CN220777113U - 仓储系统 - Google Patents

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郑彬
卢文标
张晓斌
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Abstract

本公开提出一种仓储系统,涉及智能仓储技术领域。本公开的一种仓储系统,包括:诱捕机构,被配置为吸引昆虫;图像采集机构,被配置为采集预定区域的图像,其中,预定区域包括诱捕机构诱捕昆虫的目标区域;和供电机构,被配置为向图像采集机构供电。这样的设备能够降低人工操作的压力,提高后续虫害分析的准确度和可靠性,从而提高虫害防治的及时性。

Description

仓储系统
技术领域
本公开涉及智能仓储技术领域,特别是一种仓储系统。
背景技术
据全国贮烟害虫的为害程度调查发现,烟草甲虫为害引起的质量损失远大于其他贮烟害虫。
相关技术中,原烟仓库虫情检测主要采用传统诱捕板进行,需要人工不断的记录虫情数据,很繁琐,工作力度也大,而且无法保障数据的准确性。如果不细致的查看虫情,盲目的防治,又不能起到很好的效果,而且容易延误防治虫害的时期,反而会使仓库烟叶受到进一步危害。
实用新型内容
本公开的一个目的在于提高虫情监测的及时性和可靠性。
根据本公开的一些实施例的一个方面,提出一种虫情探测设备,包括:诱捕机构,被配置为吸引昆虫;图像采集机构,被配置为采集预定区域的图像,其中,预定区域包括诱捕机构诱捕昆虫的目标区域;和供电机构,被配置为向图像采集机构供电。
在一些实施例中,该设备还包括:通信机构,与图像采集机构信号连接,被配置为发送图像。
在一些实施例中,诱捕机构包括诱虫灯或诱虫板中的至少一种。
在一些实施例中,该设备还包括:外壳,包括供昆虫进入外壳的容纳腔的开口,其中,诱捕机构和图像采集机构位于容纳腔内,预定区域位于外壳内部。
在一些实施例中,诱捕机构包括诱虫灯,诱虫灯固定于外壳的顶壁。
在一些实施例中,诱捕机构包括诱虫板,诱虫板位于外壳的底部,其中,图像采集机构采集诱虫板所在区域的图像。
在一些实施例中,诱虫灯的数量大于等于2。
在一些实施例中,该设备还包括:定时器,与图像采集机构电连接或信号连接,被配置为按照预定时间间隔触发图像采集机构采集图像。
在一些实施例中,通信机构与边缘网关信号连接。
根据本公开的一些实施例的一个方面,提出一种虫情探测系统,包括:上文中任意一种虫情探测设备;和显示装置,被配置为显示虫情探测设备采集的图像。
在一些实施例中,虫情探测系统还包括:处理器,与虫情探测设备和显示装置信号连接。
在一些实施例中,虫情探测系统还包括:预警设备或用户终端中的至少一项,与处理器信号连接。
根据本公开的一些实施例的一个方面,提出一种仓储系统,包括:仓储空间,被配置为存储物品;和上文中任意一种虫情探测设备,位于仓储空间内部。
在一些实施例中,多个虫情探测设备在仓储空间内均匀分布。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解,构成本公开的一部分,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。在附图中:
图1为本公开的虫情探测设备的一些实施例的示意图。
图2为本公开的虫情探测设备的另一些实施例的示意图。
图3为本公开的虫情探测系统的一些实施例的示意图。
图4为本公开的仓储系统的一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
随着信息化的不断发展,视频图像识别技术广泛应用于各行各业中,并为各个行业的发展带来了新的契机。借助于视频图像识别技术使人能够在图形世界中直接对具有形体的信息进行操作。
发明人发现,利用视频图像技术手段能够有效降低烟草虫害引起的质量损失率,提出一种虫情探测设备、系统和仓储系统。本公开中的虫情指的是昆虫的数量、密度或种类情况中的一项或多项。
本公开的虫情探测设备10的一些实施例的示意图如图1所示。虫情探测设备包括诱捕机构11、图像采集机构12和供电机构13。
在一些实施例中,诱捕机构11可以为任意能够吸引昆虫的设备,例如诱虫灯或诱虫板。
