CN220773282U - 空中电场探测系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了空中电场探测系统，应用于气象探测技术领域。所述方法包括气球探空仪和地面接收装置；所述气球探空仪，其接收北斗卫星定位信号，进行定位；所述地面接收装置，包括：接收机和与接收机连接，提供无线通信信号的天线组件，所述天线组件包括：底座、立柱、定向天线部和北斗天线部；所述立柱，其设置于所述底座中心；所述定向天线部，其设置于所述立柱中部；和所述北斗天线部，其设置于所述立柱顶端，其中，所述定向天线部，包括三个成120度夹角3组定向天线，而构成全向天线。以此方式，可以实现运动中实时接收探空信号，具备更灵活的机动性。

Description

空中电场探测系统

技术领域

本公开涉及气象探测技术领域，尤其涉及空中电场探测系统。

背景技术

雷电是影响航天器发射升空安全的主要天气现象之一。当大气中电场强度超过一定量值时，航天器升空可能诱发闪电，闪电的瞬变电压和电流感应到航天器体内，造成设备故障或控制系统失效，导致航天器飞行失控，危及航天器安全。通过对空中电场实施有效的监测和分析，是做好航天器发射安全保障的重要途径。随着气象卫星和技术的发展，促进了全天候和全球性的探空系统的发展，大量利用无线电遥测、遥控技术和电子计算机微处理机定量控制，实时处理，是当前各高空观测系统的技术特点。

但现有的空中电场探测系统主要是依靠测量大气压通过压高公式获得高度数据，并采用无线电经纬仪进行跟踪定位，设备庞大，机动性差，对于探测存在重量过于庞大、不适合移动等问题。

实用新型内容

本公开提供了一种空中电场探测系统。该系统包括：

气球探空仪和地面接收装置；

所述气球探空仪，其接收北斗卫星定位信号，进行定位；

所述地面接收装置，包括：

接收机和与接收机连接，提供无线通信信号的天线组件，

所述天线组件包括：底座、立柱、定向天线部和北斗天线部；

所述立柱，其设置于所述底座中心；

所述定向天线部，其设置于所述立柱中部；和

所述北斗天线部，其设置于所述立柱顶端，

其中，

所述定向天线部，包括三个成120度夹角3组定向天线，而构成全向天线。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定向天线分别为120度，包括板状的天线单元，和支持所述天线单元的支臂，

所述支臂的一端设置于立柱，另一端支持所述天线单元相对于竖直方向呈45度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线单元长度为250cm、宽度为150cm，长宽比为1:0.6，

所述天线单元在长度方向上的发射角度为45度，在宽度方向上的发射角度为135度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线组件还包括：

设置于所述底座下支撑所述底座的多个支柱，

所述多个支柱周向间隔设置，将所述底座支撑安装在底盘上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还具有设置于覆盖所述天线组件的外罩，

所述外罩底端开口与所述底盘周向结合固定。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定向天线采用印刷振子天线，天线主体采用印制板加工方式，介质板采用罗杰斯板材。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收机的接收频率为400MHz-406MHz，

所述接收机包括LNA低噪声放大器、滤波器、VGA可变增益放大器、晶体振荡器、时钟管理器、ADC模数转换器、DDC控制器、DAC数模转换器、电源管理器、FPGA、DDRⅡ芯片、FLASH芯片、DSP数字信号处理器、PHY物理控制器和千兆网接口。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收机采用全封闭金属机箱设计，并设有多个接收通道。

本公开的实施例提供了空中电场探测系统，通过实时接收的北斗卫星信号，实时测算位置并切换对应的天线单元接收电场探空仪信号，以此，可以实现运动中实时接收探空信号，也不需要通过压高公式测算高度数据，具备更灵活的机动性，同时，也降低了探空气球施放条件的难度。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的实施例提供的空中电场探测系统的结构示意图；

图2为图1中的接收天线的部分结构示意图；

图3为图1中的接收天线的内部结构示意图；

图4为图1中的接收机的部分结构示意图；

图5示出了本公开的实施例的基于北斗卫星的空中电场接收方法的流程图；

图6示出了本公开的实施例的基于北斗卫星的空中电场接收系统的框图；

图7示出了根据本公开的实施例的基带单元的电路元件的示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1探空气球，2气球探空仪，3接收天线，4接收机，5北斗卫星，31底座，32立柱，33定向天线，331天线单元，332支臂，34北斗天线部，35底盘，36支柱，37外罩，38按钮，39支承柱，40支脚。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开中，由气球携带升空的气球探空仪探测完成大气电场、温度、湿度、气压等测量数据，通过北斗信号完成定位和速度测量，以便于运动中完成电场等探空信号接收，并能以高空间分辨率同时执行4个高空电场探测任务，不间断的实时提供地面0～30km探测高度范围内的大气电场、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素随高度的分布等气象信息，完成空中电场探测任务。

