CN220752745U - 一种机器人人脸识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人脸识别技术领域，尤其为一种机器人人脸识别装置，包括底脚，其特征在于：所述底脚设置有两个，两个所述底脚上端共同固定连接有底板，所述底板上端固定连接有连接板，所述连接板上端左部和上端右部均固定连接有固定柱，所述底板下端中部穿插连接有升降结构，所述升降结构上端固定连接有控制结构，所述控制结构上端固定连接有补光结构。本实用新型所述的一种机器人人脸识别装置，通过设置控制结构，用补光连接具外的红外感应器，红外感应器第一次检测热源，锁定人所在位置，引导控制器发送指令让二号旋转电机转动，使显示面板旋转到达热源的位置，再通过红外感应器进行第二次感应，检测热源的上下精确位置。

Description

一种机器人人脸识别装置

技术领域

本实用新型涉及人脸识别技术领域，特别涉及一种机器人人脸识别装置。

背景技术

随着移动互联网、云计算、大数据、人工智能等计算机科学技术的进步，人脸识别行业应用场景更加广阔。越来越多的人脸识别设备，进入到各行各业，比如说安防、车站、企业考勤、银行等等。

但现有的人脸识别装置依然存在以下不足：1、市面上的人脸识别设备大同小异，将人脸识别设备固定安装不动，摄像头识别范围有限，只能识别站在摄像头辐射范围位内才有可能被识别，倘如偏移一点位置，可能就会出现检测不出得情况，局限性大；2、现有的人脸识别设备在晚上进行人脸识别时因光线太差会出现显示误差，只能靠显示面板那一点灯光进行补光，导致使用效果不佳。故此，我们提出了一种机器人人脸识别装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人人脸识别装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人人脸识别装置，包括底脚，其特征在于：所述底脚设置有两个，两个所述底脚上端共同固定连接有底板，所述底板上端固定连接有连接板，所述连接板上端左部和上端右部均固定连接有固定柱，所述底板下端中部穿插连接有升降结构，所述升降结构上端固定连接有控制结构，所述控制结构上端固定连接有补光结构。

优选的，所述升降结构包括一号电机和凿空盘，所述一号电机的输出端固定连接有活动块，所述活动块上端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆外表面螺纹连接有一号套索，所述一号套索外表面固定连接有两个二号套索，两个所述二号套索上端均固定连接有连接柱，两个所述连接柱上端共同固定连接有连接块，所述一号电机的上端与底板的下端固定连接，所述一号电机的输出端贯穿底板的下端并延伸至连接板的上端。

优选的，所述凿空盘的下端与固定柱的上端固定连接，两个所述连接柱均位于凿空盘内且均与凿空盘的内壁面存在空隙。

优选的，所述补光结构包括补光连接具，所述补光连接具下端固定连接有连接球，所述连接球外表面固定连接有补光灯，所述补光连接具下端左部和下端右部均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆外表面均螺纹连接有限位杆。

优选的，所述控制结构包括L型连接板，所述L型连接板右端上部固定安装有控制器，所述L型连接板上端固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有显示面板，所述显示面板前端中部设置有显示屏，所述显示面板前端上部固定安装有摄像头，所述L型连接板的下端与连接块的上端固定连接。

优选的，所述补光连接具外表面固定安装有若干个红外感应器，两个所述伸缩杆的下端均与显示面板的上端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置控制结构，利用补光连接具外的红外感应器，红外感应器第一次检测热源，锁定人所在位置，引导控制器发送指令让二号旋转电机转动，使显示面板旋转到达热源的位置，再通过红外感应器进行第二次感应，检测热源的上下精确位置，引导一号电机旋转，带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆外表面的套索进行螺纹运动，从而实现二号套索进行升降，精确导向，准确，稳定。

2、本实用新型中，通过设置补光结构，通过所设置的伸缩杆可调节高低，确认不会因身高不同而导致不适用情况，可通过调节限位杆将对应的伸缩杆进行固定限位，使得补光灯可以直接照在面部对其进行补光，从而提高人脸识别的清晰度。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人人脸识别装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人人脸识别装置的升降结构的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人人脸识别装置的补光结构的结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人人脸识别装置的控制结构的结构示意图。

图中：1、底脚；2、底板；3、连接板；4、固定柱；5、升降结构；6、控制结构、7、补光结构；51、一号电机；52、活动块；53、螺旋杆；54、一号套索；55、二号套索；56、连接柱；57、凿空盘；58、连接块；71、补光连接具；72、连接球；73、补光灯；74、伸缩杆；75、限位杆；61、L型连接板；62、控制器；63、二号电机；64、显示面板；65、显示屏；66、摄像头；67、红外感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人人脸识别装置，包括底脚1，其特征在于：底脚1设置有两个，两个底脚1上端共同固定连接有底板2，底板2上端固定连接有连接板3，连接板3上端左部和上端右部均固定连接有固定柱4，底板2下端中部穿插连接有升降结构5，升降结构5上端固定连接有控制结构6，控制结构6上端固定连接有补光结构7。

