CN220740034U - 一种压缩机壳体与定子热套生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压缩机壳体与定子热套生产线，它包括机架、定子输送线、壳体进料线、壳体找正机构、壳体输送机械手、壳体加热机构、壳体升降机构、工装顶升定位机构以及热套机械手。本实用新型采用定子输送线、壳体找正机构、壳体输送机械手、壳体加热机构、壳体升降机构、工装顶升定位机构、热套机械手、壳体进料线、分别实现了壳体的进料、搬运、找正、加热、升降、热套、定子输送工装的顶升定位、定子的进料，因此，本实用新型的自动化程度高、生产效率高、定子与壳体热套效果好。

Description

一种压缩机壳体与定子热套生产线

技术领域

本实用新型涉及压缩机的生产线的技术领域，特别涉及一种压缩机壳体与定子热套生产线。

背景技术

目前，在压缩机的生产线上，压缩机壳体和定子的热套设备的自动化程度低、生产效率低。因此压缩机生产线的热套设备需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的压缩机壳体与定子热套生产线。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种压缩机壳体与定子热套生产线，包括机架、定子输送线、壳体进料线、壳体找正机构、壳体输送机械手、壳体加热机构、壳体升降机构、工装顶升定位机构以及热套机械手，

定子输送线，设于机架旁，用于输送定子给热套机械手；

壳体进料线，设于机架旁，用于输送壳体给壳体找正机构；

壳体找正机构，设于机架上，用于找正壳体的位置；

壳体输送机械手，设于机架上，用于搬运壳体；

壳体升降机构，设于机架上，用于抬升或下降壳体；

壳体加热机构，设于机架上，用于加热壳体，以使壳体的侧壁径向膨胀；

工装顶升定位机构，设于机架上，用于顶升和定位定子输送线上的定子输送工装。

热套机械手，设于机架上，用于将加热后的壳体套设在定子上。

本实用新型采用定子输送线、壳体找正机构、壳体输送机械手、壳体加热机构、壳体升降机构、工装顶升定位机构、热套机械手、壳体进料线、分别实现了壳体的进料、搬运、找正、加热、升降、热套、定子输送工装的顶升定位、定子的进料，因此，本实用新型的自动化程度高、生产效率高、定子与壳体热套效果好。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

壳体加热机构是电磁感应加热线圈装置。

壳体找正机构包括找正支架、找正电机、找正旋转座以及找正夹爪气缸，找正电机颠倒设置在找正支架上，找正旋转座水平转动设置在找正机架上，找正夹爪气缸颠倒设置在找正旋转座上，找正夹爪气缸的顶部设有找正夹紧座和多根找正夹爪，多根找正夹爪水平滑动设置在找正夹紧座上，找正夹爪气缸驱动多根找正夹爪在找正夹紧座上合拢或分离。当壳体找正机构开始工作时，找正夹爪气缸驱动多根找正夹爪在找正夹紧座上合拢，多根找正夹爪夹住找正夹紧座上的壳体，然后找正电机驱动找正夹爪气缸和找正旋转座旋转，从而带动壳体旋转到设定的位置，最终实现找正壳体。

工装顶升定位机构包括底座、支撑气缸、顶升气缸、气缸升降座、支撑座以及多根顶升定位柱，底座设于机架上，气缸升降座上下滑动设置在底座的下方，多根顶升定位柱上下滑动设置在底座上，顶升气缸的缸体设于气缸升降座上，顶升气缸的气缸杆固定连接于底座上，多根顶升定位柱的上端向上穿过底座，多根顶升定位柱的下端与气缸升降座固定连接，支撑座水平滑动设置在底座的顶面，支撑气缸设于底座上，并驱动支撑座水平滑动，阻挡块上下滑动设置在底座的顶面，阻挡块阻挡气缸设于底座上，并驱动阻挡块上下滑动，当定子输送工装输送到的工装顶升定位机构的上方时，本实用新型工装顶升定位机构开始工作，顶升气缸驱动气缸升降座和多根顶升定位柱上升，多根顶升定位柱往上升，多根顶升定位柱定位和顶升住定子输送工装，接着支撑座平移到升定位柱旁，支撑座支撑着多根顶升定位柱，热套机械手下压壳体时，所有的压力都给到支撑座上，顶升气缸没有受力，不容易损坏。

