CN220743374U - 一种调节式无人机挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种调节式无人机挂载装置,涉及无人机挂载领域,改善了挂载装置尺寸固定的问题,包括无人机体,所述无人机体的外表面四角处均安装有驱动桨叶,所述无人机体的底面固定连接有挂载架,所述挂载架的底面设置有两个挂载板,两个所述挂载板的侧面设置有调节组件。本申请调节组件当中的两个导向框可沿安装槽进行滑动,从而实现对挂载装置宽度的调节,确保了挂载装置能够对不同尺寸的设备进行安装,使用更加的方便,增加了装置的便捷性,通过对交叉调节杆的转动能够实现对导向框的驱动,并且限位杆与限位槽可对交叉调节杆的角度进行限位,确保了挂载装置能够进行稳定的使用,增加了装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机挂载技术领域,特别涉及一种调节式无人机挂载装置。
背景技术
无人机是指没有人搭乘、通过遥控或预设程序自主飞行的飞行器,无人机通常由机体、飞行控制系统和通信系统组成,无人机可以分为两类:固定翼无人机和多旋翼无人机;
无人机挂载是指将额外的设备、传感器或负载安装到无人机上,以扩展其功能和应用范围,无人机挂载可以根据实际需求进行定制和配置,以满足各种任务和行业的需求;
无人机可通过挂载装置来对增配的设备进行安装,而现有技术当中的挂载装置在使用时通常为固定式的,其大多只能对规格或尺寸相同的设备进行挂载,因此在挂载不同设备时需要对挂载装置进行更换,使用起来较为不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种调节式无人机挂载装置。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种调节式无人机挂载装置,包括无人机体,所述无人机体的外表面四角处均安装有驱动桨叶,所述无人机体的底面固定连接有挂载架,所述挂载架的底面设置有两个挂载板,两个所述挂载板的侧面设置有调节组件,两个所述挂载板中位于下部一个的底面设置有交叉调节杆,两个所述挂载板中位于下部一个的底面设置有限位组件,调节组件,包括开设在两个挂载板两侧侧面的安装槽,四个所述安装槽的内壁通过滑槽与滑块滑动连接有两个导向框,限位组件,包括固定连接在挂载板底面的安装座,所述安装座的内壁固定连接有固定杆。
作为本实用新型所述一种调节式无人机挂载装置的一种优选方案,其中,两个所述挂载板中下部一个的底面开设有两个导向槽,所述交叉调节杆的四角处均转动连接有导向块,四个所述导向块分别活动连接在两个导向槽的内壁。
作为本实用新型所述一种调节式无人机挂载装置的一种优选方案,其中,所述导向块的外表面与导向槽的内壁相贴合,所述导向框为U型。
作为本实用新型所述一种调节式无人机挂载装置的一种优选方案,其中,所述交叉调节杆滑动连接在固定杆的外表面,所述固定杆远离安装座的端部固定连接有固定板,所述固定杆位于固定板与交叉调节杆之间的外表面设置有支撑弹簧,所述交叉调节杆的侧面固定连接有四个限位杆,所述挂载板的底面开设有多个与限位杆相对应的限位槽。
作为本实用新型所述一种调节式无人机挂载装置的一种优选方案,其中,所述限位杆的长度为导向块的一半,所述限位杆的外表面与限位槽的内壁相贴合。
作为本实用新型所述一种调节式无人机挂载装置的一种优选方案,其中,所述无人机体的底面固定连接有两个支撑腿。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种调节式无人机挂载装置。具备以下有益效果:
1、调节组件当中的两个导向框可沿安装槽进行滑动,从而实现对挂载装置宽度的调节,确保了挂载装置能够对不同尺寸的设备进行安装,使用更加的方便,增加了装置的便捷性;
2、通过对交叉调节杆的转动能够实现对导向框的驱动,并且限位杆与限位槽可对交叉调节杆的角度进行限位,确保了挂载装置能够进行稳定的使用,增加了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体的结构示意图。
图2是本实用新型挂载板的结构示意图。
图3是本实用新型图2中A处的放大图。
图中,1无人机体、2驱动桨叶、3挂载架、4挂载板、5调节组件、51安装槽、52导向框、53导向槽、54导向块、6交叉调节杆、7限位组件、71安装座、72固定杆、73支撑弹簧、74限位杆、75限位槽、8支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
参照图1、2,为本实用新型第一个实施例,该实施例提供了一种调节式无人机挂载装置,包括无人机体1,无人机体1的外表面四角处均安装有驱动桨叶2,无人机体1的底面固定连接有挂载架3,挂载架3的底面设置有两个挂载板4,两个挂载板4的侧面设置有调节组件5,两个挂载板4中位于下部一个的底面设置有交叉调节杆6,无人机体1的底面固定连接有两个支撑腿8;