下面参照图1至图4来描述本公开的实施例提供的空中电场探测系统。

如图1所示，根据本公开的实施例提供的空中电场探测系统，包括探空气球1，气球探空仪2，接收天线3，接收机4，北斗卫星5。

具体地，空中电场探测系统中，气球探空仪2，其接收北斗卫星5定位信号，进行定位；地面接收装置，包括：接收机4和与接收机4连接，提供无线通信信号的接收天线3。通过北斗卫星定位方式，实时测算位置，使得探测系统的抗干扰能力增强和气球探空仪的施放条件更为简单，使得探测系统更为灵活、设备更为简单，具备更强的机动性。

如图2和图3所示的接收天线的结构示意图，其中图2示出了接收天线的部分结构示意图，接收天线3包括天线组件、外罩37、按钮38、支承柱39和支脚40。其中，外罩37用于覆盖所述天线组件。其中，按钮38位于支承柱39靠近外罩37侧，可在外罩37无法自动打开时，通过人工操作保证外罩37的正常开启，提高接收天线3的适应性。支承柱39的顶端连接底盘35，用于支撑天线组件，支承柱39的底端设有3个支脚40，每个支脚40之间的水平夹角为120度，用于增大接收天线3的接触面积，增强稳固性。

在一些实施例中，为适应室外的工作环境，外罩37，采用玻璃钢夹层结构，厚度为2mm，重量约0.9kg，可满足在70m/s风速条件下不损坏。

图3示出了接收天线的内部结构示意图，用于提供无线通信信号的天线组件，包括：底座31、立柱32、定向天线部和北斗天线部34；所述立柱32，其设置于所述底座31中心；所述定向天线部，其设置于所述立柱32中部；和所述北斗天线部34，其设置于所述立柱32顶端，其中，所述定向天线部，包括三个成120度夹角3组定向天线33，而构成全向天线。所述定向天线33分别为120度，包括板状的天线单元331，和支持所述天线单元的支臂332，所述支臂332的一端设置于立柱32，另一端支持所述天线单元331相对于竖直方向呈45度。所述天线组件还包括：设置于所述底座31下支撑所述底座31的多个支柱36，所述多个支柱36周向间隔设置，将所述底座31支撑安装在底盘35上。其中，外罩37底端开口与所述底盘35周向结合固定。所述定向天线33采用印刷振子天线，天线主体采用印制板加工方式，印刷天线的介质板采用罗杰斯板材RO4350B，此板材介电常数稳定、介质损耗小、温度适应性优异，是印刷天线加工的理想材料。需要说明的是，天线单元331在图3中的示意，仅代表任意其中一个天线单元的结构示意，并不做某一指定天线单元的限定。以此，组成全向天线的方式，实现全方位探测。

在一些实施例中，所述天线单元331长度为250cm、宽度为150cm，长宽比为1:0.6，所述天线单元331在长度方向上的发射角度为45度，在宽度方向上的发射角度为135度。

在接收天线3中，还包括信号接收装置，信号接收装置包括单片机和驱动译码电路。

如图4所示的接收机的部分结构示意图，所述接收机4采用全封闭金属机箱设计，并设有多个接收通道。能同时接收4组电场探空仪信号。

在一些实施例中，所述接收机4的接收频率为400MHz～406MHz，所述接收机4包括LNA低噪声放大器、滤波器、VGA可变增益放大器、晶体振荡器、时钟管理器、ADC模数转换器、DDC控制器、DAC数模转换器、电源管理器、FPGA、DDRⅡ芯片、FLASH芯片、DSP数字信号处理器、PHY物理控制器和千兆网接口。

基于以上空中电场探测系统，下面参照图5来描述本公开的实施方式提供的基于北斗卫星的空中电场接收方法。图5示出了根据本公开实施例的基于北斗卫星的空中电场接收方法500的流程图。方法500包括：

