CN220755537U - 一种远程遥控式草坪修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及草坪修剪机技术领域，且公开了一种远程遥控式草坪修剪机，包括草坪修剪机本体，所述草坪修剪机本体包括车架。该远程遥控式草坪修剪机，通过气缸带动第二连接板进行移动，通过第二连接板的移动带动调节板进行移动，通过调节板的移动带动升降板进行移动，通过升降板的移动带动移动轴进行移动，通过移动轴的移动带动固定环进行转动，通过固定环的转动带动升降轴进行移动，以此来调节刀盘的升降，能够远程控制草坪修剪机进行工作，解决了现有的草坪修剪机，采用人力手扶式掌握方向，手动调整升降，对人员技术要求较高，费时费力，在炎热的夏天、寒冷的冬天以及人员不方便出入的场合使用极为不便。

Description

一种远程遥控式草坪修剪机

技术领域

本实用新型涉及草坪修剪机技术领域，具体是一种远程遥控式草坪修剪机。

背景技术

草坪修剪机是一种利用电力带动马达或者柴油机带动马达，再由马达带动割草绳或者塑胶刀片等高速旋转切割草茎的机器，草坪修剪机是草坪管理中最重要的设备之一，在一些庭院、公园、运动场、高尔夫球场等地方应用非常广泛。

但是，现有的草坪修剪机采用人力手扶式掌握方向，手动调整升降，对人员技术要求较高，费时费力，在炎热的夏天、寒冷的冬天以及人员不方便出入的场合使用起来极为不便，因此，本领域技术人员提供了一种远程遥控式草坪修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程遥控式草坪修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种远程遥控式草坪修剪机，包括草坪修剪机本体，所述草坪修剪机本体包括车架，所述车架的底部安装有刀盘，所述车架顶部的两侧均安装有升降机构；

所述升降机构包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的数量为两个，所述第二连接板的一侧固定连接有调节板，所述调节板的一侧固定连接有升降板，所述升降板内腔的前侧和背侧均固定连接有移动轴，所述移动轴的一侧与调节板的内腔固定连接，所述移动轴的另一侧固定连接有固定环，所述固定环的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底部与刀盘的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车架的两侧均安装有防护机构，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩的一侧与车架的表面固定连接，所述防护罩的另一侧固定连接有弹簧，所述弹簧呈多列设置，所述弹簧的一侧固定连接有防护板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸的背侧固定连接有转动座，所述转动座的表面活动连接有底座，所述底座的底部与车架的顶部固定连接，所述固定环内腔的底部活动连接有固定柱，所述固定柱的底部与车架的顶部固定连接，所述固定环内腔的背侧固定连接有升降轴，所述升降轴的表面与第二固定板的内腔固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车架内腔的前侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的内侧固定连接有油箱，所述油箱顶部的两侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部的前侧固定连接有固定架，所述固定架的底部与车架的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刀盘顶部的右侧固定连接有第一驱动电机，所述刀盘顶部的左侧连通有发动机，所述刀盘内腔的左侧连通有排草口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车架内腔的背侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部通过合页活动连接有箱门，所述箱门顶部的背侧固定连接有把手，所述控制箱内腔的底部固定连接有储蓄电池，所述控制箱内腔的左侧固定连接有远程控制模块，所述控制箱内腔的右侧固定连接有远程摄像模块，所述车架的前侧固定连接有摄像头，所述摄像头的输入端与远程摄像模块的输出端单向电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车架内腔的四角均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输入端与远程控制模块的输出端单向电性连接，所述第二驱动电机的输出端固定连接有车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过气缸带动第二连接板进行移动，通过第二连接板的移动带动调节板进行移动，通过调节板的移动带动升降板进行移动，通过升降板的移动带动移动轴进行移动，通过移动轴的移动带动固定环进行转动，通过固定环的转动带动升降轴进行移动，以此来调节刀盘的升降，能够远程控制草坪修剪机进行工作，解决了现有的草坪修剪机，采用人力手扶式掌握方向，手动调整升降，对人员技术要求较高，费时费力，在炎热的夏天、寒冷的冬天以及人员不方便出入的场合使用起来极为不便的问题。

2、本实用新型通过防护板的设置，对车架起到保护作用，防止其内部零件因为碰撞损坏，并通过弹簧对其进行支撑，使其在受到碰撞时可以将这部分力进行吸收，防止损坏内部零件，通过底座的设置，对转动座的位置进行支撑，从而使转动座可以辅助气缸进行转动，通过固定环的设置，对移动轴、固定柱和升降轴的位置进行固定，使移动轴和升降轴可以同步移动。