支撑座上对应顶升定位柱设有避让凹槽，顶升定位柱的侧壁上对应避让凹槽设有支撑台阶。当支撑座平移到支撑台阶下方后，支撑座85支撑着多根顶升定位柱，支撑台阶坐于支撑座的顶面 。

避让凹槽呈U形状。

顶升定位柱包括上柱段和下柱段，顶升定位柱呈上柱段粗、下柱段细状，支撑台阶位于顶升定位柱的上柱段和下柱段的外侧壁之间。当支撑座支撑着多根顶升定位柱时，上柱段上的支撑台阶坐于支撑座的顶面 。

避让凹槽的大小与下柱段的大小相匹配。

本实用新型还包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡块上下滑动设置在固定座上，阻挡块阻挡气缸设于底座上，并驱动阻挡块上下滑动设置。当定子输送工装移动到工装顶升定位机构上方时，阻挡气缸驱动阻挡块上升，阻挡块阻挡定子输送工装前进，跟着工装顶升定位机构再顶升和定位定子输送工装。

顶升定位柱的上端设有定位销。定子输送工装上设有定位孔，定位销与定位孔插入定位。

底座的顶面设有工装检测传感器。工装检测传感器用于检测定子输送工装是否输送到底座上，接着才控制顶升气缸驱动顶升定位柱上升。

避让凹槽的大小与下柱段的大小相匹配。

热套机械手包括安装座、热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置、热套升降座以及热套夹爪气缸，热套旋转电机设于安装座上，并驱动热套升降螺母装置的热套升降螺母旋转，热套升降丝杆竖直转动设置在热套升降螺母装置的热套升降螺母上，热套升降丝杆与热套升降螺母螺纹连接，热套升降螺母装置设置在安装座上，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母装置，热套升降座设于热套升降丝杆的下端，热套夹爪气缸颠倒设于热套升降座上，热套夹爪气缸的下方水平设置有热套下压座，热套下压座与热套升降座固定连接，热套夹爪气缸的多根热套夹爪水平滑动设置在热套下压座的底面，热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪在热套下压座上合拢或分离。当热套旋转电机驱动热套升降螺母正向旋转时，热套升降螺母带动热套升降丝杆下降，进而带动热套升降座、热套下压座以及热套夹爪气缸下降，相反，当热套旋转电机驱动热套升降螺母反向旋转时，则带动热套升降座、热套下压座以及热套夹爪气缸上升。本实用新型的热套机械手热套效果好

热套升降座上设有传感器支架，传感器支架往下延伸，传感器支架上设有工件检测传感器。工件检测传感器用于检测热套夹爪气缸是否已经夹取定子，热套机械手才好进行下一步的动作。

热套夹爪气缸是具有三个热套夹爪的三爪夹爪气缸，三个热套夹爪环形等间隔分布在热套下压座的底面。

旋转电机的电机轴上设有第一带轮，热套升降螺母装置包括热套升降螺母、传动套以及轴承，轴承的外圈固定在安装座上，传动套套设于轴承的内圈内，并与轴承的内圈固定连接，热套升降螺母套设于传动套的内侧壁，并与传动套固定连接，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母，传动套的外侧壁设有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间设有传动带。

热套夹爪上设有撑紧轴承，当热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪分离时，多根热套夹爪的撑紧轴承往外撑住壳体，撑紧轴承与壳体的内侧壁相抵。夹紧轴承与壳体的内侧壁是为点接触，如果夹爪有偏心，由于夹紧轴承自身可以旋转，它总会转到合适的那个点。这样三个夹紧轴承夹住壳体时，壳体不会歪，从而保证壳体与定子的同心度。