步骤510，接收天线接收北斗卫星信号，发送给接收机。

空中电场的探测不同于近地面大气电场的测量，存在许多困难，如仪器和运载体的进入会使电场发生畸变，尤其是测量已接近电击穿状态的电场区时将促使电晕放电而使电场值改变，云中强对流和乱流有可能造成仪器的损坏，云中水汽电荷的充放电和温度变化产生噪声，影响测量装置上的电荷沉积或其他原因会影响自然场强。空中电场的探测必须利用某种形式的运载工具，常用的有气球、飞机、火箭等，也有用飞机、火箭抛伞投掷来测量的。本公开采用气球作为运载工具。

在一些实施例中，接收天线3接收北斗卫星信号，将北斗卫星信号发送给接收机4，以便于实时定位探空气球1的位置，及时切换对应的天线单元331接收电场探空仪信号。

步骤520，所述接收机接收所述北斗卫星信号，并发送给数据终端计算机；以便所述数据终端计算机根据所述北斗卫星信号解算出位置信息，生成天线调控指令，并将所述天线调控指令发送给所述接收机。

在一些实施例中，通过步骤110获得的北斗卫星信号包括探空气球1位置和本地位置，其中，由数据终端计算机将所述探空气球1位置和本地位置进行相位比较，得到所述探空气球1位置位于所述本地位置的方向、夹角和高度，然后根据相位比较结果，生成天线调控指令，然后将天线调控指令发送给接收机4。其中，根据北斗卫星信号实时测算位置，使得接收系统的抗干扰能力增强和施放条件更为简单。

在一些实施例中，探空气球位置包括1号探空气球的位置、2号探空气球的位置、3号探空气球的位置、4号探空气球的位置。然后分别计算各探空气球与本地位置之间的方向和夹角，根据计算出的结果，将四个探空气球的位置映射到以本地位置为中心的等分成3个区域(夹角为120度)的对应区域内，然后根据确定的区域生成对应天线单元的调控指令。例如，不考虑高度(高度是用于输出空中电场探测数据时，按高度值将空中电场探测数据进行不同高度上的划分，以便于监测和分析空中电场，为航天器发射提供安全保障)，得到1号探空气球落于1号探测区、2号探空气球落于3号探测区、3号探空气球和4号探空气球落于2号探测区，1号探测区对应1号天线单元、2号探测区对应2号天线单元、3号探测区对应3号天线单元。具体地，还会发生4个探空气球均落于同一探测区、或者落于其中两个探测区的情况，在此不受上述举例的限制。根据不同的探测区，调整对应的天线单元331。也就是，在风速变化小、高度还较低时，同时对4个探空气球的信号的接收，只需要1个天线单元，而随着探空气球的升高，以及风速的突变等等情况，导致探空气球分布至不同的探测区时，对应的开启2个天线单元甚至3个天线单元。在保证信号有效接收的前提下，还可以节约资源。

步骤530，所述接收机接收所述天线调控指令，并将所述天线调控指令发送给接收天线。

在一些实施例中，根据步骤520确定的天线调控指令，例如，3个天线单元均打开，实时接收信号。然后将天线调控指令发送给接收天线3。

步骤540，所述接收天线根据所述天线调控指令确定天线单元，并接收电场探空仪信号。

在一些实施例中，接收天线3的单片机接收接收机发送的天线调控指令，确定需要开启的对应的天线单元331，输出三位TTL控制电平信号给驱动译码电路，最终控制天线开关，完成对应天线单元331的切换功能，实现对气球探空仪的全向跟踪。其中，电场探空仪信号由部署在气球探空仪中的传感器完成的大气电场、温度、湿度、气压等的测量数据后，将数据以信号的形式进行传输，产生电场探空仪信号。

基于上述实施方式，在本公开提供的又一实施方式的所述基于北斗卫星的空中电场接收方法，还包括以下步骤：

所述接收天线3对接收到的电场探空仪信号进行滤波和低噪声放大处理后，得到探空射频信号，并将所述探空射频信号发送给接收机4；

所述接收机4接收探空射频信号，对所述探空射频信号进行滤波、低噪声放大和解调处理后，得到探测数据，并将所述探测数据发送给数据终端计算机，以便所述数据终端计算机根据所述探测数据进行空中电场分析。

在一些实施例中，在接收工作开始之前，通过软件对4个气球探空仪的发射频率和接收机4的接收频率在400MHz～406MHz任意设置，例如，1号探空气球的气球探空仪发射频率设置为401.5MHz、2号探空气球的气球探空仪发射频率设置为403.5MHz、3号探空气球的气球探空仪发射频率设置为404.0MHz、4号探空气球的气球探空仪发射频率设置为406.0MHz。对应的，对接收机4的四个信道的接收频率也设置为401.5MHz、403.5MHz、404.0MHz和406.0MHz。

