CN220772216U - Rtk对中杆及rtk测量系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种RTK对中杆及RTK测量系统，包括外管、安装盒、内杆和夹持组件，安装盒的底壁设有底通孔，顶壁设有顶通孔，顶通孔与底通孔同轴，安装盒的底壁设置于外管的上端且底通孔与外管同轴，内杆穿过顶通孔与底通孔滑动连接于外管内，夹持组件包括电机、丝杆、两个连接杆和两个半圆夹板，丝杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，丝杆沿左右方向延伸且与电机传动连接，一个连接杆的第一端与左旋螺纹段螺纹配合，第二端与一个半圆夹板连接，另一个连接杆的第一端与右旋螺纹段螺纹配合，第二端与另一个半圆夹板连接，半圆夹板的内半径与内杆的半径相匹配，两个半圆夹板相对设置。本申请降低了内杆发生滑脱的风险，保证测量工作顺利进行。

Description

RTK对中杆及RTK测量系统

技术领域

本申请涉及实时测量技术领域，尤其涉及一种RTK对中杆及RTK测量系统。

背景技术

载波相位差分技术(实时动态测量，Real-time kinematic，简称为RTK)是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

RTK测量仪器需要用到对中杆，对中杆是竖直设置的直杆，对中杆的上端连接RTK接收机，下端与地面上的标记点对中，使得RTK接收机与地面上的标记点对应。现有的对中杆大多包括外管和内杆，内杆滑动连接于外管内，外管上螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉抵接在内杆的外壁上，实现内杆的固定。

但是，在这种结构中，锁紧螺钉的头部与内杆抵接，接触面积小，内杆上会留下抵接凹坑，而且锁紧螺钉多次拧紧和拆卸，外管上的螺纹易损坏，锁紧螺钉容易出现松动，内杆滑脱的风险较大。

实用新型内容

本申请提供一种RTK对中杆及RTK测量系统，通过两个半圆夹板实现内杆的固定，半圆夹板与内杆的接触面积较大，不会留下抵接凹坑，同时也不存在拆卸导致损坏或松动的问题，降低内杆发生滑脱的风险，保证测量工作顺利进行。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

本申请的第一方面提供一种RTK对中杆，包括外管、安装盒、内杆和夹持组件，所述安装盒的底壁设有底通孔，顶壁设有顶通孔，所述顶通孔与所述底通孔同轴，所述安装盒的底壁设置于所述外管的上端且所述底通孔与所述外管同轴，所述内杆穿过所述顶通孔与所述底通孔滑动连接于所述外管内，所述夹持组件包括电机、丝杆、两个连接杆和两个半圆夹板，所述电机固定于所述安装盒上，所述丝杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述丝杆沿左右方向延伸且与所述电机传动连接，其中一个连接杆的第一端与所述左旋螺纹段螺纹配合，第二端与一个半圆夹板连接，另一个连接杆的第一端与所述右旋螺纹段螺纹配合，第二端与另一个半圆夹板连接，所述半圆夹板的内半径与所述内杆的半径相匹配，两个所述半圆夹板相对设置。

在使用时，内杆穿过顶通孔与底通孔与外管滑动连接，可以实现正常升降。当内杆移动到位后，操作人员可以启动电机，使两个半圆夹板相互靠近直至夹紧内杆，实现内杆的固定。测量完毕后，操作人员再次启动电机，使两个半圆夹板相互远离，实现松开内杆，将内杆收缩到外管中即可。

相比于现有技术，该RTK对中杆是通过两个半圆夹板实现内杆的固定，半圆夹板与内杆的接触面积较大，不会留下抵接凹坑，同时也不存在拆卸导致损坏或松动的问题，降低内杆发生滑脱的风险，保证测量工作顺利进行。

在本申请的一实施例中，所述半圆夹板的夹持壁设有防滑层。

在本申请的一实施例中，所述防滑层由橡胶制成。

在本申请的一实施例中，所述半圆夹板的夹持壁设有多个防滑筋，多个所述防滑筋沿竖直方向间隔排列。

在本申请的一实施例中，所述底通孔处同轴设有底导向管，所述顶通孔处同轴设有顶导向管，所述底导向管与所述顶导向管之间具有夹持间隙，所述夹持间隙的尺寸大于所述半圆夹板的高度。

在本申请的一实施例中，所述半圆夹板的高度至少为20mm。

在本申请的一实施例中，所述安装盒的顶壁设有气泡水平仪。

本申请的第二方面提供一种RTK测量系统，包括RTK接收机、支架和第一方面的RTK对中杆，所述RTK接收机设置于所述内杆的顶端，所述支架包括套管和多个伸缩支腿，所述套管套设于所述外管上，多个所述伸缩支腿转动连接于所述套管上。

