CN220760234U - 一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人 - Google Patents
一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220760234U CN220760234U CN202322141042.4U CN202322141042U CN220760234U CN 220760234 U CN220760234 U CN 220760234U CN 202322141042 U CN202322141042 U CN 202322141042U CN 220760234 U CN220760234 U CN 220760234U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- negative pressure
- water
- box
- cleaning
- cleaning roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 129
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 title claims abstract description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 115
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 63
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011020 pilot scale process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011172 small scale experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，包括车体，设置在车体一侧的固定架，固定架上设置有与车体一侧相平行的清洁辊，清洁辊靠近车体的一侧设置有负压通道，负压通道一侧设置有引风机，引风机与负压通道通过分离箱连通，分离箱上倾斜向下的一侧连通设有喷水组件，喷水组件用于将分离箱内的水喷洒到清洁辊上。本申请通过负压通道、分离箱和引风机的设置将使用后的水重新回流到喷水组件中进行再次使用，实现了水的循环利用，而且喷管的设置可以将水均匀的喷洒到清洁辊上进行充分利用，有效解决了目前光伏板清洁过程中用水量大的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁设备领域，特别涉及一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人。
背景技术
光伏板由于长时间位于户外，在长时间使用后表面会积攒大量灰尘，灰尘会影响光伏板的使用效率，所以需要根据情况及时清洁，避免对光伏板的使用效率产生影响。
目前我国的光伏发电基地大部分位于西北地区，日照强、雨水少、光伏板数量多，在对光伏板进行清洁过程中需要耗费大量的水量，目前普遍采用冲洗的方式进行清洁，虽然清洁效果好，但是用水量大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，来解决目前光伏板清洁过程中用水量大的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，包括车体，设置在车体一侧的固定架，固定架上设置有与车体一侧相平行的清洁辊，清洁辊靠近车体的一侧设置有负压通道，负压通道一侧设置有引风机，引风机与负压通道通过分离箱连通，分离箱上倾斜向下的一侧连通设有喷水组件，喷水组件用于将分离箱内的水喷洒到清洁辊上。
进一步的，分离箱设置在负压通道上端，引风机设置在分离箱下方，分离箱远离引风机的一侧倾斜向下设置，分离箱内设置有第三过滤层，第三过滤层设置在负压通道和分离箱连通处与引风机和分离箱连通处之间。。
进一步的，负压通道呈三角设置，负压通道靠近清洁辊的一侧开口与清洁辊长度相适配。
进一步的，清洁辊两端分别转动连接在固定架上，固定架上设置有与清洁辊传动连接的电机。
进一步的，喷水组件包括过滤箱、第一水泵和喷管，过滤箱与分离箱倾斜向下的一侧底端通过管道连通，过滤箱内设置有用于对分离箱内水进行过滤的第一过滤层，喷管设置在清洁辊远离负压通道的一侧用于对清洁辊进行喷水，第一水泵设置在过滤箱上用于将过滤箱内的水输送到喷管内。
进一步的，过滤箱与分离箱之间设置有缓冲箱，缓冲箱一侧通过管道与分离箱倾斜向下的一侧底端连通，缓冲箱另一侧通过管道与过滤箱连通，缓冲箱内设置用于对分离箱内水进行过滤的第二过滤层，缓冲箱内设置有将缓冲箱内水输送到过滤箱内的第二水泵。
进一步的，喷管长度与清洁辊长度相适配，喷管靠近清洁辊的一侧设有喷嘴。
进一步的，负压通道靠近清洁辊的一侧底部设置有刮板。
本实用新型所取得的显著有益效果：