图像采集机构12可以为摄像头、摄像机或照相机等,能够采集预定区域的图像。在一些实施例中,图像采集机构12可以诱捕机构11朝向诱捕昆虫的目标区域的方向拍摄,使得上述预定区域包括诱捕机构诱捕昆虫的目标区域。在一些实施例中,图像采集机构可以持续获取图像并存储,或通过通信设备发送至指定地址;图像采集机构也可以基于预定频率获取图像并存储,或通过通信设备发送至指定地址。在一些实施例中,预定频率可以为1~10分钟/次,如5分钟/次,在将虫情采集次数由1次/7天提升的基础上,降低监测和数据处理的压力。
供电机构13可以为电池,能够向图像采集机构12供电。在一些实施例中,供电机构13还可以为电源线,能够便于连接外部电源。在一些实施例中,若诱捕机构为需要耗电的设备,如诱虫灯,则也可以采用供电机构13供电。在一些实施例中,供电机构可以为工业电源。
这样的虫情探测设备能够利用图像采集机构对目标环境进行虫情监测,以便于后续利用采集的图像确定虫情状态,降低人工操作的压力;能够对目标环境进行持续监测或提高监测频率,提高后续虫情分析的准确度和可靠性,从而提高虫害防治的及时性。
在一些实施例中,虫情探测设备还包括外壳25,包括供昆虫进入外壳的容纳腔的开口26。在一些实施例中,开口26可以位于外壳25的各个面,例如图中所示的4个面均包括开口。在一些实施例中,外壳的形状可以长方体、圆柱体等任意壳体形状,不局限于图2所示的形状。诱捕机构和图像采集机构22位于容纳腔内,预定区域位于外壳内部。
这样的虫情探测设备具备外壳,其他各个设备位于外壳内部,从而便于虫情探测设备的运输和位置调整,提高使用的便捷度;另外,外壳还能够起到防尘作用,降低维护成本,提高设备持续使用能力。
在一些实施例中,供电机构23可以位于虫情探测设备的任意位置,如位于外壳25的容纳腔,或与外壳25的任意部分连接。
在一些实施例中,如图2中所示,诱捕机构包括诱虫灯211和诱虫板212,诱虫灯主要是利用粉瞑和甲虫的趋光性来引诱和捕杀虫情,诱虫板主要是通过性诱剂来捕杀粉瞑和甲虫。在一些实施例中,诱虫灯211可以大于等于2,提高诱虫能力和均匀性,在一些实施例中,诱虫灯211为4个,在外壳顶部左右两侧各两个。在一些实施例中,诱虫灯固定于外壳的顶壁。在一些实施例中,诱虫板212可以悬挂或放置于固定平面。在一些实施例中,诱虫板212可以放置于外壳25内部的底面,图像采集机构22固定于外壳的顶部,向底面方向拍摄。
这样的虫情探测设备具备多种诱虫手段,提高了诱虫的能力;避免了其中一种手段发生异常(如诱虫板上的性诱剂剂量不足、失效、品类单一,或具有对性诱剂不敏感的虫子,又如诱虫灯损坏、电量不足或具有对诱虫灯不敏感的虫子)的情况下,诱虫能力不足的问题,提高了对于环境中虫子的吸引和监测能力,提高了检测的可靠性。
在一些实施例中,如图2所示,虫情探测设备中包括通信机构24,与图像采集机构22通过有线或无线的方式信号连接,能够将图像采集机构22获取的图像发送至目标地址,如工作人员的终端或目标服务器。在一些实施例中,通信机构可以为预设了发送地址或信号发射频率的无线或有线信号发射器,或网关设备等。在一些实施例中,通信机构24与边缘网关信号连接,如通过预先配置的无线信号频段、通信地址或连接线传输数据,以便利用边缘网关的数据处理能力处理图像。
这样的虫情探测设备能够供工作人员远程查看采集的监测图像,及时了解虫情,提高虫害防治的及时性。
在一些实施例中,通信机构24可以位于虫情探测设备的任意位置,如位于外壳25的容纳腔,或与外壳25的任意部分连接。
在一些实施例中,如图2所示,虫情探测设备还包括定时器27,与图像采集机构22电连接或信号连接,能够按照预定时间间隔触发图像采集机构采集图像。在一些实施例中,定时器24可以位于供电机构23与图像采集机构22之间,当定时器24按照预定时间间隔接通供电机构与图像采集机构之间的电路,使得图像采集机构按照预定频率采集图像。在一些实施例中,定时器24可以按照预定时间间隔触碰图像采集机构的触发机构(如摄像开关或照相快门),使得图像采集机构按照预定频率采集图像。
这样的虫情探测设备能够通过定时器与图像采集机构的配合实现按照预定频率采集图像,无需持续监测,降低了图像采集机构的监测压力和后续基于图像的处理压力;无需图像采集机构具备定时采集能力,降低了对于图像采集机构的设备能力要求。
在一些实施例中,通信机构24和供电机构23可以位于虫情探测设备的任意位置,如位于外壳25的容纳腔,或与外壳25的任意部分连接。
本公开的虫情探测系统的一些实施例的示意图如图3所示。