本实施例中，升降结构5包括一号电机51和凿空盘57，一号电机51的输出端固定连接有活动块52，活动块52上端固定连接有螺旋杆53，螺旋杆53外表面螺纹连接有一号套索54，一号套索54内部也设有螺纹，可在螺纹杆53上活动，一号套索54外表面固定连接有两个二号套索55，两个二号套索55上端均固定连接有连接柱56，两个连接柱56上端共同固定连接有连接块58，一号电机51的上端与底板2的下端固定连接，一号电机51的输出端贯穿底板2的下端并延伸至连接板3的上端。

本实施例中，凿空盘57的下端与固定柱4的上端固定连接，两个连接柱56均位于凿空盘57内且均与凿空盘57的内壁面存在空隙；两个连接柱56是活动在凿空盘57通孔内，补光结构7包括补光连接具71，补光连接具71下端固定连接有连接球72，连接球72外表面固定连接有补光灯73，补光连接具71下端左部和下端右部均固定连接有伸缩杆74，两个伸缩杆74外表面均螺纹连接有限位杆75；伸缩杆74均可拉伸高度，可通过限位杆拉75伸到合适高度后进行固定限位，控制结构6包括L型连接板61，L型连接板61右端上部固定安装有控制器62，控制器62内部均通过电线连接有一号电机51、二号电机63、红外感应器67，L型连接板61上端固定安装有二号电机63，二号电机63的输出端固定连接有显示面板64，显示面板64前端中部设置有显示屏65，显示面板64前端上部固定安装有摄像头66，L型连接板61的下端与连接块58的上端固定连接；补光连接具71外表面固定安装有若干个红外感应器67，两个伸缩杆74的下端均与显示面板64的上端固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人人脸识别装置，在具体使用过程中，将装置放置在指定位置，通过所设置的控制结构6，利用补光连接具71外的红外感应器67，红外感应器67第一次检测热源，锁定人所在位置，引导控制器62发送指令让二号旋转电机63转动，使显示面板64旋转到达热源的位置，再通过红外感应器67进行第二次感应，检测热源的上下精确位置，引导一号电机旋转51，带动螺纹杆53旋转，通过螺纹杆53外表面的一号套索54进行螺纹运动，从而实现二号套索55进行升降，精确导向，准确，稳定，通过所设置的伸缩杆74可调节高低，确认不会因身高不同而导致不适用情况，可通过调节限位杆75将对应的伸缩杆进行固定限位，使得补光灯73可以直接照在面部对其进行补光，从而提高人脸识别的清晰度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人人脸识别装置，包括底脚(1)，其特征在于：所述底脚(1)设置有两个，两个所述底脚(1)上端共同固定连接有底板(2)，所述底板(2)上端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上端左部和上端右部均固定连接有固定柱(4)，所述底板(2)下端中部穿插连接有升降结构(5)，所述升降结构(5)上端固定连接有控制结构(6)，所述控制结构(6)上端固定连接有补光结构(7)；

所述升降结构(5)包括一号电机(51)和凿空盘(57)，所述一号电机(51)的输出端固定连接有活动块(52)，所述活动块(52)上端固定连接有螺旋杆(53)，所述螺旋杆(53)外表面螺纹连接有一号套索(54)，所述一号套索(54)外表面固定连接有两个二号套索(55)，两个所述二号套索(55)上端均固定连接有连接柱(56)，两个所述连接柱(56)上端共同固定连接有连接块(58)，所述一号电机(51)的上端与底板(2)的下端固定连接，所述一号电机(51)的输出端贯穿底板(2)的下端并延伸至连接板(3)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别装置，其特征在于：所述凿空盘(57)的下端与固定柱(4)的上端固定连接，两个所述连接柱(56)均位于凿空盘(57)内且均与凿空盘(57)的内壁面存在空隙。

3.根据权利要求1所述的一种机器人人脸识别装置，其特征在于：所述补光结构(7)包括补光连接具(71)，所述补光连接具(71)下端固定连接有连接球(72)，所述连接球(72)外表面固定连接有补光灯(73)，所述补光连接具(71)下端左部和下端右部均固定连接有伸缩杆(74)，两个所述伸缩杆(74)外表面均螺纹连接有限位杆(75)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人人脸识别装置，其特征在于：所述控制结构(6)包括L型连接板(61)，所述L型连接板(61)右端上部固定安装有控制器(62)，所述L型连接板(61)上端固定安装有二号电机(63)，所述二号电机(63)的输出端固定连接有显示面板(64)，所述显示面板(64)前端中部设置有显示屏(65)，所述显示面板(64)前端上部固定安装有摄像头(66)，所述L型连接板(61)的下端与连接块(58)的上端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人人脸识别装置，其特征在于：所述补光连接具(71)外表面固定安装有若干个红外感应器(67)，两个所述伸缩杆(74)的下端均与显示面板(64)的上端固定连接。