CN220762645U - 一种餐厅多功能送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的一种餐厅多功能送餐机器人，包括移动座和缓冲仓，所述缓冲仓位于所述移动座的上方，所述移动座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的左侧壁固定连接有触控屏，所述机器人主体的顶部固定连接有机器人头部，所述缓冲仓的内嵌底部固定连接有缓冲筒，且均匀分布，所述缓冲筒的内腔内嵌有缓冲弹簧，所述缓冲筒的顶端插接有压杆，所述压杆的底端贯穿所述缓冲筒并延伸至所述缓冲筒的内腔，该餐厅多功能送餐机器人，结构设计合理，降低餐盘在送餐机器人在送餐途中发生抖动的影响，可保护送出餐品的质量，可防止餐盘在送餐机器人移动过程中发生位移，使餐盘内的食物洒出。

Description

一种餐厅多功能送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种餐厅多功能送餐机器人。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对工作人员的体力造成严重损耗，无法长时间进行劳作，因此需要智能机器人进行送餐。

现有的餐厅多功能送餐机器人对餐盘的缓冲效果一般，致使送餐机器人在移动时如遇到不平整路面，餐盘容易在放置盘上发生抖动，导致餐盘内的汤汁洒出，并且现有的餐厅多功能送餐机器人对放置盘内的餐盘的固定效果不佳，导致送餐机器人在移动送餐时，餐盘会在放置盘内位移，导致餐盘内的食物洒出，为此我们提出了一种餐厅多功能送餐机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐厅多功能送餐机器人，以解决上述背景技术中提出了现有的餐厅多功能送餐机器人对餐盘的缓冲效果一般，致使送餐机器人在移动时如遇到不平整路面，餐盘容易在放置盘上发生抖动，导致餐盘内的汤汁洒出，并且现有的餐厅多功能送餐机器人对放置盘内的餐盘的固定效果不佳，导致送餐机器人在移动送餐时，餐盘会在放置盘内位移，导致餐盘内的食物洒出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐厅多功能送餐机器人，包括移动座和缓冲仓，所述缓冲仓位于所述移动座的上方，所述移动座的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的左侧壁固定连接有触控屏，所述机器人主体的顶部固定连接有机器人头部，所述缓冲仓的内嵌底部固定连接有缓冲筒，且均匀分布，所述缓冲筒的内腔内嵌有缓冲弹簧，所述缓冲筒的顶端插接有压杆，所述压杆的底端贯穿所述缓冲筒并延伸至所述缓冲筒的内腔，且固定连接有压板，所述压板的底部与所述缓冲弹簧固定连接。

所述压杆的顶端固定连接有放置盘，所述放置盘的内腔顶部与底部之间前后两侧固定连接有安装板。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后两侧所述安装板的外侧壁固定连接有弹簧筒，所述弹簧筒的内腔内嵌有复位弹簧件。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后两侧所述复位弹簧件的末端固定连接有第一连接杆，前后两侧所述第一连接杆的末端固定连接有固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后两侧所述固定板的顶部贯穿所述放置盘并延伸至所述放置盘的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后两侧所述固定板的内侧壁左右两侧固定连接有第二连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

前后两侧所述第二连接杆的末端固定连接有夹持板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该餐厅多功能送餐机器人，当送餐机器人在送餐途中发生抖动时，使放置盘发生晃动后，由压杆将放置盘产生的晃动进行接收，随后受到来自放置盘的压力后进行下降，使底端的压板对缓冲筒内的缓冲弹簧进行挤压，在此过程中将放置盘产生的晃动进行抵消，降低餐盘在送餐机器人在送餐途中发生抖动的影响，可有效保护送出餐品的质量。

2.该餐厅多功能送餐机器人，在将餐盘放置在放置盘上时，通过拉动一侧的固定板，使固定板带动第一连接杆拉动复位弹簧件，使固定板带动第二连接杆使夹持板向外延伸，对两侧夹持板之阿金你的间距进行扩大，随后将餐盘放置在两侧夹持板之间后，松开拉动固定板使固定板进行复位，使两侧夹持板的间距减小对餐盘减小夹持固定，从而可防止餐盘在送餐机器人移动过程中发生位移，使餐盘内的食物洒出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种餐厅多功能送餐机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种餐厅多功能送餐机器人的送餐机构左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种餐厅多功能送餐机器人的送餐机构仰视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种餐厅多功能送餐机器人的缓冲机构剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种餐厅多功能送餐机器人的夹持机构剖视结构示意图。

图中：100、移动座；110、机器人主体；111、触控屏；120、机器人头部；200、缓冲仓；210、缓冲筒；211、缓冲弹簧；220、压杆；221、压板；230、放置盘；240、安装板；250、弹簧筒；251、复位弹簧件；252、第一连接杆；260、固定板；261、第二连接杆；262、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种餐厅多功能送餐机器人，降低餐盘在送餐机器人在送餐途中发生抖动的影响，可保护送出餐品的质量，可防止餐盘在送餐机器人移动过程中发生位移，使餐盘内的食物洒出，请参阅图1-5，包括移动座100和缓冲仓200；

请再次参阅图1-3，移动座100用于安装主要结构，移动座100的顶部固定连接有机器人主体110，机器人主体110用于安装缓冲仓200，机器人主体110的左侧壁固定连接有触控屏111，触控屏111用于操作装置主体，机器人主体110的顶部固定连接有机器人头部120；

