CN220754188U - 高效输电线路检测机器人挂线装置 - Google Patents
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Abstract
高效输电线路检测机器人挂线装置，包括能与无人机临时挂接的线架本体，所述线架本体包括横杆以及设置在横杆两端下沿的U型挂钩，U型挂钩的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，U型挂钩下方设有定滑轮。通过普通无人机搭载本装置的线架本体，使其挂设电路缆线，然后通过将定滑轮上牵引绳的一端与电路检测设备连接，再通过工作人员抽拉牵引绳的另一端，从而使牵引绳带着电路检测设备连接上升至指定位置，使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上，从而实现电路检测设备的挂设，本挂线装置相比于昂贵的无人机，造价便宜，便于操作，有效的降低了电路检测的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路检测技术领域，具体涉及高效输电线路检测机器人挂线装置。
背景技术
如图3所示，位于线绳下方的设备是一种电路检测设备，在使用该设备进行线路检测的时候，需要将该设备挂设在电路缆线上，通过该检测设备自身具有的行走轮沿电路缆线自行行走，在行走的过程中对电路缆线进行检测。该装置通常通过无人机搭载的方式架设在缆线上，但是由于该设备过于沉重，普通无人机搭负载有限，能够对该设备进行搭载的无人机太过于昂贵，所以检测成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供高效输电线路检测机器人挂线装置，在电路检测设备需要挂设在缆线上时，无需昂贵的无人机对电路检测设备进行搭载，检测成本较低。
本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：高效输电线路检测机器人挂线装置，包括能与无人机临时挂接的线架本体，所述线架本体包括横杆以及设置在横杆两端下沿的U型挂钩，U型挂钩的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，U型挂钩下方设有定滑轮，定滑轮与U型挂钩连接，定滑轮上均滑动设有牵引绳，牵引绳的一端用于与电路检测设备连接，牵引绳的另一端供工作人员抽拉，当工作人员抽拉牵引绳，牵引绳与电路检测设备连接的一端带着电路检测设备牵引上升。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，所述U型挂钩背向开口端的一侧设有定位块，定位块上转动设有限位爪，限位爪远离定位块的一端开设有开口，U型挂钩的开口端位于限位爪开口的转动路径上，随着限位爪转动，U型挂钩的开口端能够进入限位爪开口内，以使U型挂钩与限位爪之间形成用于防止U型挂钩与电路缆线脱离的锁定空间，限位爪均与横杆铰接。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，所述限位爪通过第一销钉与定位块铰接，横杆的下沿设有传动块，传动块通过第二销钉与限位爪铰接，传动块用于随横杆受力上升过程中，通过第二销钉带着限位爪沿限位爪与定位块铰接点转动，用以解除U型挂钩与限位爪锁定配合。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，限位爪上设有供第二销钉滑动的滑槽，第二销钉和第一销钉之间设有用于供第二销钉复位的弹簧。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，所述横杆上设有用于与无人机连接的卡件，卡件由立柱和限位块连接。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，所述U型挂钩的内部设有能坐落在缆线的滚轮。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，所述U型挂钩的开口下沿设有连接块，连接块和定滑轮均设有供螺栓穿过的连接孔，螺栓的拴柱依次穿过连接块和定滑轮的连接孔与螺母旋接。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，两个连接块之间设有加固线架本体的加固杆。
作为本实用新型高效输电线路检测机器人挂线装置的进一步优化，所述定滑轮与U型挂钩的投影竖直对应。