在一些实施例中，接收天线3接收电场探空仪信号，经滤波和低噪声放大处理后，得到探空射频信号，并将探空射频信号通过信号线缆送至接收机4。接收机4采用4通道设计，可以设置4种频率的气球探空仪，气球探空仪谱宽比较窄，不会相互干扰，从而实现1～4个气球探空仪同时施放或者分时施放。

在一些实施例中，在对所述探空射频信号进行滤波、低噪声放大和解调处理时，还包括：针对不同的探空射频信号采用不同的下变频频率进行下变频处理。具体地，为每个接收信道设置不同的下变频频率，将探空射频信号下变频到9MHz～15MHz的中频，使得每路信号对邻道信号进行有效抑制，减少邻道干扰。例如，信道1接收频率为401.5MHz，对应的中频频率为9MHz；信道2接收频率为403.5MHz，对应的中频频率为11MHz；信道3接收频率为404.0MHz，对应的中频频率为12MHz；信道4接收频率为406.0MHz，对应的中频频率为15MHz。如此，采用下变频，将探空射频信号变频到中频9-15M，配合中频窄带滤波器，解决相邻通道干扰的问题。

在一些实施例中，接收机4对接收到的探空射频信号进行下变频、低噪声放大和解调处理后，并将解调后的探测数据通过串口输出发送给数据终端计算机，数据终端计算机对接收到的探测数据进行汇总、整理和分类，形成对应时刻的对应高度空域中的电场分析数据，为航天器安全发射保驾护航。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

以下结合图6所示的本公开的实施例的基于北斗卫星的空中电场接收系统的框图，对本公开所述的基于北斗卫星的空中电场接收方法进行进一步说明。接收系统包括：接收天线3和接收机4；

其中，所述接收天线3用于接收北斗卫星信号和电场探空仪信号，包括信号接收装置、第一低噪声放大模块和第一滤波模块；所述信号接收装置包括单片机和驱动译码电路；所述单片机用于接收接收机4发送的天线切换指令，并输出控制电平信号；所述驱动译码电路用于接收控制电平信号，并控制天线开关，以切换对应的天线单元；所述第一低噪声放大模块用于对电场探空仪信号进行低噪声放大处理；所述第一滤波模块用于对电场探空仪信号进行滤波处理。

其中，接收机4包括接收信道单元和基带单元；所述接收信道单元包括第二低噪声放大模块、第二滤波模块和中频AGC模块，中频AGC模块主要由AGC自动增益控制模块、分路器和可变中频滤波器组成，完成探空射频信号的AGC增益控制、信号分路和通道滤波功能，实现对中频信号的动态接收，窄带滤波，提升抗阻塞干扰。信道将中频9MHz～15MHz信号进行AGC控制，带内功率保持恒定，通过分路器将信号分为多路信号，每路带宽均为9MHz～15MHz，然后将信号送至可变中频滤波器，滤波器按探空仪频率设置中心频点，使得每路信号对邻道信号进行有效抑制，减少邻道干扰。所述基带单元包括并行接收处理模块、数据打包模块、接口模块、监控模块和频谱监视模块。所述并行接收处理模块用于接收所述接收信道单元发送的多个射频信号；所述数据打包模块用于对所述并行接收处理模块接收的射频信号进行打包；所述接口模块用于将打包好的射频信号发送给数据终端计算机；所述监控模块用于基于预设的射频信号异常行为进行异常监控；所述频谱监视模块用于提供可视化的频谱监视，以便于业务人员根据可视化的频谱进行异常监控。

在一些实施例中，接收信道单元将射频信号400MHz～406MHz进行放大和滤波，通过下变频到中频9MHz～15MHz。通过中频VGA可变增益放大器进行信号自动增益控制，中频VGA由外部控制，连续可调增益范围≥60dB。为保证接收信号的灵敏度，设计LNA低噪声放大器模块，完成对射频信号的低噪声放大和滤波器模块进行滤波处理，保证解调信号信噪比，实现对接收信号的动态接收，送基带单元进行接收解调。其中，对于信道的接收分离，是通过设置DDC控制器，设置多种倍数的滤波抽取方式来滤除噪声。

