CN220743198U - 移动设备及移动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动设备及移动系统，移动设备包括移动设备本体和巡航装置，移动设备本体设有把手，巡航装置连接于述移动设备本体的外侧边缘和把手，并且巡航装置的至少部分位于把手的上方。如此，把手可以对巡航装置具有支撑的作用，避免巡航装置悬空安装于移动设备本体的外侧边缘，从而有助于巡航装置稳定地安装于移动设备本体，进而有助于提高巡航装置安装于移动设备本体的外侧边缘的稳定性。此外，巡航装置安装于移动设备本体的外侧边缘，堆积于巡航装置周围杂物在移动设备本体的震动作用下容易从移动设备本体上掉落，从而有助于降低杂物堆积覆盖巡航装置的风险。

Description

移动设备及移动系统

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体而言，涉及一种移动设备及移动系统。

背景技术

在相关技术中，移动设备一般设有巡航装置，巡航装置可以安装于移动设备的移动设备本体的外侧边缘，以便用于检测道路或者定位，其中，移动设备可为应用到各种场景中的移动机器人，如除雪机、除雪机和吹树叶机。但是，巡航装置安装于移动设备本体的外侧边缘，使得移动设备本体难以支撑巡航装置，导致巡航装置安装于移动设备本体的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型实施方式提出了一种移动设备及移动系统，以改善上述至少一个问题。

本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本实用新型实施方式提供一种移动设备，移动设备包括移动设备本体和巡航装置，移动设备本体设有把手，巡航装置连接于述移动设备本体的外侧边缘和把手，并且巡航装置的至少部分位于把手的上方。

在一些实施方式中，把手沿移动设备本体的长度方向延伸。

在一些实施方式中，把手设有把手通孔，把手通孔沿移动设备本体的高度方向贯穿把手。

在一些实施方式中，巡航装置包括安装壳体和天线组件，天线组件位于安装壳体的上方，与天线组件连接的安装壳体位于把手的上方。

在一些实施方式中，安装壳体包括壳本体，壳本体具有安装面，天线组件位于安装面，安装面自移动设备本体往背离移动设备本体的方向向下倾斜设置。

在一些实施方式中，安装壳体还包括位于安装面的安装凸部，天线组件安装于安装凸部，安装凸部的外周设有斜面。

在一些实施方式中，壳本体朝向把手的一侧设有夹持空间，把手的至少部分位于夹持空间。

在一些实施方式中，巡航装置还包括摄像头模组和补光灯模组，摄像头模组和补光灯模组安装于壳本体内。

在一些实施方式中，移动设备本体还包括机身壳体，把手与机身壳体一体成型。

第二方面，本实用新型实施方式还提供一种移动系统，移动系统包括定位设备和上述任意实施方式的移动设备，移动设备通讯连接于定位设备。

本实用新型实施方式提供的移动设备及移动系统中，移动设备包括移动设备本体和巡航装置，移动设备本体设有把手，巡航装置连接于述移动设备本体的外侧边缘和把手，并且巡航装置的至少部分位于把手的上方。如此，把手可以对巡航装置具有支撑的作用，避免巡航装置悬空安装于移动设备本体的外侧边缘，从而有助于巡航装置稳定地安装于移动设备本体，进而有助于提高巡航装置安装于移动设备本体的外侧边缘的稳定性。此外，巡航装置安装于移动设备本体的外侧边缘，堆积于巡航装置周围杂物在移动设备本体的震动作用下容易从移动设备本体上掉落，从而有助于降低杂物堆积覆盖巡航装置的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施方式提供的移动设备的结构示意图。

图2示出了图1中移动设备的巡航装置与把手的结构示意图。

图3示出了图1中巡航装置的分解结构示意图。

附图标号说明：

移动设备10、移动设备本体100、把手110、把手通孔111、机身壳体130、巡航装置200、安装壳体210、壳本体211、安装面211a、夹持空间211b、安装凸部212、斜面212a、天线组件220、天线立杆221、天线222、宽度方向A、高度方向B。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图3，本实用新型实施方式提出一种移动设备10，移动设备10可以包括移动设备本体100和巡航装置200，移动设备本体100可以设有把手110，巡航装置200可以连接于移动设备本体100的外侧边缘和把手，并且巡航装置200的至少部分位于把手110的上方。如此，把手110可以对巡航装置200具有支撑的作用，避免巡航装置200悬空安装于移动设备本体100的外侧边缘，从而有助于巡航装置200稳定地安装于移动设备本体100，进而有助于提高巡航装置200安装于移动设备本体100的外侧边缘的稳定性。此外，巡航装置200安装于移动设备本体100的外侧边缘，堆积于巡航装置200周围杂物(积雪、灰尘或者泥沙等物质)在移动设备本体100的震动作用下容易从移动设备本体100上掉落，从而有助于降低杂物堆积覆盖巡航装置200的风险。