本实用新型具有以下有益效果：通过普通无人机搭载本装置的线架本体，使其挂设电路缆线，然后通过将定滑轮上牵引绳的一端与电路检测设备连接，再通过工作人员抽拉牵引绳的另一端，从而使牵引绳带着电路检测设备连接上升至指定位置，使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上，从而实现电路检测设备的挂设，本挂线装置相比于昂贵的无人机，造价便宜，便于操作，有效的降低了电路检测的成本。
附图说明
图1为本实用新型挂线装置的前视结构示意图；
图2为本实用新型挂线装置的后视的结构示意图；
图3为本实用新型挂线装置的使用状态示意图；
附图标记：1、横杆，2、限位块，3、立柱，4、U型挂钩，5、限位爪，6、加固杆，7、牵引绳，8、定滑轮，9、滚轮，10、定位块，11、传动块，12、第二销钉，13、滑槽，14、第一销钉，15、连接块，16、弹簧，17、螺栓，18、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，本实用新型提供一种高效输电线路检测机器人挂线装置，包括能与无人机临时挂接的线架本体，线架本体包括横杆1以及设置在横杆1两端下沿的U型挂钩4，U型挂钩4的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，通过无人机带着线架本体上升至缆线的上方，通过使U型挂钩4的开口端对应缆线后，控制无人机下降，从而使U型挂钩4坐落在电路缆线上，使线架本体挂设在电路缆线上。
在本实施中U型挂钩4下方设有定滑轮8，定滑轮8与U型挂钩4连接，定滑轮8上均滑动设有牵引绳7，牵引绳7的一端用于与电路检测设备连接，牵引绳7的另一端供工作人员抽拉，当工作人员抽拉牵引绳7，牵引绳7与电路检测设备连接的一端带着电路检测设备牵引上升。通过普通无人机搭载本装置的线架本体，使其挂设电路缆线，然后通过将定滑轮8上牵引绳7的一端与电路检测设备连接，再通过工作人员抽拉牵引绳7的另一端，从而使牵引绳7带着电路检测设备连接上升至指定位置，使电路检测设备自身的行走轮挂设在电路缆线上，从而实现电路检测设备的挂设，本挂线装置相比于昂贵的无人机，造价便宜，便于操作，有效的降低了电路检测的成本。
在本实施例进一步的优化中，U型挂钩4与定滑轮8是拆卸连接，U型挂钩4的开口下沿设有连接块15，连接块15和定滑轮8均设有供螺栓17穿过的连接孔，螺栓17的拴柱依次穿过连接块15和定滑轮8的连接孔与螺母18旋接。通过螺栓17和螺母18配合将定滑轮8固定在连接块15上，从而拆卸设置在U型挂钩4，方便后期对定滑轮8进行维修。
在本实施例进一步的优化中，定滑轮8与U型挂钩4的投影竖直对应。因为定滑轮8在牵引电路检测设备上升的时候，电路检测设备的重力全部集中在定滑轮8上，如果定滑轮8与U型挂钩4不处于一个竖向水平面上，那么集中在定滑轮8的重力很容易带着U型挂钩4转动，从而容易使U型挂钩4从电路缆线上脱落。
在本实施例进一步的优化中，U型挂钩4的内部设有减少U型挂钩4与缆线摩擦的滚轮9。因为电路检测设备在检测的过程中是通过自身具有的行走轮沿电路缆线自行行走，在电路检测设备行走的过程中，会带着线架本体移动，滚轮9能够减少着线架本体移动中，U型挂钩4与电路缆线的摩擦，减少U型挂钩4和电路缆线摩擦产生的磨损损耗。
在本实施例进一步的优化中，由于两个连接块15之间间距过长，为了加固连接块15的连接，提高线架本体的稳定性，本实施例在两个连接块15之间设有加固线架本体的加固杆6。
在本实施中横杆1上设有用于与无人机连接的卡件，卡件由立柱3和限位块2连接。通过在无人机上设置挂绳，挂绳上设置挂钩，使挂钩穿插在立柱3上滑动，在无人机上升的过程中，挂钩向上滑动至限位块2，挂钩与限位块2，使挂钩定时卡在卡件上，使无人机带着线架本体上升。
在本实施例进一步的优化中，U型挂钩4背向开口端的一侧设有定位块10，定位块10通过第一销钉14铰接设有限位爪5，限位爪5远离定位块10的一端开设有开口，U型挂钩4的开口端位于限位爪5开口的转动路径上，随着限位爪5转动，U型挂钩4的开口端能够进入限位爪5开口内，以使U型挂钩4与限位爪5之间形成用于防止U型挂钩4与电路缆线脱离的锁定空间，横杆1的下沿设有传动块11，传动块11通过第二销钉12与限位爪5铰接，传动块11用于随横杆1受力上升过程中，通过第二销钉12带着限位爪5沿限位爪5与定位块10铰接点转动，用以解除U型挂钩4与限位爪5锁定配合。
