CN208419735U - 灭火弹弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安防领域，具体涉及一种灭火弹弹射装置,其主要包括底板，底板为水平设置的矩形平板结构，底板沿长度方向分头端和尾端，并且底板四周设有上下贯通的定位安装孔；弹射轨道，弹射轨道沿底板长度方向固定安装在底板朝上的一侧；弹出机构，弹出机构通过连接设置在地板尾端的固定框平行间隔设置在弹射轨道的上方，用于将灭火弹沿弹射轨道向底板头端弹射；伺服机构，伺服机构通过支架固定设置在底板尾端，用于根据电控信号通过抓放机构将弹出机构向底板尾端回收压紧直至发射弹出。该灭火弹弹射装置根据控制器接收的火情信号控制弹射装置将灭火弹向目标区域进行投放弹射，从而实现无人化消防灭火的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防领域，具体涉及一种灭火弹弹射装置。
背景技术
随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的考验。目前，在解决高楼消防问题时，多采用云梯消防车进行灭火，但是普通云梯消防车的作业高度有限，无法对较高的楼层进行灭火。而且，云梯消防车因体积较大，在出警消防时受到路况限制，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。现有技术中提出采用无人机挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式实现灭火，无人机由于其速度快、操作灵活、飞行高度高等特点，在消防灭火领域得到了广泛应用。但是，挂载式的灭火只能对楼层顶部进行灭火，如果楼层内部起火，挂载式的灭火方式就不能有效的进行灭火，因此，这一问题成为了本技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种可靠性高、适应不同灭火环境的灭火弹弹射装置。
为实现上述目的，一种灭火弹弹射装置，其特征在于，包括：底板，底板为水平设置的矩形平板结构，底板沿长度方向分头端和尾端，并且底板四周设有上下贯通的定位安装孔；弹射轨道，弹射轨道沿底板长度方向固定安装在底板朝上的一侧；弹出机构，弹出机构通过连接设置在地板尾端的固定框平行间隔设置在弹射轨道的上方，用于将灭火弹沿弹射轨道向底板头端弹射；伺服机构，伺服机构通过支架固定设置在底板尾端，用于根据电控信号通过抓放机构将弹出机构向底板尾端回收压紧直至发射弹出。
优选的，弹出机构包括与弹射轨道平行设置的定位轴，固定框连接设有与定位轴轴线垂直设置的弹簧底座，弹簧底座设有与定位轴对应的贯通的轴孔，定位轴与轴孔配合进行轴向滑动。
优选的，定位轴远离固定框的一端同轴连接设有弹簧压盘，定位轴在弹簧压盘与弹簧底座之间嵌套设有柱簧，柱簧对弹簧压盘向远离弹簧底座的方向施加弹性势能。
优选的，弹簧压盘远离定位轴的一端设有托盘，托盘为一端与弹簧压盘连接的半圆槽结构，并且托盘两侧外沿向内抱拢灭火弹，用于盛放约束灭火弹不能自由滚落。
优选的，弹簧压盘靠近弹射轨道的一侧连接设有与弹射轨道配合的滑块。
优选的，伺服机构为与弹射轨道平行设置的推杆电机，推杆电机的筒身通过固定夹与底板尾端固定，并且推杆电机输入端与控制器连接；推杆电机的伸缩杆沿弹射轨道向滑块方向延伸，用于根据控制器信号通过与滑块配合的抓放机构将弹簧压盘向底板尾端拉回。
优选的，抓放机构为设置在滑块顶部，并位于伸缩杆头部任意的一侧垂直设置的第一立轴，第一立轴嵌套配合有第一轴套，第一轴套朝向伸缩杆头部的一侧的外壁连接设有棘爪，伸缩杆头部设有与棘爪配合的锁钩。
优选的，抓放机构还包括设置在滑块顶部与第一立轴平行的第二立轴，第二立轴嵌套配合有第二轴套，第二轴套外侧壁连接设有向第一轴套方向延伸的解锁拨杆；第一轴套外侧壁同时设有向第二轴套方向延伸的被动杆，被动杆头部与解锁拨杆头部相叠接触。
优选的，第二轴套远离伸缩杆一侧的外壁连接设有与弹射轨道垂直的拨片；底板尾端设有与拨片对应的顶杆。
