CN220786132U - 一种小型精准空投物资降落伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型精准空投物资降落伞装置，属于降落伞缓降投放技术领域，包括内置有降落伞本体的筒体，且筒体的顶部铰接有翻盖，筒体的底部连接有挂钩，筒体内设有气压传感器；降落伞本体的伞体边缘部分套在筒体顶部并封堵筒体上端口，翻盖压在伞体边缘部分上，筒体下端开设有进风口，筒体内设有用于封堵进风口的封堵板和驱动封堵板移动的驱动机构，且驱动机构与气压传感器电连接。本实用新型巧妙的利用降落伞本体开伞的充气膨胀过程，同时实现了翻盖的打开和伞体上升的效果，结构简单，操作方便；且避免了由于弹簧存在弾性疲劳的状况影响空投物资降落伞装置的精准缓降的技术问题。

Description

一种小型精准空投物资降落伞装置

技术领域

本实用新型主要涉及降落伞缓降投放技术领域，具体为一种小型精准空投物资降落伞装置。

背景技术

无人机降落伞缓降投放是现在无人机应用的一个重要方面，通过降落伞缓降装置可实现对定点目标区域的投放，可降低对投放物资的冲击力，保护救援物资及被援人员的安全。但是传统技术在投放物资时投放精度不高，缓降装置普遍是降落伞来达到缓慢降落的目的，但是降落伞装置受到外力影响大，降落点位置偏差就大，如受到风力影响，就很难通过经验来判断出降落点，增加投放难度和投放时间，而且很容易受到气流影响造成额外事故。

为解决上述问题，在授权公告号为CN 218537107 U的专利中公开了一种小型精准空投物资降落伞装置，该装置包括内置有降落伞本体的外壳，且外壳顶部设有翻盖，在投放初期，外壳处于自由落体状态，自身重量可以抵抗风力等外部因素，通过气压传感器数据预设数据高度，使在外壳接近地面前通过气压传感器、伺服机构等解锁翻盖，并通过第一弹簧的弹力将翻盖推开，同时通过第二弹簧的弹力带动降落伞本体向上移动使降落伞本体从外壳内顶出，使降落伞本体暴露在外，通过降落伞本体对外壳进行缓冲，可保护被投放物品不受冲击，从而达到精准缓降。但是该装置存在如下问题：装置结构较为复杂，且翻盖的打开和降落伞本体的上升均依靠弹簧的弹力实现，而随着使用次数增多，弹簧存在弾性疲劳的状况，这会对翻盖的打开和降落伞本体的上升工作造成不利影响，从而会影响空投物资降落伞装置的精准缓降。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种小型精准空投物资降落伞装置，用以解决上述背景技术中提出的装置结构较为复杂，且由于弹簧存在弾性疲劳的状况，会影响空投物资降落伞装置的精准缓降的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种小型精准空投物资降落伞装置，包括内置有降落伞本体的筒体，且所述筒体的顶部铰接有翻盖，所述筒体的底部连接有挂钩，所述筒体内设有气压传感器；所述降落伞本体的伞体边缘部分套在筒体顶部并封堵筒体上端口，所述翻盖压在伞体边缘部分上，所述筒体下端开设有进风口，所述筒体内设有用于封堵进风口的封堵板和驱动封堵板移动的驱动机构，且所述驱动机构与气压传感器电连接。

进一步地，所述筒体的下端设有由中部向周侧逐渐升高的倾斜面板，且所述进风口开设于倾斜面板上。

进一步地，所述驱动机构包括电动伸缩杆，所述筒体内固定有用于安装电动伸缩杆的固定板，所述气压传感器安装在固定板上。

进一步地，所述封堵板的移动方式为升降式移动。

进一步地，所述电动伸缩杆的输出端连接有升降板，所述封堵板通过连接板与升降板固定连接。

进一步地，所述筒体内壁上开设有供升降板升降式移动的滑槽。

进一步地，所述固定板、电动伸缩杆、升降板、连接板由上至下依次排布，所述降落伞本体安装在固定板上方，所述筒体的顶部开设有用于容置伞体边缘部分的容置槽。

进一步地，所述筒体与翻盖的一侧设有铰接件，所述筒体顶部与翻盖之间背向铰接件的一侧设有微磁吸组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本使用新型中将降落伞本体的伞体边缘部分套在筒体顶部，且翻盖压在伞体边缘部分上，并在筒体下端开设有进风口，在筒体内设有用于封堵进风口的封堵板和驱动封堵板移动的驱动机构，且驱动机构与气压传感器电连接，在不需要打开降落伞本体时，通过封堵板封堵进风口，风无法进入筒体，筒体可自由落体运动；在需要打开降落伞本体时，通过驱动机构移开封堵板，利用筒体的下落过程，使得风通过进风口进入筒体，使得伞体充气膨胀，可以顶开翻盖，至伞体位于筒体外侧，就顺利实现了降落伞本体的开伞。则本实用新型巧妙的利用降落伞本体开伞的充气膨胀过程，同时实现了翻盖的打开和伞体上升的效果，结构简单，操作方便。

本实用新型中主要利用筒体下落产生的风力，使得伞体进行充气膨胀，来实现翻盖的打开和伞体上升的效果，这样的动力不会随着使用次数的增加发生改变，避免了现有技术中依靠弹簧存在弹性疲劳的问题，从而可避免由于弹簧存在弾性疲劳的状况影响空投物资降落伞装置的精准缓降的技术问题。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的纵向剖视图；

