CN220764687U - 一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农药喷洒设备技术领域，尤其为一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，所述齿轮的下表面内部插接有安装轴，所述安装轴的末端固定连接有底座，所述底座的表面开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有扩张轴，所述扩张轴的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面套接有齿板，且齿板的表面开设有滑槽。本实用新型通过转轴在插孔的内部旋转驱动齿轮进行转动，齿轮的转动啮合齿板同步进行旋转，再通过齿板的旋转带动限位块在滑槽的内部进行位移来驱动扩张轴在通槽的内部进行位移，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，省略了企业增加电磁阀等设施来控制喷洒速率的开销，降低了企业成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒设备技术领域，具体为一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头。
背景技术
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，狭义上是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。
现有的无人机在进行农药喷洒工作时，其喷头多通过电磁阀对喷洒的速率进行控制，然而电磁阀本身采用的是电机带动来对喷头的口径进行控制的，而电机如果转速较快，则使得控制精度存在一个较大的区间，极容易造成控制精度差的问题，对于无人机需要控制喷洒浓度等问题则无法做到充分且精确的控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，包括无人机，所述无人机的表面末端固定连接有机翼，所述无人机的下表面固定连接有喷头，所述喷头的上表面开设有插孔，所述插孔的内部插接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的下表面内部插接有安装轴，所述安装轴的末端固定连接有底座，所述底座的表面开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有扩张轴，所述扩张轴的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面套接有齿板，且齿板的表面开设有滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头的表面左右两侧分别固定连接有一组安装耳，且喷头通过安装耳在无人机的下表面进行安装，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头的上表面圆心处插接有一根水管，水管的顶端延伸进无人机的内部，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头的喷嘴有两部分组成，一处位于喷头的底端圆心处，另一端为扩张轴所堵塞，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插孔开设在喷头的上表面偏心位置，且插孔与插接在喷头的上表面圆心处的水管呈水平线分布，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的顶端通过插孔延伸出喷头的表面外部，且转轴的末端则安装在齿轮的上表面，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程的牢固与稳定性能。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿板与齿轮均分布在同一水平面上，且齿板与齿轮传动比为3:1，齿板与齿轮的表面啮合槽的规格一致，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操作难度。
本实用新型的有益效果是：
该可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，通过转轴在插孔的内部旋转驱动齿轮进行转动，齿轮的转动啮合齿板同步进行旋转，再通过齿板的旋转带动限位块在滑槽的内部进行位移来驱动扩张轴在通槽的内部进行位移，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，并在齿轮和齿板的传动过程中，可实现减速传动的效果，使得电机在控制喷头开口的情况下，利于达到较高的实际控制精度，满足无人机喷洒农药的浓度等控制需求。
附图说明
图1为本实用新型整体外观结构直视示意图；
图2为本实用新型喷头结构整体直视示意图；
图3为本实用新型扩张轴结构整体直视示意图；
图4为本实用新型底座结构整体直视示意图。
