CN220783516U - 一种导丝磨削用自适应夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导丝磨削用自适应夹持工装，属于医疗器械的技术领域，包括基座,基座上侧设置有两个平行分布的自适应夹持机构，每个自适应夹持机构均包括壳体和盖体，且壳体和盖体之间为可拆卸连接，每个盖体的圆孔上缘位置均设置有红外传感器，每个壳体内腔的三个内壁上均转动连接有螺纹柱，每个螺纹柱上均套有螺纹筒和螺纹筒前端弧形夹块，且三个弧形夹块为同一个圆心，通过本实用新型，实现了在对导丝的磨削过程中，能够根据导丝不同节段的横截面半径尺寸，自动调整对导丝不同节段的夹持力度，无需工作人员手动操作，十分的方便，从而提高了磨削工作的效率。

Description

一种导丝磨削用自适应夹持工装

技术领域

本实用新型主要涉及医疗器械的技术领域，具体为一种导丝磨削用自适应夹持工装。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，其效用主要通过物理等方式获得，其目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解，损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿，生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持，生命的支持或者维持，通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。

其中导丝便是一种常见的医疗器械，导丝也称为导引钢丝或导引线，是经皮穿刺插管的主要工具之一，导丝对导管起引导及支持作用，帮助导管进入血管及其他腔隙，引导导管顺利到达病变处，在导管治疗操作中，与导管同样重要。

在对导丝磨削加工的过程中，需要用到夹持工装来对导丝进行定位，导丝的核芯结构主要包括推送段、延长段、支撑段、过渡段和塑形段，不同的节段的横截面半径是不同的，从而在用牵引机构同步进行牵引的时候，就需要多次调整夹具工装对导丝的夹持程度，来适应不同的节段的横截面半径的尺寸，使得整个加工过程，一会要磨削导丝，一会又要调整对导丝的夹持力，十分的不方便，降低了磨削工作的效率。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本实用新型主要提供了一种导丝磨削用自适应夹持工装，用以解决上述背景技术中提出的在磨削加工的过程中，需要时长调节夹持力的大小，来适应导丝不同节段的横截面半径尺寸，十分的不方便，降低磨削工作效率的

技术问题

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种导丝磨削用自适应夹持工装，包括基座,所述基座上侧设置有两个平行分布的自适应夹持机构，每个所述自适应夹持机构均包括壳体和盖体，且壳体和盖体之间为可拆卸连接，每个所述盖体的圆孔上缘位置均设置有红外传感器，每个所述壳体内腔的三个内壁上均转动连接有螺纹柱，每个所述螺纹柱上均套有螺纹筒和螺纹筒前端弧形夹块，且三个弧形夹块为同一个圆心。

进一步的，每个所述螺纹筒的外壁两侧均设置有限位滑块，且限位滑块与对应的盖体和壳体内壁上的滑槽滑动连接。

进一步的，每个所述壳体内的三个螺纹柱上均设置有第一齿轮，且三个第一齿轮共同连接有环形齿轮。

进一步的，每个所述壳体内腔的一个内角位置均架设有支撑架，且支撑架上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第二齿轮，第二齿轮与环形齿轮相互啮合。

进一步的，每个所述壳体的外壁下表面均设置有底架，每个所述底架均通过螺栓安装在基座上表面。

进一步的，所述基座上表面一侧设置有第一支架和第二支架，且第一支架上设置有牵引电机，所述牵引电机的输出端设置有牵引辊，牵引辊一端与第二支架之间为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过基座、第一支架、第二支架、牵引电机和牵引辊，实现了在对导丝的磨削过程中，对导丝进行同步牵引，且由盖体、壳体、红外传感器、螺纹柱、螺纹筒、弧形夹块、第一齿轮、环形齿轮、伺服电机和第二齿轮之间的相互配合，能够根据导丝不同节段的横截面半径尺寸，自动调整对导丝不同节段的夹持力度，无需工作人员手动操作，十分的方便，从而提高了磨削工作的效率，并且结构稳定，操作简单，具有一定的实用价值。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自适应夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型的牵引电机连接结构示意图；

图4为本实用新型的壳体内部结构截面示意图。

图中：1、基座；11、第一支架；12、第二支架；13、牵引电机；14、牵引辊；2、自适应夹持机构；21、盖体；22、壳体；221、底架；23、红外传感器；24、螺纹柱；25、螺纹筒；251、限位滑块；26、弧形夹块；27、第一齿轮；28、环形齿轮；29、支撑架；291、伺服电机；292、第二齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种导丝磨削用自适应夹持工装，包括基座1,所述基座1上侧设置有两个平行分布的自适应夹持机构2，每个所述自适应夹持机构2均包括壳体22和盖体21，且壳体22和盖体21之间为可拆卸连接，每个所述盖体21的圆孔上缘位置均设置有红外传感器23，每个所述壳体22内腔的三个内壁上均转动连接有螺纹柱24，每个所述螺纹柱24上均套有螺纹筒25和螺纹筒25前端弧形夹块26，且三个弧形夹块26为同一个圆心。