优选的，顶杆通过调整机构与固定框固定，调整机构为沿顶杆长度方向间隔设置的一串贯通的定位孔，顶杆经螺丝通过定位孔与固定框连接固定，调整机构用于调节顶杆与拨片之间的距离。
本实用新型的有益效果：控制器根据火情信号控制弹射装置将灭火弹向目标区域进行投放弹射，从而实现无人化消防灭火的目的。
弹射装置设有安装孔，可安装调试的与机器人结合成灭火机器人，与无人机结合成消防无人机，还可以安装固定在危险品易燃区，在险情发生后司机灭火。
通过弹射轨道以及定位轴的双重配合使得灭火弹在弹射过程保持一个稳定的姿态发射出去，提高了命中准确率。
弹射机构的动力部件为柱簧，其成本低廉，简单可靠，几乎无需保养维护，便能实现多次使用的目的，并且弹射力度线性好，不突兀、不会使灭火弹意外爆发。
在待机状态下，弹射机构处于释放状态，因此不会因机构失效导致灭火弹意外走火发射出去引发危险。
在滑块上设置的抓放机构可自动与伸缩杆产生锁定关系，并在恰当的时机对滑块进行释放发射灭火弹。
抓放机构的触发顶杆为可调整结构，通过对触发位置的调整达到控制灭火弹的弹射距离的控制。
附图说明
图1为本实用新型待机状态示意图；
图2为本实用新型弹射机构预紧状态示意图；
图3为本实用新型抓放机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3，一种灭火弹弹射装置，其特征在于，包括：底板1，底板1为水平设置的矩形平板结构，底板1沿长度方向分头端和尾端，并且底板1四周设有上下贯通的固定孔2；弹射轨道3，弹射轨道3沿底板1长度方向固定安装在底板1朝上的一侧；弹出机构，弹出机构通过连接设置在地板尾端的固定框6平行间隔设置在弹射轨道3的上方，用于将灭火弹4沿弹射轨道3向底板1头端弹射；伺服机构，伺服机构通过支架固定设置在底板1尾端，用于根据电控信号通过抓放机构将弹出机构向底板1尾端回收压紧直至反射弹出。
将灭火弹弹射装置通过底板1的固定孔2水平固定在消防机器人、无人机或其他消防设施上，再将灭火弹4装入弹出机构内，当发生火灾时，伺服机构根据控制器的信号工作，将装有灭火弹4的弹出机构通过抓放机构拉紧，当弹出机构被拉紧至设定值后，抓放机构释放弹出机构，使灭火弹4沿弹出轨道向着火的目标区域弹射发出从而达到对指定区域进行灭火的任务。在该控制过程中判断以及响应动作均为现有技术，例如：控制器根据烟雾传感器、温度传感器等数据采集元件的回传数据进行判断，当判断火灾发生时，控制器为伺服机构提供工作信号及工作电流，使伺服机构进行工作。
作为优选实施例，为保证灭火弹4被弹出后可精准的命中弹出目标，弹出机构包括与弹射轨道3平行设置的定位轴5，固定框6连接设有与定位轴5轴线垂直设置的弹簧底座7，弹簧底座7设有与定位轴5对应的贯通的轴孔，定位轴5与轴孔配合进行轴向滑动。从而使得弹出机构在弹射过程中通过定位轴5保证弹出稳定性，不会产生偏转或偏移。
作为优选实施例，定位轴5远离弹簧压盘9的一端设有防止从弹簧底座7内脱出的圆帽，因此在工作过程中弹射机构不会因过度弹射而散架。
作为优选实施例，为了给弹射机构提供强健稳定的弹射动力，定位轴5远离固定框6的一端同轴连接设有弹簧压盘9，定位轴5在弹簧压盘9与弹簧底座7之间嵌套设有柱簧10，柱簧10对弹簧压盘9向远离弹簧底座7的方向施加弹性势能。
作为优选实施例，为了使灭火弹4在弹射之初能稳定的固定在弹射机构上，并且在弹射机构发力终止时可使灭火弹4顺利脱离弹射机构，在弹簧压盘9远离定位轴5的一端设有托盘11，托盘11为一端与弹簧压盘9连接的半圆槽结构，并且托盘11两侧上卷的翻边为弹性设置并向内抱拢灭火弹4。当灭火弹4放置在图盘上时，托盘11底部对灭火弹4其托举支撑作用，并且托盘11两侧上卷的翻边对灭火弹4起到轻微夹紧的作用，防止灭火弹4因伺服机构的运转而从托盘11上脱落发生意外。当弹射机构将灭火弹4弹出后，在惯性势能的作用下，灭火弹4挣脱托盘11翻边的摩擦力向外飞出。
作为优选实施例，为了使承载灭火弹4后的托盘11在弹射发力过程中更稳定，弹簧压盘9靠近弹射轨道3的一侧连接设有与弹射轨道3配合的滑块12。因此负重后的托盘11不会对定位轴5施加侧向压力，防止定位轴5与轴孔之间的配合发生卡顿。