在一些实施方式中，移动设备本体100还可以包括机身壳体130，把手110与机身壳体130一体成型。如此，把手110与机身壳体130一体成型有助于提高把手110与机身壳体130的连接处的强度，有助于把手110更好地支撑巡航装置200。此外也节省了把手110与机身壳体130的装配工序，便于移动设备10装配。其中，把手110的数量可以都有多个，例如把手110可以有两个，两个把手100分别设置于沿机身壳体130的宽度方向A的相背两侧，以便操作人员通过把手搬运移动设备10。

在一些实施方式中，把手110沿移动设备本体100的长度方向延伸。如此，由于把手110可以沿移动设备本体100的长度方向延伸，所以，把手110可以作为移动设备本体100的机身壳体130的加强筋，以提高移动设备本体100的机身壳体130的强度。

此外，把手110还可以对移动设备本体100的侧边缘进行防护，避免被外环境的其他物体直接碰撞到移动设备本体100的侧边缘，从而便于把手110对移动设备本体100进行防护。而且，把手110的长度较长，有助于增大把手110与操作人员之间的握持面积，从而更加有助于操作人员搬运移动设备本体100。

请参阅图2和图3，在一些实施方式中，把手110可以设有把手通孔111，把手通孔111可以沿移动设备本体100的高度方向B贯穿把手110。具体地，把手110可以设有把手通孔111，把手通孔111可以沿移动设备本体100的高度方向B贯穿把手110。

如此，把手110设有把手通孔111，从而更加有助于操作人员握持把手110。此外，堆积在把手110的杂物可以从把手通孔111掉落，从而避免杂物堆积于把手110。而且，把手110设有把手通孔111，堆积于把手110的杂物可以从把手通孔111掉落，从而降低堆积于把手110的杂物而影响巡航装置200接收信号的风险。

请参阅图1至图3，在一些实施方式中，巡航装置200可以包括安装壳体210和天线组件220，天线组件220可以位于安装壳体210的上方，与天线组件220连接的安装壳体210可以位于把手110的上方。如此，在巡航装置200中，天线组件220占据了巡航装置200中大部分的重量。与天线组件220连接的安装壳体210位于把手110的上方，有助于把手110支撑天线组件220，减轻移动设备本体100的侧边缘的支撑负担。

在一些实施方式中，安装壳体210可以包括壳本体211，壳本体211可以具有安装面211a，天线组件220可以位于安装面211a，安装面211a自移动设备本体100往背离移动设备本体100的方向向下倾斜设置。具体地，由于安装面211a自移动设备本体100往背离移动设备本体100的方向向下倾斜设置，所以，当安装面211a的上方的杂物堆积得较多时，堆积于安装面211a上方的杂物在重力、摩擦力以及移动设备本体100的震动的作用下会从安装面211a上掉落，从而降低杂物堆积在天线组件220周围的风险，进而降低天线组件220被杂物覆盖的风险。

在一些实施方式中，安装壳体210还可以包括位于安装面211a的安装凸部212，天线组件220可以安装于安装凸部212，安装凸部212的外周可以设有斜面212a，即是安装凸部212的外径可以自上往下逐渐增大。具体地，由于安装凸部212的外周设有斜面212a，所以，当安装凸部212的斜面212a的杂物堆积得较多时，堆积于斜面212a的杂物在重力、摩擦力以及移动设备本体100的震动的作用下会从斜面212a掉落，从而降低杂物堆积在天线组件220周围的风险，进而降低天线组件220被杂物覆盖的风险。

在本实施方式中，安装凸部212可以与壳本体211一体成型，以提高安装凸部212与壳本体211的连接处的强度，并且节省了安装凸部212和壳本体211的装配工序，提高移动设备10的安装效率。在其他实施方式中，安装凸部212可以与壳本体211分体成型，然后再装配在一起，从而便于安装凸部212和壳本体211的制造，并且成本较低。

请参阅图3，在一些实施方式中，天线组件220可以包括天线立杆221和天线222，天线立杆221可以通过螺螺纹连接、焊接和插接等方式安装于天线222和安装凸部212之间，以便天线立杆221举升天线222，降低天线222被杂物覆盖的风险，有助于保障天线222能够正常工作。其中，天线222可以电连接于移动设备本体100，以便为移动设备本体100接收和发射信号。

在一些实施方式中，壳本体211朝向把手110的一侧可以设有夹持空间211b，例如壳本体211可以根据把手110的形状形成夹持空间211b，把手110的至少部分可以位于夹持空间211b，以便壳本体211与把手110稳定连接。

在一些实施方式中，巡航装置200还可以包括摄像头模组和补光灯模组，摄像头模组和补光灯模组可以安装于壳本体211内。其中，巡航装置200位于移动设备本体100的外侧边缘，摄像头模组可以收集道路侧边缘的图像信息，并将图像信息传输给移动设备本体100的电控盒中的控制主板等元件，便于电控盒的控制主板可以根据电控盒控制移动设备10避障或者其他识别功能。补光灯模组可以为摄像头模组提供光线补偿，以便摄像头模组可以在夜晚或者光线较暗的环境中进行工作。此外，摄像头模组、补光灯模组和天线组件220集成于巡航装置200，从而有助于提高移动设备10的模块化程度。

