CN220774822U - 一种巡检机器人的充电防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人充电防护，具体是一种巡检机器人的充电防护装置，包括偏心布置有接口的插座，以及覆盖在插座接口端可启闭的压盖；压盖内形成有可与插座接口端周向回转配合的防护腔，防护腔上布置有缺口，该缺口可与接口对合以供插头插接；压盖与插座上还设置有可限制彼此周向回转以及启闭的弹性制动件，人员操作压盖与插座相对转动，使得接口与缺口可以产生错开和对合两种状态。当呈现对合状态时，插头由对合处插接在接口上可以进行充电。当呈现错开状态时，插座接口端与压盖围合形成了可对插座的接口处防护的密封的防护腔。该弹性制动件在调节压盖与插座彼此周向回转和启闭时起到弹性制动效果，从而提高调节时的稳定性。

Description

一种巡检机器人的充电防护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人充电防护，具体是一种巡检机器人的充电防护装置。

背景技术

随着人工智能技术不断成熟，巡检机器人的功能、类型和应用场景也不断丰富。巡检机器人主要用来满足各类企业巡检的需求。

比如，最常用的安防巡逻，可以在园区、商场、道路、学校、厂区代替或者补充人工巡逻。在巡检机器人使用时需要使用到储能充电装置。

传统的巡检机器人充电装置的充电孔一般为外露设置，在充电插头与充电孔完成插接前容易发生人员触电事故，且充电孔外露容易导致雨水或杂物进入，在实际使用过程中很不方便。

中国专利CN216401178U“电动汽车充电座的防护机构”公开了一种防护机构，主要通过在充电座本体上铰接盖板一侧，盖板相对一侧设置密封凸块，该密封凸块与连接座上的活动腔里的挤压块抵接配合，使得盖板盖合在充电座本体上，需要打开时，通过挤压挤压块，使得与挤压块连接的弹簧收缩，从而挤压块移动与凸块脱离配合即可。

但在该现有技术中，首先，盖板与充电座本体是单侧弹簧铰接布置，因此不仅在开关过程中，铰簧容易损坏失效，且损坏后不易更换盖板，其次，盖板翻转盖合在充电座本体上，仅仅只有单层防护，杂质可以由间隙可以直通至充电座本体上，且配合间隙较大，防护力度较小。最后，盖板通过翻转盖合的方式使得打开盖板时，盖板无法取下，且始终处于垂挂状态，因此人员维修充电座本体时还会进行阻碍。因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种巡检机器人的充电防护装置。本实用新型不仅提高了对插座的防护效果，且便于人员对插座进行检修。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡检机器人的充电防护装置，包括偏心布置有接口的插座，以及覆盖在插座接口端可启闭的压盖；所述压盖内形成有可与插座接口端周向回转配合的防护腔，所述防护腔上布置有缺口，该缺口可与接口对合以供插头插接；所述压盖与插座上还设置有可限制彼此周向回转以及启闭的弹性制动件。

作为本实用新型进一步的方案：所述压盖为圆桶形，该压盖桶腔构成上述防护腔；所述防护腔内同轴插接插座，所述插座接口端外缘面设置有制动孔或凸设有制动块，从而与防护腔内缘面处预设的配合块或配合孔间构成径向插接配合关系；所述弹性制动件包括提供自身以弹性力，以使得制动块插接于上述配合孔的回复单元。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压盖内形成可容纳回复单元的放置腔，所述放置腔内壁沿压盖的径向开设有与防护腔连通的插孔，所述插孔内沿孔深方向滑动布置有制动块，所述制动块一端固接回复单元形成弹性固定端，且另一端形成悬置端，所述悬置端可与插座处径向凹设的制动孔构成楔面配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述回复单元为横向布置在放置腔内的v形的弹片，所述弹片一端抵接在放置腔内，且另一端固接制动块，所述制动块底端为外凸的弧形面；该弧形面可与外形轮廓吻合的制动孔贴合共同构成上述楔面配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插座为阶梯轴形状，且小直径段同轴插接在防护腔内，与插座相近的压盖端面上轴向凹设有修理方孔，所述修理方孔开口处与插座形成的轴肩端面贴合形成上述密封的放置腔。

作为本实用新型再进一步的方案：远离制动块的修理方孔内壁凹设有沉槽，所述沉槽外形呈槽口逐渐外扩的“八”字槽状，且该槽口朝向修理方孔开口，所述沉槽的槽内插接弹片一端，所述弹片另一端固接制动块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护腔内端面偏心开设有缺口，所述缺口和接口大小相适配，且其圆心均布置在与压盖同心的虚拟圆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压盖外壁周向环绕布置有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压盖与插座接触端面上布置有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、基于压盖可以对插座进行防护的基础上，本实用在压盖上布置了缺口，该缺口与插座的接口对应，再配合人员操作压盖与插座相对转动，使得接口与缺口可以产生错开和对合两种状态。当呈现对合状态时，插头由对合处插接在接口上可以进行充电。当呈现错开状态时，插座接口端与压盖围合形成了可对插座的接口处防护的密封的防护腔。此防护腔相对于现有技术中的盖板盖合，不仅实现了多层防护，而且使得压盖与插座的配合间隙交叉错开，最终实现更好的防护效果。不仅如此，在上述装置的基础上，本实用还进一步设置弹性制动件，该弹性制动件在调节压盖与插座彼此周向回转和启闭时起到弹性制动效果，从而提高调节时的稳定性。