图4为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图5为图3中区域A的结构放大示意图；

附图标记说明：

1、翻盖；2、铰接件；3、筒体；31、倾斜面板；32、进风口；33、容置槽；34、滑槽；4、挂钩；5、固定板；6、电动伸缩杆；7、升降板；8、封堵板；9、连接板；10、伞体；11、伞绳；12、气压传感器；13、微磁吸组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请着重参照附图1-附图3，一种小型精准空投物资降落伞装置，包括内置有降落伞本体（包括伞体10和伞绳11）的筒体3，且所述筒体3的顶部铰接有翻盖1，所述筒体3的底部连接有挂钩4，所述筒体3内设有气压传感器12；所述降落伞本体的伞体10边缘部分套在筒体3顶部并封堵筒体3上端口，所述翻盖1压在伞体10边缘部分上，所述筒体3下端开设有进风口32，所述筒体3内设有用于封堵进风口32的封堵板8和驱动封堵板8移动的驱动机构，且所述驱动机构与气压传感器12电连接。

使用时，将物资悬挂在挂钩4上，通过无人机将筒体3携带到目标区域，对筒体3进行投放，在投放初期，筒体3处于自由落体状态，自身重量可以抵抗风力等外部因素，通过气压传感器12数据预设数据高度，在筒体3接近地面前自动启动驱动机构，驱动机构带动封堵板8移动，解除对进风口32的封堵，随后在筒体3下落过程中，风通过进风口32进入筒体3，由于伞体10封堵筒体3上端口，使得伞体10充气膨胀，并顶开翻盖1，至伞体10位于筒体3外侧，伞绳11被拉紧，通过降落伞本体对筒体3和物资进行缓冲，可保护被投放物品不受冲击，从而达到精准缓降。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：

请着重参照附图1-附图3，所述筒体3的下端设有由中部向周侧逐渐升高的倾斜面板31，且所述进风口32开设于倾斜面板31上。在本实施例中，倾斜面板31为圆锥面。这样设置使得进风口32位于筒体3的底部，在筒体3下落过程中，使得风更容易进入筒体3内，且通过倾斜面板31的设计增大了挂钩4所吊的物资与筒体3之间的空间，便于风进入筒体3内。

请着重参照附图3-附图4，所述驱动机构包括电动伸缩杆6，所述筒体3内固定有用于安装电动伸缩杆6的固定板5，所述气压传感器12安装在固定板5上。在本实施例中，所述封堵板8的移动方式为升降式移动。所述电动伸缩杆6的输出端连接有升降板7，所述封堵板8通过连接板9与升降板7固定连接。所述筒体3内壁上开设有供升降板7升降式移动的滑槽34。使用时，电动伸缩杆6处于伸出状态，升降板7位于滑槽34的底部，封堵板8封堵着进风口32，在筒体3初始下落过程中，风无法进入筒体3；启动驱动机构时，电动伸缩杆6启动缩回工作，带动升降板7上移，连接板9随之上移，带动封堵板8上移，风就能通过进风口32进入筒体3。

其它同实施例1。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于：

在本实施例中，请着重参照附图3-附图4，所述固定板5、电动伸缩杆6、升降板7、连接板9由上至下依次排布，所述降落伞本体安装在固定板5上方，使得降落伞本体独自位于筒体内上部，可避免降落伞本体在开伞过程中受到其它部件的阻碍。所述筒体3的顶部开设有用于容置伞体10边缘部分的容置槽33，将伞体10边缘部分塞到容置槽33中，然后翻盖1合上，压在伞体10边缘部分上，使得伞体10稳定封堵筒体3上端口。

在本实施例中，请着重参照附图3和附图5，所述筒体3与翻盖1的一侧设有铰接件2，所述筒体3顶部与翻盖1之间背向铰接件2的一侧设有微磁吸组件13。通过微磁吸组件13可增强翻盖1的关合稳定性，防止翻盖1意外开启；而在使用过程中，伞体10充气膨胀能够抵抗微磁吸组件13的微磁力，顺利顶开翻盖1。

其它同实施例2。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型精准空投物资降落伞装置，包括内置有降落伞本体的筒体（3），且所述筒体（3）的顶部铰接有翻盖（1），所述筒体（3）的底部连接有挂钩（4），所述筒体（3）内设有气压传感器（12）；其特征在于：所述降落伞本体的伞体（10）边缘部分套在筒体（3）顶部并封堵筒体（3）上端口，所述翻盖（1）压在伞体（10）边缘部分上，所述筒体（3）下端开设有进风口（32），所述筒体（3）内设有用于封堵进风口（32）的封堵板（8）和驱动封堵板（8）移动的驱动机构，且所述驱动机构与气压传感器（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述筒体（3）的下端设有由中部向周侧逐渐升高的倾斜面板（31），且所述进风口（32）开设于倾斜面板（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动伸缩杆（6），所述筒体（3）内固定有用于安装电动伸缩杆（6）的固定板（5），所述气压传感器（12）安装在固定板（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述封堵板（8）的移动方式为升降式移动。

5.根据权利要求4所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（6）的输出端连接有升降板（7），所述封堵板（8）通过连接板（9）与升降板（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述筒体（3）内壁上开设有供升降板（7）升降式移动的滑槽（34）。

7.根据权利要求5所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述固定板（5）、电动伸缩杆（6）、升降板（7）、连接板（9）由上至下依次排布，所述降落伞本体安装在固定板（5）上方，所述筒体（3）的顶部开设有用于容置伞体（10）边缘部分的容置槽（33）。

8.根据权利要求1所述的一种小型精准空投物资降落伞装置，其特征在于：所述筒体（3）与翻盖（1）的一侧设有铰接件（2），所述筒体（3）顶部与翻盖（1）之间背向铰接件（2）的一侧设有微磁吸组件（13）。