CN220773255U - 一种测距装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机器人技术领域,尤其公开了一种测距装置及机器人，包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体，所述第二罩体设置于接收组件的前方。通过发射组件发射的光线垂直于第一罩体面向发射组件的表面。通过上述方式，本实用新型实施例能够使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。

Description

一种测距装置及机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种测距装置及机器人。

背景技术

随着机器人的技术发展，机器人的应用领域越来越广泛，例如应用于清洁领域的扫地机、运输领域的无人车等等。机器人通常配备有测距装置用于目标距离的测定，以规划行驶路径。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，测距装置包括测距装置本体和保护罩，保护罩设置于测距装置本体的前方，保护罩与测距装置本体的发射组件和接收组件相对应，发射组件发射的光线经过保护罩后打到物体，物体反射回来的光线经保护罩后被接收组件接收，但从发射组件发射的光线在穿过保护罩时，会折射而发生改变，从而导致测距发生偏差。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种测距装置及机器人，使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种测距装置，包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体，所述第二罩体设置于接收组件的前方。

可选的，所述第二罩体的形状呈同心球环，所述接收组件设置于所述第二罩体的球心。

可选的，所述第一罩体呈长方体结构，所述第一罩体固定于所述第二罩体的一端，所述第一罩体呈倾斜设置。

可选的，所述第一罩体的形状呈同心球环，所述发射组件设置于所述第一罩体的球心。

可选的，所述第一罩体与所述发射组件之间的距离小于5厘米；

和/或，所述第二罩体与所述接收组件之间的距离小于5厘米。

所述发射组件与所述接收组件之间的中心距离小于5厘米。可选的，所述接收组件包括光感应器和接收镜头，所述第二罩体设置于接收镜头的前方，所述接收镜头设置于光感应器的前方。

可选的，所述发射组件包括发射光源和发射镜头，所述发射镜头位于所述发射光源与第一罩体之间，所述发射光源发射的光线依次经过所述发射镜头和第一罩体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括机器人本体和上述的测距装置，所述测距装置设置于机器人本体。

可选的，所述机器人包括外罩，所述外罩盖设于机器人本体，所述外罩包括第一外罩体和第二外罩体，所述第二外罩体设置于所述测距装置的接收组件的前方，所述第二外罩体的形状呈同心球环，所述测距装置的发射组件发射的光线垂直于第一外罩体。

本实用新型实施例中，测距装置包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体由所述发射组件发射的光线穿过的表面，所述第二罩体设置于接收组件的前方。通过发射组件发射的光线垂直于第一罩体，使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的测距装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的测距装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、测距装置；1、测距装置本体；11、发射组件；111、发射光源；112、发射镜头；12、接收组件；121、光感应器；122、接收镜头；13、电路板；2、保护罩；21、第一罩体；22、第二罩体；

200、物体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“锁紧于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，测距装置100包括测距装置本体1和保护罩2。保护罩2设置于测距装置本体1，并且保护罩2位于测距装置本体1的前方，以将测距装置本体1发射的光线和物体反射回来的光线经过保护罩2。

对于上述测距装置本体1，请参阅图1和图2，测距装置本体1包括发射组件11、接收组件12和电路板13。发射组件11包括发射光源111和发射镜头112。发射光源111连接于电路板13，发射光源111用于发射光线(如图1或者图2虚线所示)。发射镜头112设置于发射光源111的前方，发射镜头112用于将发射光源111发射的光线准直后向外发射。接收组件12包括光感应器121和接收镜头122。光感应器121连接于电路板13，光感应器121用于感应物体200反射回来的光线(如图1或者图2虚线所示)，以测量测距装置100至物体200的距离。接收镜头122设置于将物体200反射回来的光线聚焦到光感应器121，以及减少来自背景的干扰信号和噪声。