在无人机通过与卡件临时配合带着线架本体上升，从而对横杆1施加向上的拉力，由于横杆1通过第二销钉12与限位爪5铰接，限位爪5又通过第一销钉14与定位块10铰接，所以在随横杆1受力上升过程中，通过第二销钉12带着限位爪5沿限位爪5与定位块10铰接点转动，用以解除U型挂钩4与限位爪5锁定配合。当U型挂钩4坐落在电路缆线上，无人机与卡件解除配合，对横杆1施加向上的拉力消失，限位爪5受重力影响向下转动，从而限位爪5向U型挂钩4的方向转动，使U型挂钩4的开口端能够重新进入限位爪5开口内，通过限位爪5防止U型挂钩4从电路缆线上脱落。
在本实施例进一步的优化中，为了使限位爪5的转动轨迹弧度更大，在限位爪5上设有供第二销钉12滑动的滑槽13。在横杆1受力上升过程中，横杆1上的拉力带着第二销钉12向滑槽13远离定位块10的一端滑动，从而改变带动限位爪5的受力点，限位爪5的受力点离定位块10的距离越远，限位爪5的转动轨迹弧度越大，从而使U型挂钩4与限位爪5开合间距变大，方便电路缆线进入或移出U型挂钩4内。
为了保证当对横杆1施加向上的拉力消失，限位爪5向下转动复位，第二销钉12和第一销钉14之间设有用于供第二销钉12复位的弹簧16。通过弹簧16收缩的弹力带着限位爪5向下转动复位。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内作出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (9)
1.高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：包括能与无人机临时挂接的线架本体，所述线架本体包括横杆(1)以及设置在横杆(1)两端下沿的U型挂钩(4)，U型挂钩(4)的开口端朝下，用以使线架本体挂设在电路缆线上，U型挂钩(4)下方设有定滑轮(8)，定滑轮(8)与U型挂钩(4)连接，定滑轮(8)上均滑动设有牵引绳(7)，牵引绳(7)的一端用于与电路检测设备连接，牵引绳(7)的另一端供工作人员抽拉，当工作人员抽拉牵引绳(7)，牵引绳(7)与电路检测设备连接的一端带着电路检测设备牵引上升。
2.根据权利要求1所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：所述U型挂钩(4)背向开口端的一侧设有定位块(10)，定位块(10)上转动设有限位爪(5)，限位爪(5)远离定位块(10)的一端开设有开口，U型挂钩(4)的开口端位于限位爪(5)开口的转动路径上，随着限位爪(5)转动，U型挂钩(4)的开口端能够进入限位爪(5)开口内，以使U型挂钩(4)与限位爪(5)之间形成用于防止U型挂钩(4)与电路缆线脱离的锁定空间，限位爪(5)均与横杆(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：所述限位爪(5)通过第一销钉(14)与定位块(10)铰接，横杆(1)的下沿设有传动块(11)，传动块(11)通过第二销钉(12)与限位爪(5)铰接，传动块(11)用于随横杆(1)受力上升过程中，通过第二销钉(12)带着限位爪(5)沿限位爪(5)与定位块(10)铰接点转动，用以解除U型挂钩(4)与限位爪(5)锁定配合。
4.根据权利要求3所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：限位爪(5)上设有供第二销钉(12)滑动的滑槽(13)，第二销钉(12)和第一销钉(14)之间设有用于供第二销钉(12)复位的弹簧(16)。
5.根据权利要求1所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：所述横杆(1)上设有用于与无人机连接的卡件，卡件由立柱(3)和限位块(2)连接。
6.根据权利要求1所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：所述U型挂钩(4)的内部设有能坐落在缆线的滚轮(9)。
7.根据权利要求1所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：所述U型挂钩(4)的开口下沿设有连接块(15)，连接块(15)和定滑轮(8)均设有供螺栓(17)穿过的连接孔，螺栓(17)的拴柱依次穿过连接块(15)和定滑轮(8)的连接孔与螺母(18)旋接。
8.根据权利要求7所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：两个连接块(15)之间设有加固线架本体的加固杆(6)。
9.根据权利要求1所述的高效输电线路检测机器人挂线装置，其特征在于：所述定滑轮(8)与U型挂钩(4)的投影竖直对应。
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