2、具体而言，该弹性制动件利用自身的回复单元的弹性作用，使得制动块可产生在受到挤压时可脱离制动孔的第一种状态，或制动块不受挤压后复位的第二中状态。在此装置的基础上，可通过轴向拉动压盖，使得制动块处于上述第一种状态，从而压盖与插座脱离。此时不仅可以实现对插座维修的便利性，还可以对损坏的压盖进行更换，提高装置整体的利用率。当然，除了操作压盖启闭，还可以通过周向旋转压盖，使得制动块在第一状态和第二状态下切换，从而提高回转时的稳定性。

3、进一步来说，为了避免了制动块滑动时产生偏斜；还布置了对制动块进行导向的插孔，使得制动块与插孔在插接时更加精准，提高了弹性制动件运作的稳定性。

4、进一步来说，通过将制动块底端与制动孔设置成外形轮廓吻合的弧形面。一方面，轮廓吻合使得插接时，可以在彼此插接后自适应小幅度的调整使得插接更加稳定。另一方面，弧形面的设计产生了制动块在受到挤压与制动孔产生相对位移时，避免了刚形的撞击的优势，起到很好的缓冲适应作用。因此既提高了装置整体的使用可靠形，也使得人员调整回转和启闭更加轻松。

5、进一步来说，修理方孔的布置也使得弹片损坏后便于单独维修更换，使得装置整体的利用率提高。再搭配修理方孔开口处与插座的轴肩端面抵接；不仅使得压盖与插座盖合时，轴向上起到很好的定位作用，而且也对修理方孔进行密封，避免修理方孔内部的弹片黏合杂质导致生锈腐蚀的问题，起到了保护效果。

6、进一步来说，修理方孔内还布置了沉槽，且沉槽的槽口朝向修理方孔开口。因此，在保障了弹片在取出时也不会造成阻碍的基础上，还能够对弹片进行卡接固定，配合上述制动孔导向作用，使得整个弹性制动件运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的前侧剖开结构示意图。

图3为本实用新型立体结构示意图。

图中：

10、插座；11、接口；

20、压盖；21、缺口；22、防护腔；

30、弹性制动件；31、修理方孔；32、插孔；33、制动块；34、弹片；35、制动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种巡检机器人的充电防护装置，包括插座10，插座10上布置有接口11，插头插接在接口11插接可进行充电。当然，插座10也可以延伸为任何需要保护的圆柱状物体。插座10上覆盖有压盖20，压盖20与插座10接触端面上布置有密封圈，压盖20为圆桶形，且压盖20内形成有可与插座10接口端周向回转配合的防护腔22，防护腔22上布置有缺口21，缺口21和接口11大小相适配，且其圆心均布置在与压盖20同心的虚拟圆上。基于压盖20可以对插座10进行防护的基础上，本实用在压盖20上布置了缺口21，该缺口与插座10的接口11对应，再配合人员操作压盖20与插座10相对转动，使得接口11与缺口21可以产生错开和对合两种状态。当呈现对合状态时，插头由对合处插接在接口11上可以进行充电。当呈现错开状态时，插座10接口端与压盖20围合形成了可对插座10的接口11处防护的密封的防护腔。此防护腔相对于现有技术中的盖板盖合，不仅实现了多层防护，而且使得压盖20与插座10的配合间隙交叉错开，最终实现更好的防护效果。

在此装置的基础至上，还进一步在压盖20与插座10上之间设置了可限制彼此周向回转以及启闭的弹性制动件30。以使得压盖20与插座10彼此周向回转和启闭时起到弹性制动效果，从而提高调节时的稳定性。

压盖20外壁周向环绕布置有防滑纹，且压盖20内形成可容纳v形的弹片34的放置腔，放置腔内壁沿压盖20的径向开设有与防护腔22连通的插孔32，插孔32内沿孔深方向滑动布置有制动块33，弹片34一端抵接在放置腔内，且另一端固接制动块33，制动块33底端为外凸的弧形面；该弧形面可与外形轮廓吻合的制动孔35贴合共同构成楔面配合。