1.本实用新型一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，包括车体，设置在车体一侧的固定架，固定架上设置有与车体一侧相平行的清洁辊，清洁辊靠近车体的一侧设置有负压通道，负压通道一侧设置有引风机，引风机与负压通道通过分离箱连通，分离箱上倾斜向下的一侧连通设有喷水组件，喷水组件用于将分离箱内的水喷洒到清洁辊上。本申请通过负压通道、分离箱和引风机的设置将使用后的水重新回流到喷水组件中进行再次使用，实现了水的循环利用，而且喷管的设置可以将水均匀的喷洒到清洁辊上进行充分利用，有效解决了目前光伏板清洁过程中用水量大的问题。
2.分离箱内第三过滤层和分离箱远离引风机的一侧倾斜向下设置可以方便对负压通道内进入的水珠进行阻挡和引流，方便被阻挡的污水回流到喷水组件中进行再次利用。
3.为了增加对清洁辊上水的抽吸效果，增加分离箱的分离效果，负压通道呈三角形设置可对吸附进入的水进行汇集进入分离箱内，而且三角形的设置可以使气流更为集中，增加抽吸效果；负压通道上靠近清洁辊的开口与清洁辊长度相适配的设置可以对清洁辊进行充分负压抽吸。
4.固定架上电机的设置用于带动清洁辊进行转动，方便对清洁辊的转速进行调节。
5.喷水组件中过滤箱的设置用于前期存水和对分离箱分离后的水进行存储，第一水泵的设置用于将过滤箱内的水通过喷管均匀喷洒到清洁辊上。
6.缓冲箱的设置用于对分离箱内的水进行输送到过滤箱内，避免过滤箱内水压高于分离箱内水压，导致分离箱内分离的水无法顺畅回流到过滤箱内进行循环使用。
7.刮板的设置用于对清洁辊经过后留下的水渍进行清理，避免水渍过多导致光伏板上留下大小不同的斑驳痕迹。
附图说明
附图1为本实用新型实施例1利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人立体结构示意图；
附图2为本实用新型实施例1利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中负压通道立体结构示意图；
附图3为本实用新型实施例1利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中清洁辊立体结构示意图；
附图4为本实用新型实施例1利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中负压通道前视结构示意图；
附图5为本实用新型实施例1利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中过滤箱左视剖视结构示意图；
附图6为本实用新型实施例1利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中分离箱左视剖面结构示意图；
附图7为本实用新型实施例2利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中缓冲箱左视立体结构示意图；
附图8为本实用新型实施例2利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中缓冲箱左视剖面结构示意图；
附图9为本实用新型实施例3利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人中刮板结构示意图。
在附图中，1、车体；2、固定架；3、清洁辊；4、负压通道；5、分离箱；6、引风机；7、电机；8、过滤箱；9、第一水泵；10、喷管；11、第一过滤层；12、缓冲箱；13、第二过滤层；14、第二水泵；15、刮板、16、第三过滤层。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1-图6所示，一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，包括车体1，车体1作为移动载体来在光伏板上进行移动，车体1移动方向的一侧安装有固定架2，固定架2上转动连接有清洁辊3，清洁辊3与车体1移动方向的一侧相平行，清洁辊3靠近车体1的一侧安装有负压通道4，负压通道4固定在固定架2上，在负压通道4一侧的固定架2上安装有引风机6，引风机6与负压通道4通过分离箱5连通，分离箱5上倾斜向下的一侧连通有喷水组件，喷水组件用于将分离箱5内的水喷洒到清洁辊3上。
其中，清洁辊3两端转动连接在固定架2上，固定架2上安装有与清洁辊3传动连接的电机7，电机7用于带动清洁辊3进行转动；
分离箱5安装在固定架2上，分离箱5安装在负压通道4上端且与负压通道4连通，引风机6位于分离箱5下方且引风口与分离箱5底端连通；
负压通道4呈三角形设置，负压通道4靠近清洁辊3的一侧开口与清洁辊3长度相适配，通过三角形负压通道4的设置可以将经过引风机6负压抽吸的污水汇集到一处进入分离箱5内，提高吸附效率；
分离箱5安装在负压通道4和引风机6的上方且分别与负压通道4和引风机6连通，负压通道4与引风机6沿分离箱5的长度方向依次安装，分离箱5远离引风机6的一侧倾斜向下设置，分离箱5内设置有第三过滤层16，第三过滤层16设置在负压通道4和分离箱5连通处与引风机6和分离箱5连通处之间；
通过引风机6的负压抽吸，清洁辊3上的水会经由负压通道4进入分离箱5内并随着抽吸经过第三过滤层16，第三过滤层16可以阻挡水但是不会阻挡空气经过，通过第三过滤层16的阻挡，水沿第三过滤层16流到分离箱5内并朝向远离引风机6的方向流动，分离箱5用于对被引风机6抽吸的水进行阻挡使其避免被引风机6抽离，分离箱5远离引风机6的一侧倾斜向下可以对被阻挡的水进行引导使其汇聚到一起流入到过滤箱内；