调节组件5,包括开设在两个挂载板4两侧侧面的安装槽51,四个安装槽51的内壁通过滑槽与滑块滑动连接有两个导向框52;
具体的,两个挂载板4中下部一个的底面开设有两个导向槽53,交叉调节杆6的四角处均转动连接有导向块54,四个导向块54分别活动连接在两个导向槽53的内壁,导向块54的外表面与导向槽53的内壁相贴合,导向框52为U型;
进一步,将交叉调节杆6进行转动使得导向块54在导向槽53的内壁滑动,此时可带动两个导向框52沿安装槽51进行滑动,从而实现对挂载装置宽度的调节。
实施例2
参照图3,为本实用新型第二个实施例,该实施例基于上一个实施例,两个挂载板4中位于下部一个的底面设置有限位组件7;
限位组件7,包括固定连接在挂载板4底面的安装座71,安装座71的内壁固定连接有固定杆72;
具体的,交叉调节杆6滑动连接在固定杆72的外表面,固定杆72远离安装座71的端部固定连接有固定板,固定杆72位于固定板与交叉调节杆6之间的外表面设置有支撑弹簧73,交叉调节杆6的侧面固定连接有四个限位杆74,挂载板4的底面开设有多个与限位杆74相对应的限位槽75,限位杆74的长度为导向块54的一半,限位杆74的外表面与限位槽75的内壁相贴合;
进一步,将交叉调节杆6进行拉动使其沿固定杆72的外表面滑动,此时限位杆74可移动出限位槽75当中,即可解除对交叉调节杆6的限位,调节完成后可将交叉调节杆6松开在支撑弹簧73的作用下交叉调节杆6可沿固定杆72进行滑动,可将限位杆74插入到对应位置的限位槽75当中实现对交叉调节杆6的固定,并且导向框52的位置能够得到固定。
工作原理:无人机在使用时可将增配的设备安装在导向框52及挂载板4之间进行使用,若需要对挂载装置进行调节时,可将交叉调节杆6进行拉动使其沿固定杆72的外表面滑动,此时限位杆74可移动出限位槽75当中,即可解除对交叉调节杆6的限位,再将交叉调节杆6进行转动使得导向块54在导向槽53的内壁滑动,此时可带动两个导向框52沿安装槽51进行滑动,从而实现对挂载装置宽度的调节,调节完成后可将交叉调节杆6松开在支撑弹簧73的作用下交叉调节杆6可沿固定杆72进行滑动,可将限位杆74插入到对应位置的限位槽75当中实现对交叉调节杆6的固定,并且导向框52的位置能够得到固定,从而可将不同尺寸的增配设备安装在挂载装置的内部进行使用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
Claims (6)
1.一种调节式无人机挂载装置,包括无人机体(1),所述无人机体(1)的外表面四角处均安装有驱动桨叶(2),其特征在于:所述无人机体(1)的底面固定连接有挂载架(3),所述挂载架(3)的底面设置有两个挂载板(4),两个所述挂载板(4)的侧面设置有调节组件(5),两个所述挂载板(4)中位于下部一个的底面设置有交叉调节杆(6),两个所述挂载板(4)中位于下部一个的底面设置有限位组件(7);
调节组件(5),包括开设在两个挂载板(4)两侧侧面的安装槽(51),四个所述安装槽(51)的内壁通过滑槽与滑块滑动连接有两个导向框(52);
限位组件(7),包括固定连接在挂载板(4)底面的安装座(71),所述安装座(71)的内壁固定连接有固定杆(72)。
2.根据权利要求1所述的一种调节式无人机挂载装置,其特征在于:两个所述挂载板(4)中下部一个的底面开设有两个导向槽(53),所述交叉调节杆(6)的四角处均转动连接有导向块(54),四个所述导向块(54)分别活动连接在两个导向槽(53)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种调节式无人机挂载装置,其特征在于:所述导向块(54)的外表面与导向槽(53)的内壁相贴合,所述导向框(52)为U型。
4.根据权利要求2所述的一种调节式无人机挂载装置,其特征在于:所述交叉调节杆(6)滑动连接在固定杆(72)的外表面,所述固定杆(72)远离安装座(71)的端部固定连接有固定板,所述固定杆(72)位于固定板与交叉调节杆(6)之间的外表面设置有支撑弹簧(73),所述交叉调节杆(6)的侧面固定连接有四个限位杆(74),所述挂载板(4)的底面开设有多个与限位杆(74)相对应的限位槽(75)。
5.根据权利要求4所述的一种调节式无人机挂载装置,其特征在于:所述限位杆(74)的长度为导向块(54)的一半,所述限位杆(74)的外表面与限位槽(75)的内壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种调节式无人机挂载装置,其特征在于:所述无人机体(1)的底面固定连接有两个支撑腿(8)。
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