请再次参阅图1-5，缓冲仓200位于移动座100的上方，具体的，缓冲仓200通过机器人主体110固定连接在移动座100的上方，且从上至下依次排列，缓冲仓200的内嵌底部固定连接有缓冲筒210，缓冲筒210用于安装主要结构，且均匀分布，缓冲筒210的内腔内嵌有缓冲弹簧211，缓冲弹簧211用于缓冲压杆220接收的外力，缓冲筒210的顶端插接有压杆220，压杆220用于安装压板221，压杆220的底端贯穿缓冲筒210并延伸至缓冲筒210的内腔，且固定连接有压板221，压板221用于挤压缓冲弹簧211，压板221的底部与缓冲弹簧211固定连接，压杆220的顶端固定连接有放置盘230，放置盘230用于放置餐盘，放置盘230的内腔顶部与底部之间前后两侧固定连接有安装板240，安装板240用于安装弹簧筒250，前后两侧安装板240的外侧壁固定连接有弹簧筒250，弹簧筒250的内腔内嵌有复位弹簧件251，复位弹簧件251用于安装第一连接杆252，前后两侧复位弹簧件251的末端固定连接有第一连接杆252，第一连接杆252用于安装固定板260，前后两侧第一连接杆252的末端固定连接有固定板260，固定板260用于安装第二连接杆261，前后两侧固定板260的顶部贯穿放置盘230并延伸至放置盘230的顶部，前后两侧固定板260的内侧壁左右两侧固定连接有第二连接杆261，第二连接杆261用于安装夹持板262，前后两侧第二连接杆261的末端固定连接有夹持板262，夹持板262用于对餐盘进行固定，当送餐机器人在送餐途中发生抖动时，使放置盘230发生晃动后，由压杆220将放置盘230产生的晃动进行接收，随后受到来自放置盘230的压力后进行下降，使底端的压板221对缓冲筒210内的缓冲弹簧211进行挤压，在此过程中将放置盘230产生的晃动进行抵消；

综上所述，可降低餐盘在送餐机器人在送餐途中发生抖动的影响，可有效保护送出餐品的质量；

请再次参阅图1-5，在将餐盘放置在放置盘230上时，通过拉动一侧的固定板260，使固定板260带动第一连接杆252拉动复位弹簧件251，使固定板260带动第二连接杆261使夹持板262向外延伸，对两侧夹持板262之阿金你的间距进行扩大，随后将餐盘放置在两侧夹持板262之间后，松开拉动固定板260使固定板260进行复位，使两侧夹持板262的间距减小对餐盘减小夹持固定；

综上所述，可防止餐盘在送餐机器人移动过程中发生位移，使餐盘内的食物洒出；

在具体的使用时，本技术领域人员在将餐盘放置在放置盘230上时，通过拉动一侧的固定板260，使固定板260带动第一连接杆252拉动复位弹簧件251，使固定板260带动第二连接杆261使夹持板262向外延伸，对两侧夹持板262之阿金你的间距进行扩大，随后将餐盘放置在两侧夹持板262之间后，松开拉动固定板260使固定板260进行复位，使两侧夹持板262的间距减小对餐盘减小夹持固定，随后通过触控屏111移动座100驱动送餐机器人对食物进行输送，当送餐机器人在送餐途中发生抖动时，使放置盘230发生晃动后，由压杆220将放置盘230产生的晃动进行接收，随后受到来自放置盘230的压力后进行下降，使底端的压板221对缓冲筒210内的缓冲弹簧211进行挤压，在此过程中将放置盘230产生的晃动进行抵消，将食物送达指定位置后，由工作人员将餐盘取下向顾客提供食物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：包括移动座(100)和缓冲仓(200)，所述缓冲仓(200)位于所述移动座(100)的上方，所述移动座(100)的顶部固定连接有机器人主体(110)，所述机器人主体(110)的左侧壁固定连接有触控屏(111)，所述机器人主体(110)的顶部固定连接有机器人头部(120)，所述缓冲仓(200)的内嵌底部固定连接有缓冲筒(210)，且均匀分布，所述缓冲筒(210)的内腔内嵌有缓冲弹簧(211)，所述缓冲筒(210)的顶端插接有压杆(220)，所述压杆(220)的底端贯穿所述缓冲筒(210)并延伸至所述缓冲筒(210)的内腔，且固定连接有压板(221)，所述压板(221)的底部与所述缓冲弹簧(211)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：所述压杆(220)的顶端固定连接有放置盘(230)，所述放置盘(230)的内腔顶部与底部之间前后两侧固定连接有安装板(240)。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述安装板(240)的外侧壁固定连接有弹簧筒(250)，所述弹簧筒(250)的内腔内嵌有复位弹簧件(251)。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述复位弹簧件(251)的末端固定连接有第一连接杆(252)，前后两侧所述第一连接杆(252)的末端固定连接有固定板(260)。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述固定板(260)的顶部贯穿所述放置盘(230)并延伸至所述放置盘(230)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述固定板(260)的内侧壁左右两侧固定连接有第二连接杆(261)。

7.根据权利要求6所述的一种餐厅多功能送餐机器人，其特征在于：前后两侧所述第二连接杆(261)的末端固定连接有夹持板(262)。