在一些实施例中，基带单元采用软件无线电技术设计，主要接收接收信道单元发送的射频信号，完成ADC采样、信号并行搜索、解调、解码、位同步(捕获位同步)、帧同步(频率同步)、数据打包和传输等，将解调数据通过串口或网络发送给数据终端计算机进行处理。基带单元硬件平台主要包括高速模数转换器ADC、数模转换器DAC、现场可编程门阵列FPGA、DSP芯片、时钟管理和千兆网接口等组成部分。因基带单元采用软件无线电技术，以大规模现场可编程门阵列FPGA为核心，可实现各种复杂算法和宽带信息处理功能，通过加载控制软件实现高斯频移键控GFSK调制解调功能，可以同时接收和解调4路电场探空仪信号，可对各通道工作频点、数据帧长和信息速率进行设置，同时具有虚拟频谱、设备状态管理等功能，还可以兼容接收风修设备的单测风探空仪信号。

下面，以如图7所示的基带单元的电路元件的示意图，对基带单元的工作流程进行说明。从射频入1和射频入2进行高速模数转换器ADC的数据采样，即采集接收信道单元发送的探空射频信号，通过现场可编程门阵列FPGA实现MAC核所要完成的功能，即探空射频信号的解调处理，这其中包括使用晶体振荡器VCXO对接入的射频信号进行频率控制，例如，参考将频率控制在10M左右(频率控制的数值对应下变频频率的设置)，以确保频率能够基本恒定保持不变，同时还结合了时钟管理单元进行时钟综合管理、消除时钟偏斜和进行时钟相位调整等等，以及在双倍数据速率第2版DDRⅡ(Double Data Rate 2)的配合下，实现DDR2内存每个时钟能够以4倍外部总线的速度读/写数据，并且能够以内部控制总线4倍的速度运行。其中，使用数字信号处理器DSP芯片作为数字信号处理运算的微处理器，实时快速地实现各种数字信号处理算法，并通过内存FLASH芯片，存储数字信号处理算法。然后，将解调的信号通过物理控制器PHY即千兆网，通过数据传输协议RS-422/232，输送给数据终端计算机，例如端口J30J-37，并以生存时间值TTL避免信号在网络中的无限循环和收发。然后，由数据终端计算机根据北斗卫星信号进行相位的测算之后，生成调控天线指令的参数和命令，并将该参数和命令通过数模转换器DAC输出。其中，电路元件的工作电压通过变压器控制在12V。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空中电场探测系统，其特征在于，包括：

气球探空仪和地面接收装置；

所述气球探空仪，其接收北斗卫星定位信号，进行定位；

所述地面接收装置，包括：

接收机和与接收机连接，提供无线通信信号的天线组件，

所述天线组件包括：底座、立柱、定向天线部和北斗天线部；

所述立柱，其设置于所述底座中心；

所述定向天线部，其设置于所述立柱中部；和

所述北斗天线部，其设置于所述立柱顶端，

其中，

所述定向天线部，包括三个成120度夹角3组定向天线，而构成全向天线。

2.根据权利要求1所述的空中电场探测系统，其特征在于，

所述定向天线分别为120度，包括板状的天线单元，和支持所述天线单元的支臂，

所述支臂的一端设置于立柱，另一端支持所述天线单元相对于竖直方向呈45度。

3.根据权利要求2所述的空中电场探测系统，其特征在于，

所述天线单元长度为250cm、宽度为150cm，长宽比为1:0.6，

所述天线单元在长度方向上的发射角度为45度，在宽度方向上的发射角度为135度。

4.根据权利要求1所述的空中电场探测系统，其特征在于，所述天线组件还包括：

设置于所述底座下支撑所述底座的多个支柱，

所述多个支柱周向间隔设置，将所述底座支撑安装在底盘上。

5.根据权利要求4所述的空中电场探测系统，其特征在于，

还具有设置于覆盖所述天线组件的外罩，

所述外罩底端开口与所述底盘周向结合固定。

6.根据权利要求1所述的空中电场探测系统，其特征在于，

所述定向天线采用印刷振子天线，天线主体采用印制板加工方式，介质板采用罗杰斯板材。

7.根据权利要求1所述的空中电场探测系统，其特征在于，

所述接收机的接收频率为400MHz-406MHz，

所述接收机包括LNA低噪声放大器、滤波器、VGA可变增益放大器、晶体振荡器、时钟管理器、ADC模数转换器、DDC控制器、DAC数模转换器、电源管理器、FPGA、DDRⅡ芯片、FLASH芯片、DSP数字信号处理器、PHY物理控制器和千兆网接口。

8.根据权利要求1所述的空中电场探测系统，其特征在于，

所述接收机采用全封闭金属机箱设计，并设有多个接收通道。