相比于现有技术，由于该RTK测量系统包括第一方面的RTK对中杆，通过两个半圆夹板实现内杆的固定，半圆夹板与内杆的接触面积较大，不会留下抵接凹坑，同时也不存在拆卸导致损坏或松动的问题，降低内杆发生滑脱的风险，保证测量工作顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的RTK对中杆的立体结构示意图，且安装盒的前后侧壁被隐藏；

图2为本申请一实施例提供的RTK对中杆的立体结构示意图，且安装盒被隐藏；

图3为本申请一实施例提供的RTK对中杆所使用的安装盒的剖视结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的RTK对中杆所使用的夹持组件的立体结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的RTK测量系统的立体结构示意图。

附图标记：

100、RTK对中杆；200、外管；300、安装盒；310、底通孔；320、顶通孔；330、底导向管；340、顶导向管；400、内杆；500、夹持组件；510、电机；520、丝杆；521、左旋螺纹段；522、右旋螺纹段；530、连接杆；540、半圆夹板；541、防滑筋；600、RTK测量系统；700、RTK接收机；800、支架；810、套管；820、伸缩支腿。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一实施例提供的RTK对中杆的立体结构示意图，且安装盒的前后侧壁被隐藏。图2为本申请一实施例提供的RTK对中杆的立体结构示意图，且安装盒被隐藏。图3为本申请一实施例提供的RTK对中杆所使用的安装盒的剖视结构示意图。图4为本申请一实施例提供的RTK对中杆所使用的夹持组件的立体结构示意图。图5为本申请一实施例提供的RTK测量系统的立体结构示意图。

本申请第一方面的实施例提供一种RTK对中杆100，如图1和图2所示，包括外管200、安装盒300、内杆400和夹持组件500，其中，外管200是容纳内杆400的结构，内杆400与外管200一起实现对中杆的基本功能，安装盒300为夹持组件500提供安装空间，夹持组件500可以实现内杆400的夹紧与松开。

外管200是空心管体，形成对中杆的主体结构。

内杆400滑动连接在外管200内，可以实现升降。内杆400上设有刻度，可以供测量人员观察。

如图3所示，安装盒300的底壁设有底通孔310，顶壁设有顶通孔320，顶通孔320与底通孔310同轴，安装盒300的底壁设置于外管200的上端且底通孔310与外管200同轴，也就是说，外管200、底通孔310和顶通孔320同轴设置，内杆400是穿过底通孔310和顶通孔320滑动连接在外管200内的。

如图4所示，夹持组件500包括电机510、丝杆520、两个连接杆530和两个半圆夹板540，电机510固定于安装盒300上，具体可以固定在安装盒300的右侧壁上。

电机510的输出轴伸入到安装盒300内，丝杆520设有左旋螺纹段521和右旋螺纹段522，丝杆520沿左右方向延伸且与电机510传动连接，当电机510启动时，可以带动丝杆520转动。

其中一个连接杆530的第一端与左旋螺纹段521螺纹配合，第二端与一个半圆夹板540连接，另一个连接杆530的第一端与右旋螺纹段522螺纹配合，第二端与另一个半圆夹板540连接，这样一来，当丝杆520转动时，两个连接杆530是相互靠近或相互远离的，从而带动两个半圆夹板540相互靠近或相互远离。

两个半圆夹板540相对设置，即两个半圆夹板540的开口相对，当两个半圆夹板540抵接时，能够合成一个完整的圆形板。

半圆夹板540的内半径与内杆400的半径相匹配，这里的“相匹配”是指半圆夹板540的内半径与内杆400的半径相等，或者半圆夹板540的内半径稍小于内杆400的半径，这样能够实现牢固夹持。

在使用时，内杆400穿过顶通孔320与底通孔310与外管200滑动连接，可以实现正常升降。当内杆400移动到位后，操作人员可以启动电机510，使两个半圆夹板540相互靠近直至夹紧内杆400，实现内杆400的固定。测量完毕后，操作人员再次启动电机510，使两个半圆夹板540相互远离，实现松开内杆400，将内杆400收缩到外管200中即可。

相比于现有技术，该RTK对中杆100是通过两个半圆夹板540实现内杆400的固定，半圆夹板540与内杆400的接触面积较大，不会留下抵接凹坑，同时也不存在拆卸导致损坏或松动的问题，降低内杆400发生滑脱的风险，保证测量工作顺利进行。

在一些实施例中，半圆夹板540的夹持壁(即半圆夹板540的内壁)设有防滑层，防滑层直接与内杆400接触，增大与内杆400间的摩擦力，降低内杆400发生滑脱的可能性。