在分离箱5倾斜向下的一侧安装有与分离箱5连通的喷水组件，喷水组件用于将分离箱5内的水喷洒到清洁辊3上进行循环利用；
在本实施例中喷水组件包括过滤箱8、第一水泵9和喷管10，过滤箱8一侧上部与分离箱5倾斜向下的一侧底端通过管道连通，过滤箱8内中部安装有用于对分离箱5内流过来的水进行过滤的第一过滤层11，喷管10安装在清洁辊3远离负压通道4的一侧用于对清洁辊3进行喷水，第一水泵9安装在过滤箱8内且位于第一过滤层11下方，第一水泵9的出水口与喷管10连通，第一水泵9用于将过滤箱8内经过第一过滤层11过滤后的水输送到喷管10内喷出；
喷管10长度与清洁辊3长度相适配，喷管10靠近清洁辊3的一侧开设有朝向清洁辊3的喷嘴，第一水泵9输送过来的水经过喷嘴喷洒到清洁辊3上，完成对水的循环利用。
需要注意的是过滤箱8上开设有进水口；在本实施例中清洁辊3为毛刷辊；车体1为可远程遥控的车体1。
使用方法，在使用前首先将过滤箱8内注满水，然后打开引风机6和第一水泵9，操作车体1在光伏板上进行移动，清洁辊3随车体1的移动同时进行转动清洁，在车体1移动时，第一水泵9将过滤箱8内的水通过喷管10喷洒到清洁辊3上，湿润的清洁辊3转动对光伏板表面进行清洁，在引风机6的抽吸作用下负压通道4对清洁辊3产生吸附进而将转动中清洁辊3上的水吸走，清洁辊3上的水经过三角形负压通道4的吸附汇集到一起进入分离箱5内进而被分离箱5阻挡且沿分离箱5的倾斜角度回流到过滤箱8内，第一过滤层11对分离箱5内的水进行过滤然后被第一水泵9重新输送到喷管10中进行循环利用。
综上所述，本申请通过负压通道4、分离箱5和引风机6的设置将使用后的水重新回流到喷水组件中进行再次使用，实现了水的循环利用，而且喷管10的设置可以将水均匀的喷洒到清洁辊3上进行充分利用，有效解决了目前光伏板清洁过程中用水量大的问题。
实施例2
如图7和图8所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，在本实施例中为了避免过滤箱8内的水量过多导致分离箱5内的水回流不畅，分离箱5内积攒水量过多，影响对清洁辊3的抽吸效果，在过滤箱8和分离箱5之间安装有缓冲箱12，缓冲箱12一侧通过管道与分离箱5倾斜向下的一侧底端连通，缓冲箱12另一侧通过管道与过滤箱8上部连通且连通处位于第一过滤层11上方，缓冲箱12内安装有用于对分离箱5内水进行过滤的第二过滤层13，缓冲箱12内安装有将缓冲箱12内经过第二过滤层13过滤后的水输送到过滤箱8内的第二水泵14，通过第二水泵14的设置来加快将分离箱5内水离开的进程，避免分离箱5内积攒水量过多影响负压通道4的抽吸。
在本实施例中通过缓冲箱12的设置一方面可以对分离箱5内收集的水进行临时储存，另一方面可以对分离箱5内的水进行快速输送，避免分离箱5内的水无法顺畅的回流到过滤箱8内。
实施例3
如图9所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，在光伏板清洁过程中由于清洁辊3经过后会在残留一定的水渍，在水渍变干后容易留下大小不同的斑驳痕迹，在本实施例中为了避免这种情况出现，在负压通道4靠近清洁辊3的一侧底部沿其开口的长度方向安装有橡胶刮板15，在使用时刮板15的底端与光伏板表面抵接，也可以说刮板15的底端与清洁辊3的底端相平齐，通过刮板15的设置来在在清洁辊3清洁过后对光伏板上的水渍进行刮除，避免有过多水渍残留在光伏板上表面。
需要说明的是，在上述实施例中第一水泵和第二水泵均是采用的潜水泵。
目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
Claims (8)
1.一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：包括车体(1)，设置在所述车体(1)一侧的固定架(2)，所述固定架(2)上设置有与所述车体(1)一侧相平行的清洁辊(3)，所述清洁辊(3)靠近所述车体(1)的一侧设置有负压通道(4)，所述负压通道(4)一侧设置有引风机(6)，所述引风机(6)与所述负压通道(4)通过分离箱(5)连通，所述分离箱(5)上倾斜向下的一侧连通设有喷水组件，所述喷水组件用于将所述分离箱(5)内的水喷洒到清洁辊(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述分离箱(5)设置在所述负压通道(4)上端，所述引风机(6)设置在所述分离箱(5)下方，所述分离箱(5)远离所述引风机(6)的一侧倾斜向下设置，所述分离箱(5)内设置有第三过滤层(16)，所述第三过滤层(16)设置在所述负压通道(4)和所述分离箱(5)连通处与所述引风机(6)和所述分离箱(5)连通处之间。
3.根据权利要求1所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述负压通道(4)呈三角设置，所述负压通道(4)靠近所述清洁辊(3)的一侧开口与所述清洁辊(3)长度相适配。
4.根据权利要求1所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁辊(3)两端分别转动连接在所述固定架(2)上，所述固定架(2)上设置有与所述清洁辊(3)传动连接的电机(7)。
