水平定向钻机负载敏感液压系统的优先控制系统，其特征在于，所述第一负载为回拖马达，用于带动水平定向钻机的动力头进行前进或后退；第二负载为泥浆马达，用于带动泥浆泵工作。