附图说明

图1为一种远程遥控式草坪修剪机的结构示意图；

图2为一种远程遥控式草坪修剪机中防护罩结构的连接示意图；

图3为一种远程遥控式草坪修剪机中车架结构的连接示意图；

图4为一种远程遥控式草坪修剪机中车轮结构的连接示意图；

图5为一种远程遥控式草坪修剪机中控制箱结构的连接示意图；

图6为一种远程遥控式草坪修剪机中气缸结构的连接示意图；

图7为一种远程遥控式草坪修剪机中固定环结构的连接示意图；

图8为一种远程遥控式草坪修剪机中连接轴结构的连接示意图。

图中：1、草坪修剪机本体；101、车架；102、摄像头；103、固定架；104、油箱；105、发动机；106、排草口；107、控制箱；108、第一驱动电机；109、第一固定板；110、第一支撑板；111、箱门；112、把手；113、刀盘；114、第二支撑板；115、车轮；116、第一连接板；117、第二驱动电机；118、远程控制模块；119、储蓄电池；120、远程摄像模块；2、升降机构；201、气缸；202、升降板；203、第二固定板；204、固定柱；205、转动座；206、底座；207、移动轴；208、固定环；209、升降轴；210、第二连接板；211、调节板；3、防护机构；301、防护罩；302、防护板；303、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种远程遥控式草坪修剪机，包括草坪修剪机本体1，草坪修剪机本体1包括车架101，车架101的底部安装有刀盘113，车架101顶部的两侧均安装有升降机构2；

升降机构2包括气缸201，气缸201的输出端固定连接有第二连接板210，第二连接板210的数量为两个，第二连接板210的一侧固定连接有调节板211，调节板211的一侧固定连接有升降板202，升降板202内腔的前侧和背侧均固定连接有移动轴207，移动轴207的一侧与调节板211的内腔固定连接，移动轴207的另一侧固定连接有固定环208，固定环208的一侧固定连接有第二固定板203，第二固定板203的底部与刀盘113的顶部固定连接。

具体的，车架101的两侧均安装有防护机构3，防护机构3包括防护罩301，防护罩301的一侧与车架101的表面固定连接，防护罩301的另一侧固定连接有弹簧303，弹簧303呈多列设置，弹簧303的一侧固定连接有防护板302。

通过上述技术方案，通过防护板302的设置，对车架101起到保护作用，防止其内部零件因为碰撞损坏，并通过弹簧303对其进行支撑，使其在受到碰撞时可以将这部分力进行吸收，防止损坏内部零件。

具体的，气缸201的背侧固定连接有转动座205，转动座205的表面活动连接有底座206，底座206的底部与车架101的顶部固定连接，固定环208内腔的底部活动连接有固定柱204，固定柱204的底部与车架101的顶部固定连接，固定环208内腔的背侧固定连接有升降轴209，升降轴209的表面与第二固定板203的内腔固定连接。

通过上述技术方案，通过底座206的设置，对转动座205的位置进行支撑，从而使转动座205可以辅助气缸201进行转动，通过固定环208的设置，对移动轴207、固定柱204和升降轴209的位置进行固定，使移动轴207和升降轴209可以同步移动。

具体的，车架101内腔的前侧固定连接有第二支撑板114，第二支撑板114的内侧固定连接有油箱104，油箱104顶部的两侧均固定连接有第一固定板109，第一固定板109底部的前侧固定连接有固定架103，固定架103的底部与车架101的顶部固定连接。

通过上述技术方案，通过第二支撑板114的设置，对油箱104的位置进行支撑，并通过第一固定板109将其位置固定，防止其在工作过程中发生移动。

具体的，刀盘113顶部的右侧固定连接有第一驱动电机108，刀盘113顶部的左侧连通有发动机105，刀盘113内腔的左侧连通有排草口106。

通过上述技术方案，通过发动机105的设置，使其在工作过程中可以将刀盘113内部修剪后的草坪碎屑通过排草口106的内腔排出至外部，防止草坪碎屑堆积在刀盘113内部，从而影响后续工作。

具体的，车架101内腔的背侧固定连接有第一支撑板110，第一支撑板110的顶部固定连接有控制箱107，控制箱107的顶部通过合页活动连接有箱门111，箱门111顶部的背侧固定连接有把手112，控制箱107内腔的底部固定连接有储蓄电池119，控制箱107内腔的左侧固定连接有远程控制模块118，控制箱107内腔的右侧固定连接有远程摄像模块120，车架101的前侧固定连接有摄像头102，摄像头102的输入端与远程摄像模块120的输出端单向电性连接。

通过上述技术方案，通过箱门111的设置，使其可以对控制箱107的内部进行封闭，从而防止外界的灰尘进入控制箱107的内部，影响其内部元件的正常工作，通过把手112的设置，增加了操作人员手部与箱门111的接触面积，从而方便其打开或者关闭箱门111。

具体的，车架101内腔的四角均固定连接有第一连接板116，第一连接板116的一侧固定连接有第二驱动电机117，第二驱动电机117的输入端与远程控制模块118的输出端单向电性连接，第二驱动电机117的输出端固定连接有车轮115。