作为优选实施例，为防止弹射机构将灭火弹4意外发射，弹射机构在待机状态下处于释放状态，当需要发射灭火弹4时，再通过伺服机构使弹射机进入准备发射状态。因此伺服机构为与弹射轨道3平行设置的推杆电机13，推杆电机13的筒身15通过固定夹14与底板1尾端固定，并且推杆电机13输入端与控制器连接；推杆电机13的伸缩杆16沿弹射轨道3向滑块12方向延伸。当需要发射灭火弹4时，推杆电机13根据控制器信号工作，并通过抓放机构将弹簧压盘9向底板1尾端拉回。
作为优选实施例，为了使伺服机构能钩顺利将滑块12抓牢向回拉拽，同时还要保证在适当位置将滑块12释放弹出，因此抓放机构为设置在滑块12顶部，并位于伸缩杆16头部任意的一侧垂直设置的第一立轴17，第一立轴17嵌套配合有第一轴套18，第一轴套18朝向伸缩杆16头部的一侧的外壁连接设有棘爪19，伸缩杆16头部设有与棘爪19配合的锁钩20，其中第一立轴17还嵌套有用于对棘爪19施加弹出压力的扭簧。在弹射机构释放状态下，推杆电机13的伸缩杆16向滑块12方向推进，并通过伸缩杆16头部将棘爪19推开后在扭簧的弹力作用下，棘爪19与伸缩杆16头部的锁钩20锁定配合，此时推杆电机13达到伸出止点，并在控制器的作用下向回收缩，在回收过程中，锁钩20通过棘爪19将滑块12向回拉动，滑轨连接弹簧压盘9在弹射轨道3及定位轴5的约束一同向底板1尾端行进并压缩柱簧10使弹射机构积攒弹性势能，为发射灭火弹4做准备。
作为优选实施例，为了能使弹射机构在积攒了足够弹性势能后顺利的将灭火弹4发射出去，因此需要对棘爪19进行接触与伸缩杆16头部锁钩20的锁定状态。此时在滑块12顶部与第一立轴17平行的第二立轴21，第二立轴21嵌套配合有第二轴套22，第二轴套22外侧壁连接设有向第一轴套18方向延伸的解锁拨杆23；第一轴套18外侧壁同时设有向第二轴套22方向延伸的被动杆24，被动杆24头部与解锁拨杆23头部相叠接触。当解锁拨杆23被触发旋转后，拨动被动杆24使第二轴套22带动棘爪19旋转，并解除对伸缩杆16头部锁钩20的锁定，失去锁定控制力的滑块12迅速与伸缩杆16脱离，并在柱簧10的作用下将弹簧压盘9及托盘11沿定位轴5及弹射轨道3的方向向底板1头端弹射，当弹射行程达到终点时，灭火弹4已获取足够的弹射速度，并在惯性作用下脱离托盘11约束向外部目标飞出。
作为优选实施例，为了能够自动的触发解锁拨杆23，第二轴套22远离伸缩杆16一侧的外壁连接设有与弹射轨道3垂直的拨片25；底板1尾端设有与拨片25对应的顶杆26。当滑块12跟随伺服机构带动抓放机构向底板1尾端移动时，在设定位置，拨片25与顶杆26头部发生碰撞而不能进一步的向底板1尾端移动，但在滑块12的继续行进作用下，第二轴套22由于拨片25被顶杆26顶住的缘故发生偏转，进而带动解锁拨杆23触发被动杆24使第一轴套18带动棘爪19从锁钩20中脱出，从而达到释放解除滑块12与伸缩杆16的锁定关系。
作为优选实施例，为了满足对灭火弹4弹射距离不同的要求，顶杆26通过调整机构与固定框6固定，调整机构为沿顶杆26长度方向间隔设置的一串贯通的定位孔27，顶杆26经螺丝通过定位孔27与固定框6连接固定，调整机构用于调节顶杆26与拨片25之间的距离。根据顶杆26的设定位置，抓放机构随滑块12向顶杆26方向移动，在移动到设定的行程位置时，拨片25碰触顶杆26而被触发，此时抓放机构在当前弹射机构锁积攒的弹性势能下，将灭火弹4弹射出去，达到设定弹射距离的调节控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种灭火弹弹射装置，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)为水平设置的矩形平板结构，所述底板(1)沿长度方向分头端和尾端，并且所述底板(1)四周设有上下贯通的固定孔(2)；
弹射轨道(3)，所述弹射轨道(3)沿所述底板(1)长度方向固定安装在所述底板(1)朝上的一侧；
弹出机构，所述弹出机构通过连接设置在所述底板尾端的固定框(6)平行间隔设置在所述弹射轨道(3)的上方，用于将灭火弹(4)沿所述弹射轨道(3)经所述底板(1)头端射出；