上述结构通过自适应夹持机构2，实现了在对导丝的磨削过程中，能够根据导丝不同节段的横截面半径尺寸，自动调整对导丝不同节段的夹持力度，无需工作人员手动操作，十分的方便，从而提高了磨削工作的效率，并且结构稳定，操作简单，具有一定的实用价值；

具体操作如下，首先将待加工的导丝穿过两个自适应夹持机构2上的两个通孔，随后接通电源，随之伺服电机291启动，伺服电机291通过第二齿轮292驱动环形齿轮28转动，然后环形齿轮28通过第一齿轮27带动螺纹柱24转动，随之改变螺纹柱24与螺纹筒25之间的相对距离，从而弧形夹块26将导丝夹持，且在牵引电机13驱动牵引辊14将导丝拉直前提下，红外传感器23会率先识别导丝不同节段横截面半径，然后信号传递给伺服电机291，随之伺服电机291通过正反转进行自适应调整，来达到对导丝不同节段夹持力度的调整。

请着重参照附图2和附图3，每个所述壳体22的外壁下表面均设置有底架221，每个所述底架221均通过螺栓安装在基座1上表面，通过底架221，实现了对导丝夹持位置的抬高，便于磨削加工，所述基座1上表面一侧设置有第一支架11和第二支架12，且第一支架11上设置有牵引电机13，所述牵引电机13的输出端设置有牵引辊14，牵引辊14一端与第二支架12之间为转动连接，通过牵引电机13和牵引辊14之间的相互配合，实现了对导丝的牵引、拉直和收卷。

请着重参照附图1和附图4，每个所述螺纹筒25的外壁两侧均设置有限位滑块251，且限位滑块251与对应的盖体21和壳体22内壁上的滑槽滑动连接，通过限位滑块251，实现了对螺纹筒25的约束，防止螺纹筒25转动，每个所述壳体22内的三个螺纹柱24上均设置有第一齿轮27，且三个第一齿轮27共同连接有环形齿轮28，每个所述壳体22内腔的一个内角位置均架设有支撑架29，且支撑架29上设置有伺服电机291，所述伺服电机291的输出端设置有第二齿轮292，第二齿轮292与环形齿轮28相互啮合，所述伺服电机291和红外传感器23之间为电性连接，通过伺服电机291、第二齿轮292、环形齿轮28和第一齿轮27之间的相互配合，实现了对螺纹柱24正反转的控制。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种导丝磨削用自适应夹持工装，包括基座（1）,所述基座（1）上侧设置有两个平行分布的自适应夹持机构（2），每个所述自适应夹持机构（2）均包括壳体（22）和盖体（21），且壳体（22）和盖体（21）之间为可拆卸连接，其特征在于，每个所述盖体（21）的圆孔上缘位置均设置有红外传感器（23），每个所述壳体（22）内腔的三个内壁上均转动连接有螺纹柱（24），每个所述螺纹柱（24）上均套有螺纹筒（25）和螺纹筒（25）前端弧形夹块（26），且三个弧形夹块（26）为同一个圆心。

2.根据权利要求1所述的一种导丝磨削用自适应夹持工装，其特征在于，每个所述螺纹筒（25）的外壁两侧均设置有限位滑块（251），且限位滑块（251）与对应的盖体（21）和壳体（22）内壁上的滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种导丝磨削用自适应夹持工装，其特征在于，每个所述壳体（22）内的三个螺纹柱（24）上均设置有第一齿轮（27），且三个第一齿轮（27）共同连接有环形齿轮（28）。

4.根据权利要求3所述的一种导丝磨削用自适应夹持工装，其特征在于，每个所述壳体（22）内腔的一个内角位置均架设有支撑架（29），且支撑架（29）上设置有伺服电机（291），所述伺服电机（291）的输出端设置有第二齿轮（292），第二齿轮（292）与环形齿轮（28）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种导丝磨削用自适应夹持工装，其特征在于，每个所述壳体（22）的外壁下表面均设置有底架（221），每个所述底架（221）均通过螺栓安装在基座（1）上表面。

6.根据权利要求5所述的一种导丝磨削用自适应夹持工装，其特征在于，所述基座（1）上表面一侧设置有第一支架（11）和第二支架（12），且第一支架（11）上设置有牵引电机（13），所述牵引电机（13）的输出端设置有牵引辊（14），牵引辊（14）一端与第二支架（12）之间为转动连接。