在一些实施方式中，移动设备本体100的前部可以搭载除雪装置、除草装置或者吹落叶装置。例如，除雪装置可以包括叶轮组件，叶轮组件可以包括多个离心式叶轮，离心式叶轮可以包括多个扫雪叶片，叶轮组件可以安装载除雪装置的底部，叶轮组件可以直接与积雪接触，当离心式叶轮高速旋转时，离心式叶轮卷集的积雪在离心力的作用下收集到除雪装置内并将积雪抛出，以将道路的积雪清除至道路的两侧。

移动设备本体100还可以包括控制组件和驱动模块，控制组件可以包括电路板等部件，控制组件可以控制驱动模块移动。驱动模块可以用于驱动除雪装置运动，例如，驱动模块可以包括驱动轮，驱动轮的数量可以为多个，多个驱动轮可以设置于移动设备本体100的底部，以实现移动设备本体100的移动。驱动模块还可以包括万向轮，万向轮可以设置于移动设备本体100的底部，以实现移动设备本体100的转向。

巡航装置200可以通过卡扣连接、螺纹连接或者焊接连接的方式装配于移动设备本体100。移动设备10可以通过巡航装置200来接收卫星信号来获取自身的全局位置，有助于移动设备10可以精准地除雪。

移动设备10还可以包括超声测距传感器。移动设备10具有路径规划的功能(即障碍物处理能力)，对于小型障碍物，移动设备10可以自动跨越，对于中、大型障碍物，移动设备10能及时规避。移动设备10的超声测距传感器的发射器发出超声波，超声波与障碍物相遇并被反射，超声测距传感器的接收器可以根据接收到超声波的时间差即可测出障碍物到移动设备10的距离，从而使移动设备10提前做好避开障碍物的规划，避免与障碍物产生碰撞，有效提高移动设备10的安全性能。当然，在其他实施例中，移动设备10还可以利用红外测距传感器或激光测距传感器进行避障。

请参阅图1，本实用新型实施方式还提出一种移动系统，移动系统可以包括移动设备10和定位设备，移动设备10可以通讯连接于定位设备。移动设备10的具体结构参照上述实施方式，由于移动系统采用了上述所有实施方式的全部技术方案，因此至少具有上述实施方式的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

巡航装置200可以包括RTK天线组件，使得巡航装置200可以接收卫星信号来获取移动设备10的全局位置。巡航装置200还可以与定位设备通讯连接，使得移动设备10可以通过定位设备对实时位置进行修正，从而有助于移动设备本体100工作。

移动设备10可以设有信号处理单元，信号处理单元可以与定位设备通讯连接，信号接收单元可以通过巡航装置200的天线组件220接收定位设备所发出的信号，以获取到较为精准的实时位置，从而有助于移动设备10按照预设定的路径工作。

在一些实施方式中，定位设备包括基准站天线和定位基站，定位基站通讯连接于基准站天线和移动设备10。

具体地，基准站天线可以接收卫星信号以获取到自身的位置信息，以便定位基站获取基准站天线的全局位置。定位基站可以将基准站天线的位置信息发送给移动设备10，移动设备10可以通过巡航装置200的天线组件220获取到自身的位置信息，移动设备10获取到基准站天线的位置信息后与自身的位置信息进行差分改正，从而有助于移动设备10获取到较为准确的实时位置，进而有助于控制移动设备10精准移动，以便移动设备本体100搭载除雪装置、除草装置或者吹落叶装置等装置工作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，或传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动设备，其特征在于，包括：

移动设备本体，所述移动设备本体设有把手；以及

巡航装置，所述巡航装置连接于所述移动设备本体的外侧边缘和所述把手，并且所述巡航装置的至少部分位于所述把手的上方。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述把手沿所述移动设备本体的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述把手设有把手通孔，所述把手通孔沿所述移动设备本体的高度方向贯穿所述把手。

4.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述巡航装置包括安装壳体和天线组件，所述天线组件位于所述安装壳体的上方，与所述天线组件连接的所述安装壳体位于所述把手的上方。

5.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述安装壳体包括壳本体，所述壳本体具有安装面，所述天线组件位于所述安装面，所述安装面自所述移动设备本体往背离所述移动设备本体的方向向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述安装壳体还包括位于所述安装面的安装凸部，所述天线组件安装于所述安装凸部，所述安装凸部的外周设有斜面。

7.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述壳本体朝向所述把手的一侧设有夹持空间，所述把手的至少部分位于所述夹持空间。

8.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述巡航装置还包括摄像头模组和补光灯模组，所述摄像头模组和所述补光灯模组安装于所述壳本体内。

9.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备本体还包括机身壳体，所述把手与所述机身壳体一体成型。

10.一种移动系统，其特征在于，包括：

定位设备；以及

根据权利要求1至9任意一项所述的移动设备，所述移动设备通讯连接于所述定位设备。