伺服机构，所述伺服机构固定设置在所述底板(1)尾端，用于根据电控信号通过抓放机构将所述弹出机构向所述底板(1)尾端回收压紧并反射弹出。
2.根据权利要求1所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述弹出机构包括与所述弹射轨道(3)平行设置的定位轴(5)，所述固定框(6)连接设有与所述定位轴(5)轴线垂直设置的弹簧底座(7)，所述弹簧底座(7)设有与所述定位轴(5)对应的贯通的轴孔，所述定位轴(5)与所述轴孔配合进行轴向滑动。
3.根据权利要求2所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述定位轴(5)远离所述固定框(6)的一端同轴连接设有弹簧压盘(9)，所述定位轴(5)在所述弹簧压盘(9)与所述弹簧底座(7)之间嵌套设有柱簧(10)，所述柱簧(10)对所述弹簧压盘(9)向远离所述弹簧底座(7)的方向施加弹性势能。
4.根据权利要求3所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述弹簧压盘(9)远离所述定位轴(5)的一端设有托盘(11)，所述托盘(11)为一端与所述弹簧压盘(9)连接的半圆槽结构，并且所述托盘(11)两侧外沿向内抱拢灭火弹(4)，所述托盘(11)用于盛载约束所述灭火弹(4)不能自由滚落。
5.根据权利要求4所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述弹簧压盘(9)靠近所述弹射轨道(3)的一侧连接设有与所述弹射轨道(3)配合的滑块(12)。
6.根据权利要求5所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述伺服机构为与所述弹射轨道(3)平行设置的推杆电机(13)，所述推杆电机(13)的筒身(15)通过固定夹(14)与所述底板(1)尾端固定，并且所述推杆电机(13)输入端与控制器连接；所述推杆电机(13)的伸缩杆(16)沿所述弹射轨道(3)向所述滑块(12)方向延伸，用于根据控制器信号通过与所述滑块(12)配合的抓放机构将所述弹簧压盘(9)向所述底板(1)尾端拉回。
7.根据权利要求6所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述抓放机构为设置在所述滑块(12)顶部，并位于所述伸缩杆(16)头部任意的一侧垂直设置的第一立轴(17)，所述第一立轴(17)嵌套配合有第一轴套(18)，所述第一轴套(18)朝向所述伸缩杆(16)头部的一侧的外壁连接设有棘爪(19)，所述伸缩杆(16)头部设有与所述棘爪(19)配合的锁钩(20)。
8.根据权利要求7所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述抓放机构还包括设置在所述滑块(12)顶部与所述第一立轴(17)平行的第二立轴(21)，所述第二立轴(21)嵌套配合有第二轴套(22)，所述第二轴套(22)外侧壁连接设有向所述第一轴套(18)方向延伸的解锁拨杆(23)；所述第一轴套(18)外侧壁设有向所述第二轴套(22)方向延伸的被动杆(24)，所述被动杆(24)头部与所述解锁拨杆(23)头部相叠接触。
9.根据权利要求8所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述第二轴套(22)远离所述伸缩杆(16)一侧的外壁连接设有与所述弹射轨道(3)垂直的拨片(25)；所述固定框(6)设有与所述拨片(25)对应的顶杆(26)。
10.根据权利要求9所述的灭火弹弹射装置，其特征在于：所述顶杆(26)通过调整机构与所述固定框(6)固定，所述调整机构为沿所述顶杆(26)长度方向间隔设置的一串贯通的定位孔(27)，所述顶杆(26)经螺丝通过定位孔(27)与固定框(6)连接固定，所述调整机构用于调节所述顶杆(26)与所述拨片(25)之间的距离。
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