CN220747699U - 一种多自由度混凝土喷射机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度混凝土喷射机构，涉及混凝土喷射机构技术领域，该多自由度混凝土喷射机构，包括移动车，所述移动车的顶部固定安装有混凝土喷射机本体，混凝土喷射机本体上设置有连接管，移动车的顶部固定安装有固定柱，固定柱的内部滑动连接有多边形杆，移动车的底部固定安装有驱动电机，该多自由度混凝土喷射机构，使齿板和环形杆进行来回的往复移动，进而使齿板带动齿轮进行不断的往复转动，进而使转动轴和喷头进行往复转动，便于使喷头进行不断的往复转动，进而实现对墙面进行喷射混凝土，便于扩大喷洒的范围，便于降低人工手持喷头造成喷射的不均匀，提高喷射的均匀度，减少工人的工作量。

Description

一种多自由度混凝土喷射机构

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射机构技术领域，特别涉及一种多自由度混凝土喷射机构。

背景技术

混凝土喷射机是指利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备。

在对混凝土进行喷射的时候，需要使用到混凝土喷射机，然而现有的一些混凝土喷射机在使用的时候，通常都是直接通过人工手持喷头，通过不断的摆动喷头的角度，实现对墙面混凝土的喷射，然而在人工手持喷头的时候，由于人工在移动喷头的时候容易出现快慢不一，进而造成喷射不均匀，影响对混凝土喷射的均匀度，同时造成对混凝土喷射的时候不便捷，增加工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多自由度混凝土喷射机构，能够解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度混凝土喷射机构，包括移动车，所述移动车的顶部固定安装有混凝土喷射机本体，混凝土喷射机本体上设置有连接管，移动车的顶部固定安装有固定柱，固定柱的内部滑动连接有多边形杆，移动车的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆的表面与多边形杆的内部螺纹连接，多边形杆的上端转动连接有转动轴，转动轴上固定安装有喷头，喷头与连接管固定连接，多边形杆的顶部安装有支撑板。

优选的，所述支撑板上固定安装有限制滑环。

优选的，所述限制滑环的内部滑动连接有齿板，转动轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿板啮合连接。

优选的，所述支撑板的底部固定安装有电机，电机的输出端转动贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶部，电机的输出端固定安装有圆盘。

优选的，所述圆盘上开设有滑道，滑道的内部滑动连接有移动块。

优选的，所述滑道的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆延伸至圆盘的外部，移动块的内部与螺纹杆的表面螺纹连接。

优选的，所述移动块上固定安装有移动杆。

优选的，所述齿板上固定安装有环形杆，移动杆在环形杆的内部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多自由度混凝土喷射机构，使齿板和环形杆进行来回的往复移动，进而使齿板带动齿轮进行不断的往复转动，进而使转动轴和喷头进行往复转动，便于使喷头进行不断的往复转动，进而实现对墙面进行喷射混凝土，便于扩大喷洒的范围，便于降低人工手持喷头造成喷射的不均匀，提高喷射的均匀度，减少工人的工作量。

该多自由度混凝土喷射机构，启动驱动电机，使驱动电机带动驱动螺纹杆进行转动，进而使多边形杆在固定柱的内部滑动，进而使多边形杆进行升降，使支撑板进行升降，进而使喷头进行升降，便于对喷头的高度进行调节，提高对喷头高度调节的便捷性，便于使用者进行操作，便于辅助使用者进行操作。

该多自由度混凝土喷射机构，转动螺纹杆，使螺纹杆带动移动块在滑道的内部滑动，进而使移动杆进行移动，进而便于对移动杆与圆盘圆心之间的距离进行调节，进而便于对齿板移动的距离进行调节，进而便于对喷头转动的角度进行调节，便于根据使用的需求进行调节喷头的角度，扩大装置的使用范围，便于根据喷射的角度自由调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种多自由度混凝土喷射机构的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型滑道的内部示意图；

图4为本实用新型驱动螺纹杆的示意图。

附图标记：1、移动车；2、驱动电机；3、固定柱；4、多边形杆；5、连接管；6、混凝土喷射机本体；7、移动块；8、喷头；9、转动轴；10、齿轮；11、齿板；12、限制滑环；13、支撑板；14、螺纹杆；15、电机；16、圆盘；17、环形杆；18、移动杆；19、滑道；20、驱动螺纹杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度混凝土喷射机构，包括移动车1，移动车1的顶部固定安装有混凝土喷射机本体6，混凝土喷射机本体6上设置有连接管5，移动车1的顶部固定安装有固定柱3，固定柱3的内部滑动连接有多边形杆4，多边形杆4的顶部安装有支撑板13，移动车1的底部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定安装有驱动螺纹杆20，驱动螺纹杆20的表面与多边形杆4的内部螺纹连接，多边形杆4的上端转动连接有转动轴9，转动轴9上固定安装有喷头8，喷头8与连接管5固定连接。

在对混凝土进行喷射的时候，启动混凝土喷射机本体6内部的输送机，将混凝土喷射机本体6内部的混凝土输送给连接管5，进而输送给喷头8，通过喷头8喷射出来，实现对混凝土的喷射。