图中：1、无人机；2、机翼；3、喷头；4、插孔；5、转轴；6、齿轮；7、安装轴；8、底座；9、通槽；10、扩张轴；11、限位块；12、滑槽；13、齿板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，包括无人机1，无人机1的表面末端固定连接有机翼2，通过机翼2带动处理气流效果，方便无人机1进行升空飞行，无人机1的下表面固定连接有喷头3，利用喷头3对农田进行农药喷洒，喷头3的上表面开设有插孔4，插孔4的内部插接有转轴5，借助转轴5对齿轮6的旋转提供驱动力，常规情况下，可在转轴5上配置有一个小型化的电机，用于提供所需的动力，转轴5的末端固定连接有齿轮6，齿轮6的下表面内部插接有安装轴7，安装轴7的末端固定连接有底座8，底座8的表面开设有通槽9，借助通槽9匹配扩张轴10进行稳定的安装，通槽9的内部活动连接有扩张轴10，扩张轴10的表面固定连接有限位块11，限位块11的表面套接有齿板13，且齿板13的表面开设有滑槽12，齿板13与齿轮6传动比为3:1，进而实现良好的减速效果，便于精准化控制，借助齿板13与齿轮6的啮合，驱动限位块11在滑槽12的内部进行移动。
进一步的，喷头3的表面左右两侧分别固定连接有一组安装耳，且喷头3通过安装耳在无人机1的下表面进行安装，借助在喷头3的表面添加安装耳，能够更加灵活的控制喷头3的喷洒方向。
进一步的，喷头3的上表面圆心处插接有一根水管，水管的顶端延伸进无人机1的内部，利用水管向喷头3的内部灌输药液，方便了喷头既能够喷洒农药又不会因为安装情况而影响到灵活性。
进一步的，喷头3的喷嘴有两部分组成，一处位于喷头3的底端圆心处，另一端为扩张轴10所堵塞，通过两处喷嘴在喷头3的表面进行分布，可以自由决定喷洒效率，且节约了电磁阀等设施的成本。
进一步的，插孔4开设在喷头3的上表面偏心位置，且插孔4与插接在喷头3的上表面圆心处的水管呈水平线分布，通过插孔4所容纳的转轴5与水管进行平行分布，加强了重心稳定性。
进一步的，转轴5的顶端通过插孔4延伸出喷头3的表面外部，且转轴5的末端则安装在齿轮6的上表面，借助转轴5的驱动，为齿轮6啮合齿板13提供了动力。
进一步的，齿板13与齿轮6均分布在同一水平面上，且齿板13与齿轮6的表面啮合槽的规格一致，齿板13与齿轮6的体积有差异但齿槽的规格一致，最大限度的保证了齿板13与齿轮6相互啮合匹配的灵活性。
工作原理：在使用时，请参阅图1-4，首先需要工作人员根据当前需求，对转轴5进行旋转，通过转轴5的转动驱动齿轮6同步进行旋转，继而借助齿轮6的啮合，驱动齿板13同步进行转动，从而利用滑槽12控制限位块11在齿板13的表面内部进行位移，继而带动扩张轴10在通槽9的内部进行移动，以此来调节农药喷洒时的洒药口径，更加便捷的针对不同的农作物区域进行农药喷洒的工作，此外，需要注意点是，为了保证精准的齿轮传动，可在齿板13和齿轮6之间加设隔板，避免液体冲蚀的同时，可采用不锈钢材质，避免生锈。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的表面末端固定连接有机翼(2)，所述无人机(1)的下表面固定连接有喷头(3)，所述喷头(3)的上表面开设有插孔(4)，所述插孔(4)的内部插接有转轴(5)，所述转轴(5)的末端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的下表面内部插接有安装轴(7)，所述安装轴(7)的末端固定连接有底座(8)，所述底座(8)的表面开设有通槽(9)，所述通槽(9)的内部活动连接有扩张轴(10)，所述扩张轴(10)的表面固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)的表面套接有齿板(13)，且齿板(13)的表面开设有滑槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，其特征在于：所述喷头(3)的表面左右两侧分别固定连接有一组安装耳，且喷头(3)通过安装耳在无人机(1)的下表面进行安装。
3.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，其特征在于：所述喷头(3)的上表面圆心处插接有一根水管，水管的顶端延伸进无人机(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，其特征在于：所述喷头(3)的喷嘴有两部分组成，一处位于喷头(3)的底端圆心处，另一端为扩张轴(10)所堵塞。
5.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，其特征在于：所述插孔(4)开设在喷头(3)的上表面偏心位置，且插孔(4)与插接在喷头(3)的上表面圆心处的水管呈水平线分布。
6.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，其特征在于：所述转轴(5)的顶端通过插孔(4)延伸出喷头(3)的表面外部，且转轴(5)的末端则安装在齿轮(6)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种可调式喷药无人机的农药喷洒喷头，其特征在于：所述齿板(13)与齿轮(6)均分布在同一水平面上，且齿板(13)与齿轮(6)传动比为3:1。
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