虫情探测设备31可以为上文中提到的任意一种。在一些实施例中,虫情探测系统中可以包括多个虫情探测设备31,部署于相同或不同的环境下。
显示装置32可以为移动终端或固定终端,虫情探测设备31与显示装置32信号连接,例如通过有线或无线的方式将采集到的图像发送到显示装置32显示。在一些实施例中,显示装置32可以为一个或多个。显示装置32可以与虫情探测设备31一一对应,提高观测的针对性;或可以灵活显示多个虫情探测设备31采集的图像,提高观测的便捷度。
这样的虫情探测系统能够直观便捷的展示虫情状况,方便工作人员实时查看监测到的预定区域图像,从而便于从图像中确定虫害状态,有效降低了工作人员的工作强度,提高虫害应对的及时性。
在一些实施例中,如图3所示,虫情探测系统还可以包括处理器33,与虫情探测设备31和显示装置32分别连接。处理器33能够接收来自虫情探测设备的监测的图像并存储,在一些实施例中,可以将图像发送给显示装置32,从而实现对图像的集中采集和分配,提高统筹管理能力。
在一些实施例中,处理器33可以基于图像处理算法,处理获取的图像,确定当前的虫情严重状况、虫情发展趋势等,并发送到显示装置32显示,从而进一步提高虫情监测能力和准确度,降低人工处理负担。
本公开的仓储系统的一些实施例的示意图如图4所示。
仓储空间40用于存储物品,在一些实施例中,存储的物品可以为烟叶等容易遭受虫害的物品。仓储空间中包括一个或多个虫情探测设备401~40n,n为大于等于1的正整数。
在一些实施例中,可以按照仓储系统40的重要性或虫害发生的概率确定虫情探测设备的部署密度,重要性越高、概率越大则部署密度越大;进一步的,根据仓储空间40的尺寸确定虫情探测设备的数量。
这样的仓储系统利用虫情探测设备进行虫情监测,便于后续利用采集的图像确定虫情状态,降低人工操作的压力;能够对目标环境进行持续监测或提高监测频率,提高后续虫情分析的准确度和可靠性,从而提高虫害防治的及时性。
在一些实施例中,仓储空间40中的多个虫情探测设备均匀分布,有助于进一步提高虫害监测的可靠性和准确性。
需要说明的是,本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本公开技术方案的精神,其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种仓储系统,其特征在于,包括:
仓储空间,被配置为存储物品;和
虫情探测设备,包括:
诱捕机构,被配置为吸引昆虫;
图像采集机构,被配置为采集预定区域的图像,其中,所述预定区域包括所述诱捕机构诱捕所述昆虫的目标区域;和
供电机构,被配置为向所述图像采集机构供电。
2.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述虫情探测设备还包括:
通信机构,与所述图像采集机构信号连接,被配置为发送所述图像。
3.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述诱捕机构包括诱虫灯或诱虫板中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述虫情探测设备还包括:
外壳,包括供所述昆虫进入所述外壳的容纳腔的开口,其中,所述诱捕机构和所述图像采集机构位于所述容纳腔内,所述预定区域位于所述外壳内部。
5.根据权利要求4所述的仓储系统,其特征在于,所述诱捕机构包括诱虫灯,所述诱虫灯固定于所述外壳的顶壁。
6.根据权利要求4所述的仓储系统,其特征在于,所述诱捕机构包括诱虫板,所述诱虫板位于所述外壳的底部,其中,所述图像采集机构采集所述诱虫板所在区域的图像。
7.根据权利要求5所述的仓储系统,其特征在于,所述虫情探测设备中所述诱虫灯的数量大于等于2。
8.根据权利要求1所述的仓储系统,其特征在于,所述虫情探测设备还包括:
定时器,与所述图像采集机构电连接或信号连接,被配置为按照预定时间间隔触发所述图像采集机构采集图像。
9.根据权利要求2所述的仓储系统,其特征在于,所述通信机构与边缘网关信号连接。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的仓储系统,其特征在于,多个所述虫情探测设备在所述仓储空间内均匀分布。
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