CN220748260U - 一种掘进机推进控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机推进控制系统，本实用新型包括：支撑框体以及掘进头，还包括安装于支撑框体与掘进头之间的推进系统结构；所述推进系统结构包括：与掘进头靠近支撑框体的一端连接用于带动掘进头进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装于支撑框体内，本实用新型具有的有益效果：通过控制伸缩气缸推动驱动电机通过连杆带动掘进头进行移动，进行一级推进，在通过控制电机二带动螺纹杆进行转动，通过与螺纹杆螺纹连接的螺纹套带动移动板沿着导轨进行移动，通过移动板的移动带动伸缩气缸进行移动，从而带动掘进头二次延伸，扩大使用范围，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进技术领域，尤其涉及一种掘进机推进控制系统。
背景技术
掘进机是用于非开挖管道顶管工程的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，掘进机的工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断切削断面，并将岩土运走。
现有的装置中在推动掘进头刀盘进行移动时，驱动杆的两侧没有辅助支撑装置，会增大驱动杆推进受掘进头刀盘受其重力影响，造成弯曲、损坏；
同时，只能对掘进机刀盘进行一级推动，缩小适用范围。
为此，我们发明一种掘进机推进控制系统。
因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种掘进机推进控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种掘进机推进控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型的一种掘进机推进控制系统，包括：支撑框体以及掘进头，还包括安装于支撑框体与掘进头之间的推进系统结构；
所述推进系统结构包括：与掘进头靠近支撑框体的一端连接用于带动掘进头进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件。
进一步的，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机安装于支撑框体内，所述驱动电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆远离驱动电机的一端与掘进头的靠近支撑框体的一侧固定连接。
进一步的，所述驱动电机的两侧均固定连接有移动架，所述移动架远离驱动电机的一端两侧均转动连接有滑轮，所述支撑框体的内壁靠近掘进头一侧固定安装有支撑护架，所述支撑护架的内壁两侧均开设有滑槽，所述滑轮的外壁与滑槽的内壁滚动连接。
进一步的，所述连杆的外壁开设有螺旋形的蜗槽，所述连杆的两侧均设有蜗轮，所述蜗轮的两侧与支撑护架的内壁两侧转动连接，所述蜗轮的涡齿与蜗槽的内壁啮合。
进一步的，所述推进组件包括：移动板，所述移动板安装于支撑框体内壁远离支撑护架的一侧，所述移动板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与驱动电机的侧壁固定连接。
进一步的，所述移动板的后端滑动连接有导轨，所述导轨的后端与支撑框体的内壁固定连接。
进一步的，所述移动板的两侧均固定连接有连杆二，所述连杆二远离移动板的一端固定连接有螺纹套。
进一步的，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述支撑框体的外壁左侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端与螺纹杆的一端固定连接。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种掘进机推进控制系统，具有以下有益效果：
通过控制伸缩气缸推动驱动电机通过连杆带动掘进头进行移动，进行一级推进，再通过控制电机二带动螺纹杆进行转动，通过与螺纹杆螺纹连接的螺纹套带动移动板沿着导轨进行移动，通过移动板的移动带动伸缩气缸进行移动，从而带动掘进头二次延伸，扩大使用范围，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种掘进机推进控制系统的主视图；
图2为本实用新型实施例提供的一种掘进机推进控制系统的移动板和导轨主视图；
图3为本实用新型实施例提供的一种掘进机推进控制系统的螺纹杆与螺纹套的内壁螺纹连接正视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种掘进机推进控制系统的蜗轮的涡齿与连杆上的蜗槽啮合连接正视图。
图中：掘进头1、支撑框体2、挡板3、驱动电机4、连杆5、蜗槽6、蜗轮7、移动架9、支撑护架10、滑轮11、滑槽12、滑孔13、导轨14、移动板15、电机二16、螺纹杆17、螺纹套18、连杆二19、伸缩气缸20。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
实施例一：
本实用新型提供一种掘进机推进控制系统，具有使用方便、提高效率的优点，请参阅图1-4，包括支撑框体2以及掘进头1，还包括安装于支撑框体2与掘进头1之间的推进系统结构；
推进系统结构包括：与掘进头1靠近支撑框体2的一端连接用于带动掘进头1进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件。
驱动组件包括：驱动电机4，驱动电机4安装于支撑框体2内，驱动电机4的输出端固定连接有连杆5，连杆5远离驱动电机4的一端与掘进头1的靠近支撑框体2的一侧固定连接。
推进组件包括：移动板15，移动板15安装于支撑框体2内壁远离支撑护架10的一侧，移动板15上安装有伸缩气缸20，伸缩气缸20的输出端与驱动电机4的侧壁固定连接。