需要说明的是，在一些实施例中，发射光源111发射的光线是直线，不需要准直，发射光源111可以不包括发射镜头112，发射光源111发射的光线向外发射。

在一些实施例中，发射光源111可以包括但不限于LED、激光发射器、红外光源发射器等。

在一些实施例中，发射组件11与接收组件12之间的中心距离La小于5厘米。

对于上述保护罩2，请参阅图1和图2，保护罩2包括第一罩体21和第二罩体22。第一罩体21设置于发射镜头112的前方，以使发射镜头112位于发射光源111与第一罩体21之间，以及，以使第一罩体21设置于发射组件11的前方，第一罩体21呈长方体结构，第一罩体21呈倾斜设置，第一罩体21与发射光源111发射的光线垂直，从而使得发射光源111发射的光线垂直进出第一罩体21，进而使得发射光源111发射的光线进出第一罩体21不会发生改变。第二罩体22设置于接收镜头122的前方，以使第二罩体22设置于接收组件12的前方，第二罩体22与第一罩体21固定，第二罩体22的形状呈同心球环，第二罩体22的球心供接收镜头122设置。呈同心球环的第二罩体22有利于更多物体200反射回来的光线经过第二罩体22的圆心，也就是经过位于球心处的接收镜头122，从而使得更多物体200反射回来的光线与第二罩体22的切面垂直，降低测距装置100的测距的误差，提升测距的精度。

在一些实施例中，第一罩体21与发射镜头112之间的距离Lb小于5厘米，以使发射组件11与第一罩体21之间的距离Lb小于5厘米，和/或，第二罩体22与接收镜头122之间的距离Lc小于5厘米，以使接收组件12与第二罩体22之间的距离Lc小于5厘米。

可以理解的是，第一罩体21的结构不限于上述结构，第一罩体21还可以是其他结构，例如：第一罩体21的形状呈同心球环，发射镜头112设置于第一罩体21的球心。当发射组件11不包括发射镜头112时，此时，发射光源111设置于第一罩体21的球心，再者，第一罩体21与发射光源111之间的距离La小于5厘米。

在一些实施例中，保护罩2是由透明材料制作而成，透明材料可以是PC材料。

在本实用新型实施例中，测距装置100包括测距装置本体1和保护罩2，测距装置本体1包括发射组件11和接收组件12，保护罩2包括第一罩体21和第二罩体22，第一罩体21设置于发射组件11的前方，并且发射组件11发射的光线垂直于第一罩体21由发射组件11发射的光线穿过的表面，第二罩体22设置于接收组件12的前方。通过发射组件11发射的光线垂直于第一罩体21，使得发射组件11发射的光线穿过保护罩2时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置100测距的误差。

本实用新型还提供一种机器人实施例，机器人包括机器人本体、外罩和上述的测距装置100，测距装置100设置于机器人本体，外罩盖设于机器人本体，外罩包括第一外罩体和第二外罩体，第二外罩体设置于测距装置100接收组件12的前方，第二外罩体的形状呈同心球环，第二外罩体的球心与测距装置100的第二罩体22的球心共心，测距装置100的发射组件11发射的光线垂直于第一外罩体，对于测距装置100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述，其中，机器人包括但不限于洗地机、扫地机、无人机、智能快递车、智能仓储运输车等。

在一些实施例中，第一外罩体的形状呈长方体或者同心球环。需要说明的是，当测距装置100的第一罩体21的形状呈长方体，第一外罩体的形状可以呈长方体或者同心球环，测距装置100的发射组件11设置于第一外罩的球心，再者，当测距装置100的第一罩体的形状是长方体，第一外罩体的形状呈同心球环，第一罩体21与第一外罩体的球心共心。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

测距装置本体，包括发射组件和接收组件；

保护罩，包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体，所述第二罩体设置于接收组件的前方。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述第二罩体的形状呈同心球环，所述接收组件设置于所述第二罩体的球心。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

所述第一罩体呈长方体结构，所述第一罩体固定于所述第二罩体的一端，所述第一罩体呈倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

所述第一罩体的形状呈同心球环，所述发射组件设置于所述第一罩体的球心。

5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述第一罩体与所述发射组件之间的距离小于5厘米；

和/或，所述第二罩体与所述接收组件之间的距离小于5厘米。

6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述发射组件与所述接收组件之间的中心距离小于5厘米。

7.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述接收组件包括光感应器和接收镜头，所述第二罩体设置于接收镜头的前方，所述接收镜头设置于光感应器的前方。

8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

所述发射组件包括发射光源和发射镜头，所述发射镜头位于所述发射光源与第一罩体之间，所述发射光源发射的光线依次经过所述发射镜头和第一罩体。

9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-8中任意一项所述的测距装置，所述测距装置设置于机器人本体。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，

所述机器人包括外罩，所述外罩盖设于机器人本体，所述外罩包括第一外罩体和第二外罩体，所述第二外罩体设置于所述测距装置的接收组件的前方，所述第二外罩体的形状呈同心球环，所述测距装置的发射组件发射的光线垂直于第一外罩体。