在对喷头8的高度进行调节的时候，启动驱动电机2，使驱动电机2带动驱动螺纹杆20进行转动，进而使多边形杆4在固定柱3的内部滑动，进而使多边形杆4进行升降，使支撑板13进行升降，进而使喷头8进行升降，便于对喷头8的高度进行调节，提高对喷头8高度调节的便捷性，便于使用者进行操作，便于辅助使用者进行操作。

支撑板13上固定安装有限制滑环12，限制滑环12的内部滑动连接有齿板11，转动轴9上固定安装有齿轮10，齿轮10与齿板11啮合连接，支撑板13的底部固定安装有电机15，电机15的输出端转动贯穿支撑板13并延伸至支撑板13的顶部，电机15的输出端固定安装有圆盘16，圆盘16上开设有滑道19，滑道19的内部滑动连接有移动块7，滑道19的内部转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14延伸至圆盘16的外部，移动块7的内部与螺纹杆14的表面螺纹连接，移动块7上固定安装有移动杆18，齿板11上固定安装有环形杆17，移动杆18在环形杆17的内部滑动连接。

启动电机15，使电机15带动圆盘16进行转动，进而使移动杆18跟随圆盘16进行转动，在移动杆18跟随圆盘16进行转动的时候，会使移动杆18在环形杆17的内部滑动，进而由于环形杆17和齿板11受到限制滑环12的限制，进而使齿板11和环形杆17进行水平移动，进而使齿板11和环形杆17进行来回的往复移动，进而使齿板11带动齿轮10进行不断的往复转动，进而使转动轴9和喷头8进行往复转动，便于使喷头8进行不断的往复转动，进而实现对墙面进行喷射混凝土，便于扩大喷洒的范围，便于降低人工手持喷头8造成喷射的不均匀，提高喷射的均匀度，减少工人的工作量。

在对移动杆18进行调节的时候，转动螺纹杆14，使螺纹杆14带动移动块7在滑道19的内部滑动，进而使移动杆18进行移动，进而便于对移动杆18与圆盘16圆心之间的距离进行调节，进而便于对齿板11移动的距离进行调节，进而便于对喷头8转动的角度进行调节，便于根据使用的需求进行调节喷头8的角度，扩大装置的使用范围，便于根据喷射的角度自由调节。

工作原理：

动混凝土喷射机本体6内部的输送机，将混凝土喷射机本体6内部的混凝土输送给连接管5，进而输送给喷头8，通过喷头8喷射出来，实现对混凝土的喷射，启动驱动电机2，使驱动电机2带动驱动螺纹杆20进行转动，进而使多边形杆4在固定柱3的内部滑动，进而使多边形杆4进行升降，使支撑板13进行升降，进而使喷头8进行升降，便于对喷头8的高度进行调节。

启动电机15，使电机15带动圆盘16进行转动，进而使移动杆18跟随圆盘16进行转动，在移动杆18跟随圆盘16进行转动的时候，会使移动杆18在环形杆17的内部滑动，进而由于环形杆17和齿板11受到限制滑环12的限制，进而使齿板11和环形杆17进行水平移动，进而使齿板11和环形杆17进行来回的往复移动，进而使齿板11带动齿轮10进行不断的往复转动，进而使转动轴9和喷头8进行往复转动。

转动螺纹杆14，使螺纹杆14带动移动块7在滑道19的内部滑动，进而使移动杆18进行移动，进而便于对移动杆18与圆盘16圆心之间的距离进行调节，进而便于对齿板11移动的距离进行调节。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种多自由度混凝土喷射机构，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）的顶部固定安装有混凝土喷射机本体（6），混凝土喷射机本体（6）上设置有连接管（5），移动车（1）的顶部固定安装有固定柱（3），固定柱（3）的内部滑动连接有多边形杆（4），移动车（1）的底部固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出端固定安装有驱动螺纹杆（20），驱动螺纹杆（20）的表面与多边形杆（4）的内部螺纹连接，多边形杆（4）的上端转动连接有转动轴（9），转动轴（9）上固定安装有喷头（8），喷头（8）与连接管（5）固定连接,多边形杆（4）的顶部安装有支撑板（13），所述支撑板（13）上固定安装有限制滑环（12）,所述限制滑环（12）的内部滑动连接有齿板（11），转动轴（9）上固定安装有齿轮（10），齿轮（10）与齿板（11）啮合连接,所述支撑板（13）的底部固定安装有电机（15），电机（15）的输出端转动贯穿支撑板（13）并延伸至支撑板（13）的顶部，电机（15）的输出端固定安装有圆盘（16）,所述圆盘（16）上开设有滑道（19），滑道（19）的内部滑动连接有移动块（7）,所述移动块（7）上固定安装有移动杆（18）,所述齿板（11）上固定安装有环形杆（17），移动杆（18）在环形杆（17）的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：所述滑道（19）的内部转动连接有螺纹杆（14），螺纹杆（14）延伸至圆盘（16）的外部，移动块（7）的内部与螺纹杆（14）的表面螺纹连接。