热套升降座与热套下压座通过多根杆体固定连接。热套下压座下压壳体时，热套升降座受力，从而避免热套夹爪气缸受力。

热套升降座上设有至少两根导向杆，安装座上对应导向杆设有导向套，导向杆上下滑动设置在导向套上。

壳体升降机构包括壳体升降电机和壳体升降座，壳体升降电机设于机架上，并驱动壳体升降座上下滑动，壳体升降座上下滑动设置在机架上，壳体升降座上设有壳体支撑座，壳体支撑座的中心设有感应加热让位孔。

壳体升降电机的电机轴与壳体升降座丝杆传动连接。

电磁感应加热线圈装置位于感应加热让位孔的正下方, 电磁感应加热线圈装置的直径小于感应加热让位孔的直径。

壳体输送机械手包括壳体输送平移电机和多个壳体抓料机械手，多个壳体抓料机械手依次水平滑动设置在机架上，壳体输送平移电机驱动多个壳体抓料机械手同步水平移动，壳体抓料机械手包括壳体输送平移座、壳体输送升降电机、壳体输送升降座、壳体输送夹爪气缸，壳体输送平移座水平滑动设置在机架上，相邻的两个壳体抓料机械手的壳体输送平移座固定连接，壳体输送平移电机驱动壳体输送平移座平移，壳体输送升降座上下滑动设置在壳体输送平移座上，壳体输送升降电机设于壳体输送平移座上，并驱动壳体输送升降座上下滑动，壳体输送夹爪气缸设置在壳体输送升降座上。

壳体输送夹爪气缸的底部设有壳体输送夹紧座和多根壳体输送夹爪，多根壳体输送夹爪水平滑动设置在壳体输送夹紧座上，壳体输送夹爪气缸驱动多根壳体输送夹爪在壳体输送夹紧座上合拢或分离。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型采用定子输送线、壳体找正机构、壳体输送机械手、壳体加热机构、壳体升降机构、工装顶升定位机构、热套机械手、壳体进料线、分别实现了壳体的进料、搬运、找正、加热、升降、热套、定子输送工装的顶升定位、定子的进料，因此，本实用新型的自动化程度高、生产效率高、定子与壳体热套效果好。

二、本实用新型的热套机械手热套效果好，本实用新型通过热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置实现驱动热套升降座和热套夹爪气缸升降，并且利用定子的外侧缘引导壳体下压热套，跟着热套下压座再下压壳体，壳体套在定子上，从而实现保证定子和壳体的中心对齐，热套效果好。

三、本实用新型工装顶升定位机构开始工作时，顶升气缸驱动气缸升降座和多根顶升定位柱上升，多根顶升定位柱往上升，多根顶升定位柱定位和顶升住定子输送工装，接着支撑座平移到升定位柱旁，支撑座支撑着多根顶升定位柱，热套机械手下压壳体时，所有的压力都给到支撑座上，顶升气缸没有受力，不容易损坏。因此，本实用新型的使用寿命长、定子与壳体热套效果好。