具体使用时，本领域技术人员将通过驱动电机4带动连杆5进行旋转，通过连杆5带动掘进头1进行转动，同时可以通过控制伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动，通过驱动电机4带动连杆5转动的掘进头1向前延伸进行钻孔。
实施例二：
本实用新型提供一种掘进机推进控制系统，请参阅图1-4，驱动电机4的两侧均固定连接有移动架9，移动架9远离驱动电机4的一端两侧均转动连接有滑轮11，支撑框体2的内壁靠近掘进头1一侧固定安装有支撑护架10，支撑护架10的内壁两侧均开设有滑槽12，滑轮11的外壁与滑槽12的内壁滚动连接。
在具体使用时，本领域技术人员将通过驱动电机4带动连杆5进行旋转，通过连杆5带动掘进头1进行转动，同时可以通过控制伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动，通过驱动电机4带动连杆5转动的掘进头1向前延伸进行钻孔；
伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动时，带动两侧固定连接的移动架9进行移动，从而带动移动架9上转动连接的滑轮11沿着滑槽12的内壁进行滚动，使其移动更加顺畅。
实施例三：
本实用新型提供一种掘进机推进控制系统，请参阅图1-4，连杆5的外壁开设有螺旋形的蜗槽6，连杆5的两侧均设有蜗轮7，蜗轮7的两侧与支撑护架10的内壁两侧转动连接，蜗轮7的涡齿与蜗槽6的内壁啮合。
在具体使用时，本领域技术人员将通过驱动电机4带动连杆5进行旋转，通过连杆5带动掘进头1进行转动，同时可以通过控制伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动，通过驱动电机4带动连杆5转动的掘进头1向前延伸进行钻孔；
伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动时，带动两侧固定连接的移动架9进行移动，从而带动移动架9上转动连接的滑轮11沿着滑槽12的内壁进行滚动，使其移动更加顺畅；
通过两组蜗轮7对连杆5进行辅助支撑，带动连杆5向前移动旋转时，会通过蜗槽6推动蜗轮7进行旋转。
实施例四：
本实用新型提供一种掘进机推进控制系统，请参阅图1-4，移动板15的后端滑动连接有导轨14，导轨14的后端与支撑框体2的内壁固定连接，移动板15的两侧均固定连接有连杆二19，连杆二19远离移动板15的一端固定连接有螺纹套18，螺纹套18的内壁螺纹连接有螺纹杆17，支撑框体2的外壁左侧固定安装有电机二16，电机二16的输出端与螺纹杆17的一端固定连接。
在具体使用时，本领域技术人员将通过驱动电机4带动连杆5进行旋转，通过连杆5带动掘进头1进行转动，同时可以通过控制伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动，通过驱动电机4带动连杆5转动的掘进头1向前延伸进行钻孔；
伸缩气缸20推动驱动电机4进行移动时，带动两侧固定连接的移动架9进行移动，从而带动移动架9上转动连接的滑轮11沿着滑槽12的内壁进行滚动，使其移动更加顺畅；
打开两组电机二16，通过两组电机二16带动两组螺纹杆17相对转动，通过与螺纹套18内壁的螺纹连接带动移动板15沿着导轨14进行移动，通过移动板15的移动带动伸缩气缸20进行移动，从而带动掘进头1二次延伸，扩大使用范围，提高效率。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (4)
1.一种掘进机推进控制系统，包括支撑框体(2)以及掘进头(1)，其特征在于：还包括安装于支撑框体(2)与掘进头(1)之间的推进系统结构；
所述推进系统结构包括：与掘进头(1)靠近支撑框体(2)的一端连接用于带动掘进头(1)进行转动的驱动组件；以及与驱动组件连接带动其进行移动的推进组件；
所述驱动组件包括：驱动电机(4)，所述驱动电机(4)安装于支撑框体(2)内，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离驱动电机(4)的一端与掘进头(1)的靠近支撑框体(2)的一侧固定连接；
所述驱动电机(4)的两侧均固定连接有移动架(9)，所述移动架(9)远离驱动电机(4)的一端两侧均转动连接有滑轮(11)，所述支撑框体(2)的内壁靠近掘进头(1)一侧固定安装有支撑护架(10)，所述支撑护架(10)的内壁两侧均开设有滑槽(12)，所述滑轮(11)的外壁与滑槽(12)的内壁滚动连接；
所述连杆(5)的外壁开设有螺旋形的蜗槽(6)，所述连杆(5)的两侧均设有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的两侧与支撑护架(10)的内壁两侧转动连接，所述蜗轮(7)的涡齿与蜗槽(6)的内壁啮合；
所述推进组件包括：移动板(15)，所述移动板(15)安装于支撑框体(2)内壁远离支撑护架(10)的一侧，所述移动板(15)上安装有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)的输出端与驱动电机(4)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述移动板(15)的后端滑动连接有导轨(14)，所述导轨(14)的后端与支撑框体(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述移动板(15)的两侧均固定连接有连杆二(19)，所述连杆二(19)远离移动板(15)的一端固定连接有螺纹套(18)。
4.根据权利要求3所述的一种掘进机推进控制系统，其特征在于，所述螺纹套(18)的内壁螺纹连接有螺纹杆(17)，所述支撑框体(2)的外壁左侧固定安装有电机二(16)，所述电机二(16)的输出端与螺纹杆(17)的一端固定连接。
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2023
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