具体地，在一些实施例中，防滑层由橡胶制成，橡胶的摩擦系数较大，与内杆400抵接产生的摩擦力较大，同时橡胶质软，擦伤或划伤内杆400，保证内杆400的良好。

在一些实施例中，如图4所示，半圆夹板540的夹持壁设有多个防滑筋541，多个防滑筋541沿竖直方向间隔排列，防滑筋541与内杆400接触，增大半圆夹板540与内杆400的摩擦力，降低内杆400发生滑脱的可能性。

在一些实施例中，如图3所示，底通孔310处同轴设有底导向管330，顶通孔320处同轴设有顶导向管340，底导向管330和顶导向管340的内径相等且都与内杆400的直径相匹配，可以实现对内杆400的导向和限位，降低内杆400发生歪斜的可能性，保证内杆400的竖直度。

底导向管330与顶导向管340之间具有夹持间隙，夹持间隙的尺寸大于半圆夹板540的高度(即半圆夹板540沿其轴向的长度)，半圆夹板540夹紧内杆400时不会与底导向管330和顶导向管340发生碰撞，能够良好夹紧内杆400。

在一些实施例中，半圆夹板540的高度至少为20mm，使得半圆夹板540与内杆400沿其轴向的接触长度至少为20mm，使半圆夹板540与内杆400之间具有足够的摩擦力，避免内杆400发生滑脱。

在一些实施例中，安装盒300的顶壁设有气泡水平仪，测量人员在测量现场安装的过程中可以通过气泡水平仪观察内杆400的竖直度，进行相应地的调整即可。

本申请第二方面的实施例提供一种RTK测量系统600，如图5所示，包括RTK接收机700、支架800和第一方面的RTK对中杆100，RTK接收机700可以接收卫星信号，RTK接收机700设置于内杆400的顶端，可以随内杆400一起升降。支架800包括套管810和多个伸缩支腿820，套管810套设于外管200上，大体位于外管200的底部，多个伸缩支腿820转动连接于套管810上，可以实现角度调整和伸缩，便于将支架800稳定放置。一般地，伸缩支腿820的数量可为3个，形成三脚架结构。

相比于现有技术，由于该RTK测量系统600包括第一方面的RTK对中杆100，通过两个半圆夹板540实现内杆400的固定，半圆夹板540与内杆400的接触面积较大，不会留下抵接凹坑，同时也不存在拆卸导致损坏或松动的问题，降低内杆400发生滑脱的风险，保证测量工作顺利进行。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种RTK对中杆，其特征在于，包括：

外管；

安装盒，所述安装盒的底壁设有底通孔，顶壁设有顶通孔，所述顶通孔与所述底通孔同轴，所述安装盒的底壁设置于所述外管的上端且所述底通孔与所述外管同轴；

内杆，所述内杆穿过所述顶通孔与所述底通孔滑动连接于所述外管内；

夹持组件，所述夹持组件包括电机、丝杆、两个连接杆和两个半圆夹板，所述电机固定于所述安装盒上，所述丝杆设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述丝杆沿左右方向延伸且与所述电机传动连接，其中一个连接杆的第一端与所述左旋螺纹段螺纹配合，第二端与一个半圆夹板连接，另一个连接杆的第一端与所述右旋螺纹段螺纹配合，第二端与另一个半圆夹板连接，所述半圆夹板的内半径与所述内杆的半径相匹配，两个所述半圆夹板相对设置。

2.根据权利要求1所述的RTK对中杆，其特征在于，所述半圆夹板的夹持壁设有防滑层。

3.根据权利要求2所述的RTK对中杆，其特征在于，所述防滑层由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的RTK对中杆，其特征在于，所述半圆夹板的夹持壁设有多个防滑筋，多个所述防滑筋沿竖直方向间隔排列。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的RTK对中杆，其特征在于，所述底通孔处同轴设有底导向管，所述顶通孔处同轴设有顶导向管，所述底导向管与所述顶导向管之间具有夹持间隙，所述夹持间隙的尺寸大于所述半圆夹板的高度。

6.根据权利要求5所述的RTK对中杆，其特征在于，所述半圆夹板的高度至少为20mm。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的RTK对中杆，其特征在于，所述安装盒的顶壁设有气泡水平仪。

8.一种RTK测量系统，其特征在于，包括RTK接收机、支架和如权利要求1至7中任一项所述的RTK对中杆，所述RTK接收机设置于所述内杆的顶端，所述支架包括套管和多个伸缩支腿，所述套管套设于所述外管上，多个所述伸缩支腿转动连接于所述套管上。