附图说明

图1是本实用新型压缩机壳体与定子热套生产线的结构示意图。

图2是本实用新型压缩机壳体与定子热套生产线省略壳体进料线后的结构示意图。

图3是本实用新型的压缩机壳体与定子热套生产线省略壳体进料线和定子输送线后的结构示意图。

图4是图3的另一角度的结构示意图。

图5是本实用新型的压缩机壳体与定子热套生产线省略壳体进料线、定子输送线和热套机械手后的结构示意图。

图6是本实用新型的压缩机壳体与定子热套生产线省略壳体进料线、定子输送线、热套机械手、第一壳体加热机构和第二壳体加热机构后的结构示意图。

图7是本实用新型的壳体找正机构的结构示意图。

图8是本实用新型的热套机械手的结构示意图。

图9是本实用新型的热套机械手的另一角度的结构示意图。

图10是本实用新型的热套机械手的侧视图。

图11是本实用新型的热套机械手省略安装座后的结构示意图。

图12是本实用新型的热套机械手的俯视图。

图13是图12中A-A的剖视图。

图14是本实用新型的热套机械手省略安装座和其中一个热套抓料手后的结构示意图。

图15是本实用新型的工装顶升定位机构的结构示意图。

图16是本实用新型的工装顶升定位机构的另一角度的结构示意图。

图17是本实用新型的工装顶升定位机构的俯视图。

图18是图17中B-B的剖视图。

图19是本实用新型的定子输送工装刚输送到工装顶升定位机构上时的结构示意图。

图20是本实用新型的工装顶升定位机构顶升和定位定子输送工装时的结构示意图。

图21是本实用新型的压缩机壳体和定子热套好后的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，如图1至图21所示，一种压缩机壳体与定子热套生产线，包括机架1、定子输送线90、壳体进料线2、壳体找正机构3、壳体输送机械手7、壳体升降机构4、第一壳体加热机构6、第二壳体加热机构61、工装顶升定位机构8以及热套机械手5，

定子输送线90，设于机架1旁，用于输送定子91给热套机械手5；

壳体进料线2，设于机架1旁，用于输送壳体9给壳体找正机构3；

壳体找正机构3，设于机架1上，用于找正壳体9的位置；

壳体输送机械手7，设于机架1上，用于搬运壳体9；

壳体升降机构4，设于机架1上，位于第一壳体加热机构6的正上方，用于抬升或下降壳体9；

第一壳体加热机构6，设于机架1上，用于加热壳体9，以使壳体9的侧壁径向膨胀；

第二壳体加热机构611，设于机架1上，用于二次加热壳体9，以使壳体9的侧壁径向膨胀；

工装顶升定位机构8，设于机架上，用于顶升和定位定子输送线上的定子输送工装。

热套机械手5，设于机架1上，用于将加热后的壳体9套设在定子91上。

作为本实用新型更具体的技术方案。

本实用新型的定子输送线90和壳体进料线2是现有技术，它们的结构和工作原理在此不再详细描述。

本实用新型的壳体9是一上下端敞开的筒体。

第一壳体加热机构6和第二壳体加热机构611是电磁感应加热线圈装置。

壳体找正机构3包括找正支架31、找正电机32、找正旋转座36以及找正夹爪气缸33，找正电机32颠倒设置在找正支架31上，找正旋转座36水平转动设置在找正机架1上，找正夹爪气缸33颠倒设置在找正旋转座36上，找正夹爪气缸33的顶部设有找正夹紧座34和多根找正夹爪35，多根找正夹爪35水平滑动设置在找正夹紧座34上，找正夹爪35气缸33驱动多根找正夹爪35在找正夹紧座34上合拢或分离。

热套机械手5包括安装座51和两个热套抓料手50，两个热套抓料手50设于安装座51上，热套抓料手50包括热套旋转电机52、热套升降丝杆53、热套升降螺母装置520、热套升降座54以及热套夹爪气缸55，热套旋转电机52设于安装座51上，并驱动热套升降螺母装置的热套升降螺母旋转，热套升降丝杆竖直转动设置在热套升降螺母装置的热套升降螺母上，热套升降丝杆与热套升降螺母螺纹连接，热套升降丝杆53竖直转动且上下滑动设置在热套升降螺母装置520上，热套升降螺母装置520设置在安装座51上，热套升降丝杆53的下端向下穿过热套升降螺母装置520，热套升降座54设于热套升降丝杆53的下端，热套夹爪气缸55颠倒设于热套升降座54上，热套夹爪气缸55的下方水平设置有热套下压座56，热套下压座56与热套升降座54固定连接，热套夹爪气缸55的多根热套夹爪58水平滑动设置在热套下压座56的底面，热套夹爪气缸55驱动多根热套夹爪58在热套下压座56上合拢或分离。当热套夹爪气缸55驱动多根热套夹爪58往热套下压座中心合拢时，多根热套夹爪58松开壳体，当热套夹爪气缸55驱动多根热套夹爪58往热套下压座的四周分离时，多根热套夹爪58撑住壳体9。当热套旋转电机52驱动热套升降螺母正向旋转时，热套升降螺母带动热套升降丝杆下降，进而带动热套升降座54、热套下压座56以及热套夹爪气缸55下降，相反，当热套旋转电机52驱动热套升降螺母反向旋转时，则带动热套升降座54、热套下压座56以及热套夹爪气缸55上升。