通过上述技术方案，通过第一连接板116的设置，对第二驱动电机117的位置进行支撑，使其可以稳定的运行，并在其运行工作中可以带动车轮115进行转动，来完成整体的移动。

本实用新型的工作原理是：操作人员首先通过4g远程遥控草坪机电源通电，检查联网状态，检查摄像头102是否正常，检查油箱104是否有量，测试气缸201是否正常，测试远程控制模块118控制是否正常，测试车轮115是否正常，在所有都正常的情况下，把4G远程草坪修剪机经过遥控器行走在草坪上，然后通过气缸201带动第二连接板210进行移动，通过第二连接板210的移动带动调节板211进行移动，通过调节板211的移动带动升降板202进行移动，通过升降板202的移动带动移动轴207进行移动，通过移动轴207的移动带动固定环208进行转动，通过固定环208的转动带动升降轴209进行移动，以此来调节刀盘113的升降，根据草坪场地进行远程遥控行走割草，在刀盘113工作过程中，内部修剪后的草坪碎屑会在发动机105的工作下通过排草口106排出至外部，在刀盘113移动过程中，防护板302会覆盖在车架101的表面来防止车架101与外界物体发生碰撞，从而导致内部零件损坏，并通过弹簧303对其进行支撑，使其在受到碰撞时可以将这部分力进行吸收，防止损坏内部零件，在草坪修剪完后，将发动机105熄火，把刀盘113升至最高，最后将储蓄电池119关闭。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种远程遥控式草坪修剪机，包括草坪修剪机本体(1)，其特征在于：所述草坪修剪机本体(1)包括车架(101)，所述车架(101)的底部安装有刀盘(113)，所述车架(101)顶部的两侧均安装有升降机构(2)；

所述升降机构(2)包括气缸(201)，所述气缸(201)的输出端固定连接有第二连接板(210)，所述第二连接板(210)的数量为两个，所述第二连接板(210)的一侧固定连接有调节板(211)，所述调节板(211)的一侧固定连接有升降板(202)，所述升降板(202)内腔的前侧和背侧均固定连接有移动轴(207)，所述移动轴(207)的一侧与调节板(211)的内腔固定连接，所述移动轴(207)的另一侧固定连接有固定环(208)，所述固定环(208)的一侧固定连接有第二固定板(203)，所述第二固定板(203)的底部与刀盘(113)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控式草坪修剪机，其特征在于：所述车架(101)的两侧均安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括防护罩(301)，所述防护罩(301)的一侧与车架(101)的表面固定连接，所述防护罩(301)的另一侧固定连接有弹簧(303)，所述弹簧(303)呈多列设置，所述弹簧(303)的一侧固定连接有防护板(302)。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控式草坪修剪机，其特征在于：所述气缸(201)的背侧固定连接有转动座(205)，所述转动座(205)的表面活动连接有底座(206)，所述底座(206)的底部与车架(101)的顶部固定连接，所述固定环(208)内腔的底部活动连接有固定柱(204)，所述固定柱(204)的底部与车架(101)的顶部固定连接，所述固定环(208)内腔的背侧固定连接有升降轴(209)，所述升降轴(209)的表面与第二固定板(203)的内腔固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种远程遥控式草坪修剪机，其特征在于：所述车架(101)内腔的前侧固定连接有第二支撑板(114)，所述第二支撑板(114)的内侧固定连接有油箱(104)，所述油箱(104)顶部的两侧均固定连接有第一固定板(109)，所述第一固定板(109)底部的前侧固定连接有固定架(103)，所述固定架(103)的底部与车架(101)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控式草坪修剪机，其特征在于：所述刀盘(113)顶部的右侧固定连接有第一驱动电机(108)，所述刀盘(113)顶部的左侧连通有发动机(105)，所述刀盘(113)内腔的左侧连通有排草口(106)。

6.根据权利要求1所述的一种远程遥控式草坪修剪机，其特征在于：所述车架(101)内腔的背侧固定连接有第一支撑板(110)，所述第一支撑板(110)的顶部固定连接有控制箱(107)，所述控制箱(107)的顶部通过合页活动连接有箱门(111)，所述箱门(111)顶部的背侧固定连接有把手(112)，所述控制箱(107)内腔的底部固定连接有储蓄电池(119)，所述控制箱(107)内腔的左侧固定连接有远程控制模块(118)，所述控制箱(107)内腔的右侧固定连接有远程摄像模块(120)，所述车架(101)的前侧固定连接有摄像头(102)，所述摄像头(102)的输入端与远程摄像模块(120)的输出端单向电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种远程遥控式草坪修剪机，其特征在于：所述车架(101)内腔的四角均固定连接有第一连接板(116)，所述第一连接板(116)的一侧固定连接有第二驱动电机(117)，所述第二驱动电机(117)的输入端与远程控制模块(118)的输出端单向电性连接，所述第二驱动电机(117)的输出端固定连接有车轮(115)。