5.根据权利要求2所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述喷水组件包括过滤箱(8)、第一水泵(9)和喷管(10)，所述过滤箱(8)与所述分离箱(5)倾斜向下的一侧底端通过管道连通，所述过滤箱(8)内设置有用于对所述分离箱(5)内水进行过滤的第一过滤层(11)，所述喷管(10)设置在所述清洁辊(3)远离所述负压通道(4)的一侧用于对所述清洁辊(3)进行喷水，所述第一水泵(9)设置在所述过滤箱(8)上用于将过滤箱(8)内的水输送到所述喷管(10)内。
6.根据权利要求5所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述过滤箱(8)与所述分离箱(5)之间设置有缓冲箱(12)，所述缓冲箱(12)一侧通过管道与所述分离箱(5)倾斜向下的一侧底端连通，所述缓冲箱(12)另一侧通过管道与所述过滤箱(8)连通，所述缓冲箱(12)内设置用于对所述分离箱(5)内水进行过滤的第二过滤层(13)，所述缓冲箱(12)内设置有将所述缓冲箱(12)内水输送到所述过滤箱(8)内的第二水泵(14)。
7.根据权利要求6所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述喷管(10)长度与所述清洁辊(3)长度相适配，所述喷管(10)靠近所述清洁辊(3)的一侧设有喷嘴。
8.根据权利要求1所述的一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人，其特征在于：所述负压通道(4)靠近所述清洁辊(3)的一侧底部设置有刮板(15)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322141042.4U CN220760234U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322141042.4U CN220760234U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220760234U true CN220760234U (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=90605802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322141042.4U Active CN220760234U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220760234U (zh) |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202322141042.4U patent/CN220760234U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103587505A (zh) | 节水型无污染利用空气自动清洗轿车系统 | |
| CN203391742U (zh) | 节水型无污染利用空气自动清洗轿车系统 | |
| CN113953298B (zh) | 一种玻璃除尘设备 | |
| CN112636685B (zh) | 一种光伏组件自清洁系统 | |
| CN112792660B (zh) | 自动化玻璃双边磨边装置 | |
| CN111266332A (zh) | 一种太阳能板的清理装置 | |
| CN208927833U (zh) | 一种滤筒式多管道过水除尘器 | |
| CN102086632A (zh) | 多功能路面清扫车 | |
| CN113731924A (zh) | 一种光伏组件清洁装置及其工作方法 | |
| CN220760234U (zh) | 一种利用负压实现清洗液体循环利用的光伏清洁机器人 | |
| CN2538405Y (zh) | 干式空调过滤器自动清洗装置 | |
| CN208965469U (zh) | 一种路面清扫用湿吸车 | |
| CN208825045U (zh) | 一种节水的光伏组件自动清洗系统 | |
| CN218306992U (zh) | 一种再生沥青设备尾气除尘装置 | |
| CN207419349U (zh) | 一种高压清洗车抑尘装置 | |
| CN103691692B (zh) | 电梯导轨自动清洗机 | |
| CN108867506A (zh) | 一种路面清扫用湿吸车 | |
| CN213761092U (zh) | 一种湿式除尘器 | |
| CN2803250Y (zh) | 简便型水箱过滤吸尘器 | |
| CN208599392U (zh) | 一种车间无组织废气收集装置 | |
| CN205706623U (zh) | 一种用于洗车的无划痕清洗机 | |
| CN219185971U (zh) | 一种智能单元化污水处理装置 | |
| CN215272410U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗车配用的水箱 | |
| CN213194749U (zh) | 一种具有雨水收集功能太阳能光伏板清洗装置 | |
| CN215322476U (zh) | 一种便于清洗石材运输车的清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |