CN220755591U - 一种柑桔采摘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柑桔采摘装置，包括采摘剪切机构、接料斗以及握持杆，所述接料斗设置在采摘剪切机构的下方，所述采摘剪切机构的底部一侧连接有握持杆；所述接料斗的底端连通安装有下料管；所述下料管的内部设置有螺旋坡道片，所述下料管的内部通过螺旋坡道片分隔形成竖向的且为螺旋型的导流腔道，所述导流腔道内沿长度方向均匀设置有若干个橡胶软板，且橡胶软板上部与螺旋坡道片壁连接；所述螺旋坡道片的底部与下料管的下端之间安装有弹性缓冲组件。本申请的有益之处在于通过下料管内部螺旋坡道片的设计，使得下料管内部形成螺旋型的导流腔道，从而使柑桔的直接坠落变成沿导流腔道进行滚落，延长了缓冲路径。

Description

一种柑桔采摘装置

技术领域

本申请涉及柑桔采摘领域，尤其是一种柑桔采摘装置。

背景技术

目前柑橘种植行业中，其采摘常通过借助柑桔采摘装置进行采摘；通过剪切机构进行剪切，使果实落入到管体中，沿管体进行下落到地面或直接进行装袋。

进一步公告号为CN217850214U的一种便携式手动柑桔采摘器，公开了一种便携式手动柑桔采摘器，包括采摘装置本体、连接管和收集环。本实用新型通过设置弹性缓冲组件能够对材质的柑橘进行缓冲移动，再通过控制箱配合感应缓冲组件对采摘的柑橘进行安全收纳，解决了现有的采摘装置在对柑橘进行采摘后，柑橘会直接顺着传输管掉落到收集袋的内部，由于传输管的管道较长和收集盘采用硬性材质，导致柑橘在滑落到收集袋的内部后，柑橘会直接与已经收集过的柑橘或收集盘发生碰撞，发送碰撞后的柑橘内部果实会变软，不仅影响了柑橘的食用口感、还易缩短柑橘的存放时间对使用者造成了经济损失，因此不便于对柑橘进行安全收纳，从而降低了采摘装置使用效果的问题。

上述现有技术专利虽可实现果实采摘后，下落过程中的缓冲，降低冲击力；但其存在如下缺陷，其下落缓冲过程中，果实只通过底面与缓冲结构进行缓冲接触，进行受力，使得果实底部持续的造成受力，其他面不进行受力，无法进行分担，从而可能会造成单面持续受力，易产生损伤。因此，针对上述问题提出一种柑桔采摘装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种柑桔采摘装置，用于解决现有技术中采摘下落缓冲通过单面受力，造成单面持续受力，可能会出现损伤的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种柑桔采摘装置，包括采摘剪切机构、接料斗以及握持杆，所述接料斗设置在采摘剪切机构的下方，所述采摘剪切机构的底部一侧连接有握持杆；所述接料斗的底端连通安装有下料管；所述下料管的内部设置有螺旋坡道片，所述下料管的内部通过螺旋坡道片分隔形成竖向的且为螺旋型的导流腔道，所述导流腔道内沿长度方向均匀设置有若干个橡胶软板，且橡胶软板上部与螺旋坡道片壁连接；所述螺旋坡道片的底部与下料管的下端之间安装有弹性缓冲组件；所述下料管的内壁上固定粘接有一层海绵层。

进一步地，所述螺旋坡道片的内圈处插入设置有细杆，且细杆与螺旋坡道片的内圈固定连接。

进一步地，所述弹性缓冲组件包括固定安装至下料管下端内部处的载杆以及缓冲弹簧；所述细杆的底端开设有方孔，所述载杆的顶端与方孔间隙配合连接，所述缓冲弹簧设置在方孔内部，且缓冲弹簧位于载杆的顶端上方。

进一步地，所述载杆的杆面上固定安装有挡块，且挡块位于细杆的下方。

进一步地，所述螺旋坡道片的表面设置有若干个均匀分布的防滑凸块。

进一步地，所述接料斗的内部固定安装有导料斗，所述导料斗的下端出料口位于导流腔道顶部入口的上方。

进一步地，所述下料管的底端设置有装果袋，所述装果袋的袋口处固定安装有螺纹连接环，所述螺纹连接环的内圈开设有内螺纹，所述下料管的底端外壁开设有外螺纹，所述螺纹连接环与下料管之间通过内螺纹和外螺纹连接。

本申请的有益之处在于：本申请提出的一种柑桔采摘装置，其进行柑桔剪切采摘后，落入到下料管中，通过下料管内部螺旋坡道片的设计，使得下料管内部形成螺旋型的导流腔道，从而使柑桔的直接坠落变成沿导流腔道进行滚落，滚落过程中通过摩擦以及与橡胶软板碰撞进行弹性缓冲，消耗下落装袋的能量，避免摔伤；

进一步其螺旋坡道片与下料管之间设置弹性缓冲组件，在柑桔落入螺旋坡道片中，首先通过弹性缓冲组件可进行一定的弹性缓冲，降低落入到螺旋坡道片中的冲击力，起到缓冲保护的作用；

同时本申请与现有技术中柑桔采摘装置相比较，其缓冲主要采用柑桔沿螺旋型的导流腔道滚动进行缓冲，延长了缓冲路径，且滚动时，柑桔多面、多位置进行缓冲，进行分担，避免了单面、单位置持续受力，造成单位置、单面造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的接料斗和下料管内部的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A部放大的结构示意图；

图4为本申请一种实施例的细杆底端截面的结构示意图；

图5为本申请一种实施例的螺旋坡道片顶部俯视的结构示意图。

图中：1、采摘剪切机构；2、接料斗；3、握持杆；4、下料管；401、外螺纹；5、装果袋；6、螺纹连接环；7、导料斗；8、细杆；801、方孔；9、螺旋坡道片；901、防滑凸块；10、载杆；11、挡块；12、缓冲弹簧；13、橡胶软板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种柑桔采摘装置，包括采摘剪切机构1、接料斗2以及握持杆3，所述接料斗2设置在采摘剪切机构1的下方，所述采摘剪切机构1的底部一侧连接有握持杆3；所述接料斗2的底端连通安装有下料管4；所述下料管4的内部设置有螺旋坡道片9，所述下料管4的内部通过螺旋坡道片9分隔形成竖向的且为螺旋型的导流腔道，所述导流腔道内沿长度方向均匀设置有若干个橡胶软板13，且橡胶软板13上部与螺旋坡道片9壁连接；所述螺旋坡道片9的底部与下料管4的下端之间安装有弹性缓冲组件；所述下料管4的内壁上固定粘接有一层海绵层，通过海绵层的设计，避免果实碰撞出现损伤。

在具体实施时，所述螺旋坡道片9的内圈处插入设置有细杆8，且细杆8与螺旋坡道片9的内圈固定连接；所述弹性缓冲组件包括固定安装至下料管4下端内部处的载杆10以及缓冲弹簧12；所述细杆8的底端开设有方孔801，所述载杆10的顶端与方孔801间隙配合连接，所述缓冲弹簧12设置在方孔801内部，且缓冲弹簧12位于载杆10的顶端上方；所述载杆10的杆面上固定安装有挡块11，且挡块11位于细杆8的下方，通过弹性缓冲组件起到缓冲的作用。

所述螺旋坡道片9的表面设置有若干个均匀分布的防滑凸块901，通过防滑凸起901提高果实滚动的摩擦。

所述接料斗2的内部固定安装有导料斗7，所述导料斗7的下端出料口位于导流腔道顶部入口的上方，导料斗7使果实导入到导流腔道顶部入口。

所述下料管4的底端设置有装果袋5，所述装果袋5的袋口处固定安装有螺纹连接环6，所述螺纹连接环6的内圈开设有内螺纹，所述下料管4的底端外壁开设有外螺纹401，所述螺纹连接环6与下料管4之间通过内螺纹和外螺纹401连接；提供装袋，其中采用螺纹连接，方便拆卸取下。

使用方法：本申请提出的一种柑桔采摘装置在进行使用时，通过采摘剪切机构1进行剪切，其中剪切机构1可采用公告号为CN109258105B的柑桔采摘装置中的剪切机构，柑桔落入到接料斗2中，通过导料斗7进行导流，柑桔果实落入到导流腔道的入口，进行冲击螺旋坡道片9，通过弹性缓冲组件进行缓冲，具体通过其中的缓冲弹簧12进行提供弹性缓冲，降低冲击力；

进一步柑桔果实在导流腔道中进行滚动，其滚动时，多面、多位置与导流腔道壁接触摩擦以及与橡胶软板碰撞进行弹性缓冲，进行消耗下落装袋的能量，通过多面、多位置进行缓冲，进行分担，避免单面、单位置持续受力；

柑桔果实从导流腔道底部出口流出，进行下落，装入到装果袋5中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柑桔采摘装置，包括采摘剪切机构(1)、接料斗(2)以及握持杆(3)，所述接料斗(2)设置在采摘剪切机构(1)的下方，所述采摘剪切机构(1)的底部一侧连接有握持杆(3)；其特征在于：所述接料斗(2)的底端连通安装有下料管(4)；

所述下料管(4)的内部设置有螺旋坡道片(9)，所述下料管(4)的内部通过螺旋坡道片(9)分隔形成竖向的且为螺旋型的导流腔道，所述导流腔道内沿长度方向均匀设置有若干个橡胶软板(13)，且橡胶软板(13)上部与螺旋坡道片(9)壁连接；

所述螺旋坡道片(9)的底部与下料管(4)的下端之间安装有弹性缓冲组件；所述下料管(4)的内壁上固定粘接有一层海绵层。

2.根据权利要求1所述的柑桔采摘装置，其特征在于：所述螺旋坡道片(9)的内圈处插入设置有细杆(8)，且细杆(8)与螺旋坡道片(9)的内圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的柑桔采摘装置，其特征在于：所述弹性缓冲组件包括固定安装至下料管(4)下端内部处的载杆(10)以及缓冲弹簧(12)；所述细杆(8)的底端开设有方孔(801)，所述载杆(10)的顶端与方孔(801)间隙配合连接，所述缓冲弹簧(12)设置在方孔(801)内部，且缓冲弹簧(12)位于载杆(10)的顶端上方。

4.根据权利要求3所述的柑桔采摘装置，其特征在于：所述载杆(10)的杆面上固定安装有挡块(11)，且挡块(11)位于细杆(8)的下方。

5.根据权利要求1所述的柑桔采摘装置，其特征在于：所述螺旋坡道片(9)的表面设置有若干个均匀分布的防滑凸块(901)。

6.根据权利要求1所述的柑桔采摘装置，其特征在于：所述接料斗(2)的内部固定安装有导料斗(7)，所述导料斗(7)的下端出料口位于导流腔道顶部入口的上方。

7.根据权利要求1所述的柑桔采摘装置，其特征在于：所述下料管(4)的底端设置有装果袋(5)，所述装果袋(5)的袋口处固定安装有螺纹连接环(6)，所述螺纹连接环(6)的内圈开设有内螺纹，所述下料管(4)的底端外壁开设有外螺纹(401)，所述螺纹连接环(6)与下料管(4)之间通过内螺纹和外螺纹(401)连接。