旋转电机的电机轴上设有第一带轮510，热套升降螺母装置520包括热套升降螺母516、传动套515以及轴承514，轴承514的外圈固定在安装座51上，传动套515套设于轴承514的内圈，并与轴承514的内圈固定连接，热套升降螺母516套设于传动套515的内侧壁，并与传动套515固定连接，热套升降丝杆53的下端向下穿过热套升降螺母516，传动套515的外侧壁设有第二带轮512，第一带轮510与第二带轮512之间设有传动带511。当热套旋转电机52驱动第一带轮510旋转时，第一带轮510通过传动带511带动第二带轮512旋转，第二带轮512带动传动套旋转，传动套带动热套升降螺母旋转，热套升降螺母带动热套升降丝杆升降。

热套升降座上设有传感器支架521，传感器支架521往下延伸，传感器支架上设有工件检测传感器522。工件检测传感器522用于检测热套夹爪气缸是否已经夹取定子，热套机械手5才好进行下一步的动作。

热套夹爪气缸是具有三个热套夹爪58的三爪夹爪气缸，三个热套夹爪环形等间隔分布在热套下压座的底面。

热套夹爪58上设有撑紧轴承514。当热套夹爪气缸55驱动多根热套夹爪58分离时，多根热套夹爪58的撑紧轴承514往外撑住壳体9，撑紧轴承514与壳体的内侧壁相抵。夹紧轴承与壳体9的内侧壁是为点接触，如果夹爪有偏心，由于夹紧轴承自身可以旋转，它总会转到合适的那个点。这样三个夹紧轴承夹住壳体时，壳体不会歪，从而保证壳体与定子的同心度。

热套升降座54与热套下压座56之间设有多根杆体519，热套升降座54与热套下压座56通过多根杆体519固定连接，热套下压座下压壳体时，热套升降座受力，从而避免热套夹爪气缸受力。

热套升降座54上设有至少两根导向杆517，安装座51上对应导向杆517设有导向套518，导向杆517上下滑动设置在导向套518上。

壳体升降机构4包括壳体升降电机41和壳体升降座42，壳体升降电机41设于机架1上，并驱动壳体升降座42上下滑动，壳体升降座42上下滑动设置在机架1上，壳体升降座42上对应第一壳体加热机构6、第二壳体加热机构61的位置分别设有第一壳体支撑座43和第二壳体支撑座431，第一壳体支撑座43和第二壳体支撑座431的中心设有感应加热让位孔44。

壳体升降电机41的电机轴与壳体升降座42丝杆传动连接。

电磁感应加热线圈装置位于感应加热让位孔44的正下方,电磁感应加热线圈装置的直径小于感应加热让位孔44的直径。

壳体输送机械手7包括壳体输送平移电机70和第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73依次水平滑动设置在机架1上，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73同步水平移动，第一壳体抓料机械手71包括壳体输送平移座78、壳体输送升降电机74、壳体输送升降座75、壳体输送夹爪气缸76，壳体输送平移座78水平滑动设置在机架1上，相邻的两个壳体抓料机械手的壳体输送平移座78固定连接，壳体输送平移电机70驱动壳体输送平移座78平移，壳体输送升降座75上下滑动设置在壳体输送平移座78上，壳体输送升降电机74设于壳体输送平移座78上，并驱动壳体输送升降座75上下滑动，壳体输送夹爪气缸76设置在壳体输送升降座75上。壳体输送平移电机70的电机轴与第三壳体抓料机械手73的壳体输送平移座78丝杆传动连接，相邻的两个壳体抓料机械手的壳体输送平移座78之间通过连接横臂711固定连接，第一壳体抓料机械手71与第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73的结构和工作原理相同，在此不再描述第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73的结构。

壳体输送夹爪气缸76的底部设有壳体输送夹紧座79和多根壳体输送夹爪77，多根壳体输送夹爪77水平滑动设置在壳体输送夹紧座79上，壳体输送夹爪77气缸76驱动多根壳体输送夹爪77在壳体输送夹紧座79上合拢或分离。

工装顶升定位机构8包括底座81、阻挡气缸87、阻挡块88、支撑气缸86、顶升气缸83、气缸升降座82、支撑座85 以及多根顶升定位柱89，底座81设于机架1上，气缸升降座82上下滑动设置在底座81的下方，多根顶升定位柱89上下滑动设置在底座81上，顶升气缸83的缸体设于气缸升降座82上，顶升气缸83的气缸杆固定连接于底座81上，多根顶升定位柱89的上端向上穿过底座81，多根顶升定位柱89的下端与气缸升降座82固定连接，支撑座85水平滑动设置在底座81的顶面，支撑气缸86设于底座81上，并驱动支撑座85水平滑动，阻挡块88上下滑动设置在底座81的顶面，阻挡块88阻挡气缸87设于底座81上，并驱动阻挡块88上下滑动。当定子输送工装输送到的工装顶升定位机构的上方时，本实用新型工装顶升定位机构开始工作，顶升气缸83驱动气缸升降座82和多根顶升定位柱89上升，多根顶升定位柱89往上升，多根顶升定位柱89定位和顶升住定子输送工装，接着支撑座85平移到升定位柱89旁，支撑座85支撑着多根顶升定位柱89，热套机械手下压壳体时，所有的压力都给到支撑座85上，顶升气缸83没有受力，不容易损坏。

支撑座85上对应顶升定位柱89设有避让凹槽811，顶升定位柱89的侧壁上对应避让凹槽811设有支撑台阶814。当支撑座85平移到支撑台阶814下方后，支撑座85支撑着多根顶升定位柱89，支撑台阶坐于支撑座的顶面 。

避让凹槽811呈U形状。

顶升定位柱89包括上柱段892和下柱段891，顶升定位柱89呈上柱段892粗、下柱段891细状，支撑台阶814位于顶升定位柱89的上柱段892和下柱段891的外侧壁之间。当支撑座85支撑着多根顶升定位柱89时，上柱段892上的支撑台阶坐于支撑座的顶面 。

避让凹槽811的大小与下柱段891的大小相匹配。

当定子输送工装移动到工装顶升定位机构上方时，阻挡气缸驱动阻挡块上升，阻挡块阻挡定子输送工装前进，跟着工装顶升定位机构再顶升和定位定子输送工装。

顶升定位柱89的上端设有定位销810，定子输送工装上设有定位孔，定位销与定位孔插入定位。

底座81的顶面设有工装检测传感器84，工装检测传感器84用于检测定子输送工装是否输送到底座81上，接着才控制顶升气缸83驱动顶升定位柱89上升。

底座81上对应顶升定位柱89的位置设有导向筒812，顶升定位柱89上下滑动设置在导向筒812上。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型开始工作时，壳体进料线2将壳体9输送到第一壳体抓料机械手71的下方，定子输送线90将定子91输送到热套机械手5的下方，

第一壳体抓料机械手71下降并抓取壳体进料线2上的壳体9，然后壳体输送平移电机70驱动热套机械手5、第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73往平移，第一壳体抓料机械手71下降并将壳体9放置到壳体找正机构3的找正夹紧座34上，与此同时，跟着找正夹爪35气缸33驱动多根找正夹爪35在找正夹紧座34上合拢，多根找正夹爪35夹住壳体9，跟着找正电机32驱动找正夹紧座34和找正夹爪35气缸33旋转，壳体9跟着找正夹爪35气缸33一起旋转，找正电机32配合传感器，将壳体9旋转到设定的位置。之后，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5上升，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5往右平移到原来的位置。

接着，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5下降，第一壳体抓料机械手71抓取壳体进料线2上待找正的下一个壳体9并上升，第二壳体抓料机械手72抓取找正夹紧座34上已经找正好的壳体9并上升，第三壳体抓料机械手73和热套机械手5抓空。

之后，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5往左平移，然后第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72下降，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72分别将抓取到的壳体9分别放置到找正夹紧座34和壳体升降机构4的第一壳体支撑座43上。然后，壳体升降机构4的壳体升降电机41驱动第一壳体支撑座43下降至设定位置，第一电磁感应加热线圈装置启动，并加热第一壳体支撑座43上的壳体9，壳体9开始往外膨胀，壳体9的直径变大。加热完之后，壳体升降电机41驱动第一壳体支撑座43和第二壳体支撑座431上升。

之后，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5上升，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5往右平移到原来的位置。接着，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5下降，第一壳体抓料机械手71抓取壳体进料线2上待找正的下一个壳体9并上升，第二壳体抓料机械手72抓取找正夹紧座34上已经找正好的壳体9并上升，第三壳体抓料机械手73抓取已经加热好的第一壳体支撑座43上的壳体9，热套机械手5抓空。

跟着，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5往左平移，然后第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72下降，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73分别将抓取到的壳体9分别放置到找正夹紧座34、第一壳体支撑座43、第二壳体支撑座431上。然后，壳体升降机构的壳体升降电机41驱动第一壳体支撑座43和第二壳体支撑座431下降至设定位置，第二电磁感应加热线圈装置启动，继续加热第二壳体支撑座431上的壳体，壳体开始往外膨胀，壳体的直径继续变大，加热完之后，壳体升降电机41驱动第一壳体支撑座43和第二壳体支撑座431上升。

之后，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5上升，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5往右平移到原来的位置。接着，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5下降，热套机械手5下降并抓取已经二次加热好的第二壳体支撑座431上的壳体，其他壳体抓料机械手也抓取了对应工位上的壳体。

与此同时，定子输送线90上的定子输送工装813也被输送到热套机械手5的下方，定子输送工装813被定位好。

跟着，壳体输送平移电机70驱动第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5往左平移，然后第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72下降，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73、热套机械手5分别将抓取到的壳体分别放置到找正夹紧座34、第一壳体支撑座43、第二壳体支撑座431、定子输送工装上的定子91上。热套机械手5将壳体套设在定子输送工装上的定子91上，定子91的外周缘与壳体的内侧壁相抵，接着热套夹爪气缸55驱动多根热套夹爪58合拢，从而松开壳体，跟着，热套机械手5继续驱动热套升降座54下降，热套下压座56压着壳体下降，定子91的外边缘定位好壳体，定子91引导着壳体插在定子91的外侧，然后，第一壳体抓料机械手71、第二壳体抓料机械手72、第三壳体抓料机械手73和热套机械手5上升。

最后，定子输送线90将热套在一起的定子和壳体输送走。

Claims (10)

1.一种压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，包括机架、定子输送线、壳体进料线、壳体找正机构、壳体输送机械手、壳体加热机构、壳体升降机构、工装顶升定位机构以及热套机械手，

定子输送线，设于机架旁，用于输送定子给热套机械手；

壳体进料线，设于机架旁，用于输送壳体给壳体找正机构；

壳体找正机构，设于机架上，用于找正壳体的位置；

壳体输送机械手，设于机架上，用于搬运壳体；

壳体升降机构，设于机架上，用于抬升或下降壳体；

壳体加热机构，设于机架上，用于加热壳体，以使壳体的侧壁径向膨胀；

工装顶升定位机构，设于机架上，用于顶升和定位定子输送线上的定子输送工装；

热套机械手，设于机架上，用于将加热后的壳体套设在定子上。

2.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，工装顶升定位机构包括底座、支撑气缸、顶升气缸、气缸升降座、支撑座以及多根顶升定位柱，底座设于机架上，气缸升降座上下滑动设置在底座的下方，多根顶升定位柱上下滑动设置在底座上，顶升气缸的缸体设于气缸升降座上，顶升气缸的气缸杆固定连接于底座上，多根顶升定位柱的上端向上穿过底座，多根顶升定位柱的下端与气缸升降座固定连接，支撑座水平滑动设置在底座的顶面，支撑气缸设于底座上，并驱动支撑座水平滑动，支撑座上对应顶升定位柱设有避让凹槽，顶升定位柱的侧壁上对应避让凹槽设有支撑台阶。

3.根据权利要求2所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，还包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡块上下滑动设置在底座上，阻挡块阻挡气缸设于底座上，并驱动阻挡块上下滑动设置。

4.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，壳体找正机构包括找正支架、找正电机、找正旋转座以及找正夹爪气缸，找正电机颠倒设置在找正支架上，找正旋转座水平转动设置在找正机架上，找正夹爪气缸颠倒设置在找正旋转座上，找正夹爪气缸的顶部设有找正夹紧座和多根找正夹爪，多根找正夹爪水平滑动设置在找正夹紧座上，找正夹爪气缸驱动多根找正夹爪在找正夹紧座上合拢或分离。

5.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，热套机械手包括安装座、热套旋转电机、热套升降丝杆、热套升降螺母装置、热套升降座以及热套夹爪气缸，热套旋转电机设于安装座上，并驱动热套升降螺母装置的热套升降螺母旋转，热套升降丝杆竖直转动设置在热套升降螺母装置的热套升降螺母上，热套升降丝杆与热套升降螺母螺纹连接，热套升降螺母装置设置在安装座上，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母装置，热套升降座设于热套升降丝杆的下端，热套夹爪气缸颠倒设于热套升降座上，热套夹爪气缸的下方水平设置有热套下压座，热套下压座与热套升降座固定连接，热套夹爪气缸的多根热套夹爪水平滑动设置在热套下压座的底面，热套夹爪气缸驱动多根热套夹爪在热套下压座上合拢或分离。

6.根据权利要求5所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，旋转电机的电机轴上设有第一带轮，热套升降螺母装置包括热套升降螺母、传动套以及轴承，轴承的外圈固定在安装座上，传动套套设于轴承的内圈内，并与轴承的内圈固定连接，热套升降螺母套设于传动套的内侧壁，并与传动套固定连接，热套升降丝杆的下端向下穿过热套升降螺母，传动套的外侧壁设有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间设有传动带。

7.根据权利要求5所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，热套夹爪上设有撑紧轴承。

8.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，壳体升降机构包括壳体升降电机和壳体升降座，壳体升降电机设于机架上，并驱动壳体升降座上下滑动，壳体升降座上下滑动设置在机架上，壳体升降座上设有壳体支撑座，壳体支撑座的中心设有感应加热让位孔。

9.根据权利要求8所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，壳体加热机构是电磁感应加热线圈装置，电磁感应加热线圈装置位于感应加热让位孔的正下方, 电磁感应加热线圈装置的直径小于感应加热让位孔的直径。

10.根据权利要求1所述压缩机壳体与定子热套生产线，其特征是，壳体输送机械手包括壳体输送平移电机和多个壳体抓料机械手，多个壳体抓料机械手依次水平滑动设置在机架上，壳体输送平移电机驱动多个壳体抓料机械手同步水平移动，壳体抓料机械手包括壳体输送平移座、壳体输送升降电机、壳体输送升降座、壳体输送夹爪气缸，壳体输送平移座水平滑动设置在机架上，相邻的两个壳体抓料机械手的壳体输送平移座固定连接，壳体输送平移电机驱动壳体输送平移座平移，壳体输送升降座上下滑动设置在壳体输送平移座上，壳体输送升降电机设于壳体输送平移座上，并驱动壳体输送升降座上下滑动，壳体输送夹爪气缸设置在壳体输送升降座上，壳体输送夹爪气缸的底部设有壳体输送夹紧座和多根壳体输送夹爪，多根壳体输送夹爪水平滑动设置在壳体输送夹紧座上，壳体输送夹爪气缸驱动多根壳体输送夹爪在壳体输送夹紧座上合拢或分离。