此时该弹性制动件30利用自身的回复单元的弹性作用，使得制动块33可产生在受到挤压时可脱离制动孔35的第一种状态，或制动块33不受挤压后复位的第二中状态。在此装置的基础上，可通过轴向拉动压盖20，使得制动块33处于上述第一种状态，从而压盖20与插座10脱离。此时不仅可以实现对插座10维修的便利性，还可以对损坏的压盖20进行更换，提高装置整体的利用率。当然，除了操作压盖20启闭，还可以通过周向旋转压盖20，使得制动块33在第一状态和第二状态下切换，从而提高回转时的稳定性。

进一步来说，插座10优选为阶梯轴形状，且小直径段同轴插接在防护腔22内，与插座10相近的压盖20端面上轴向凹设有修理方孔31，修理方孔31开口处与插座10形成的轴肩端面贴合形成密封的放置腔。修理方孔31的布置也使得弹片34损坏后便于单独维修更换，使得装置整体的利用率提高。再搭配修理方孔31开口处与插座10的轴肩端面抵接；不仅使得压盖20与插座10盖合时，轴向上起到很好的定位作用，而且也对修理方孔31进行密封，避免修理方孔31内部的弹片34黏合杂质导致生锈腐蚀的问题，起到了保护效果。

进一步来说，远离制动块33的修理方孔31内壁凹设有沉槽，沉槽外形呈槽口逐渐外扩的“八”字槽状，且该槽口朝向修理方孔31开口。因此，在保障了弹片34在取出时也不会造成阻碍的基础上，还能够对弹片34进行卡接固定，配合上述制动孔35导向作用，使得整个弹性制动件30运行更加稳定。

本实用新型的工作原理是：在正常防护状态下，压盖20盖合在插座10接口端处，此时缺口21与接口11错开，压盖20与插座10接口端形成了可以对插座10进行防护的密封防护腔22。当人员想要充电时，步骤一，旋转压盖20；步骤二，制动块33受到制动孔35边缘处挤压，此时弹片34形变，制动块33滑出制动孔35；步骤三，继续旋转压盖20直至缺口21与接口11对合，插头由对合处插入接口11进行充电。当人员需要检修插座10或者弹性制动件30损坏需要维修时，轴向拉动压盖20，重复上述步骤二，压盖与插座10脱离，由修理方孔31开口处取出弹性制动件30，更换新的即可。

当然，对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而还包括在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现的相同或类似结构。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，包括偏心布置有接口（11）的插座（10），以及覆盖在插座（10）接口端可启闭的压盖（20）；所述压盖（20）内形成有可与插座（10）接口端周向回转配合的防护腔（22），所述防护腔（22）上布置有缺口（21），该缺口（21）可与接口（11）对合以供插头插接；所述压盖（20）与插座（10）上还设置有可限制彼此周向回转以及启闭的弹性制动件（30）；

所述压盖（20）为圆桶形，该压盖（20）桶腔构成上述防护腔（22）；所述防护腔（22）内同轴插接插座（10），所述插座（10）接口端外缘面设置有制动孔（35）或凸设有制动块（33），从而与防护腔（22）内缘面处预设的配合块或配合孔间构成径向插接配合关系；所述弹性制动件（30）包括提供自身以弹性力，以使得制动块（33）插接于上述配合孔的回复单元。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，所述压盖（20）内形成可容纳回复单元的放置腔，所述放置腔内壁沿压盖（20）的径向开设有与防护腔（22）连通的插孔（32），所述插孔（32）内沿孔深方向滑动布置有制动块（33），所述制动块（33）一端固接回复单元形成弹性固定端，且另一端形成悬置端，所述悬置端可与插座（10）处径向凹设的制动孔（35）构成楔面配合。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，所述回复单元为横向布置在放置腔内的v形的弹片（34），所述弹片（34）一端抵接在放置腔内，且另一端固接制动块（33），所述制动块（33）底端为外凸的弧形面；该弧形面可与外形轮廓吻合的制动孔（35）贴合共同构成上述楔面配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，所述插座（10）为阶梯轴形状，且小直径段同轴插接在防护腔（22）内，与插座（10）相近的压盖（20）端面上轴向凹设有修理方孔（31），所述修理方孔（31）开口处与插座（10）形成的轴肩端面贴合形成密封的放置腔。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，远离制动块（33）的修理方孔（31）内壁凹设有沉槽，所述沉槽外形呈槽口逐渐外扩的“八”字槽状，且该槽口朝向修理方孔（31）开口，所述沉槽的槽内插接弹片（34）一端，所述弹片（34）另一端固接制动块（33）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，所述防护腔（22）内端面偏心开设有缺口（21），所述缺口（21）和接口（11）大小相适配，且其圆心均布置在与压盖（20）同心的虚拟圆上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，所述压盖（20）外壁周向环绕布置有防滑纹。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种巡检机器人的充电防护装置，其特征在于，所述压盖（20）与插座（10）接触端面上布置有密封圈。