CN220735314U - 清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括：污水箱，用于收集从待清洁表面回收的污水，包括：进污口，配置为供所述污水进入所述污水箱；以及，第一开口，配置为允许气流从所述第一开口进入所述污水箱使所述污水箱内的污水振荡。

Description

清洁设备及清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术

对于一些存储水的装置，特别是存储污水的存储装置，由于污水长时间的存放，会导致储水装置内形成各种污渍，给储水装置以及环境带来影响。传统清除储水装置内部污渍的方法一般是通过清洁刷手动刷除，但一方面有些储水装置开口狭窄，不便于清洁刷操作，给清除工作带来困难，另一方面需人力维护，或者可以通过超声振荡进行清除，但通常需要额外的超声发生器，增加了硬件成本。因此，如何低成本地对储水装置内部进行自动清洁，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本公开一些实施例提供一种清洁设备，包括：

清洁液分配系统，配置为分配清洁液至清洁部件或待清洁表面；

污水箱，用于收集从待清洁表面回收的污水，包括：

进污口，配置为供所述污水进入所述污水箱；以及，

第一开口，配置为允许气流从所述第一开口进入所述污水箱使所述污水箱内的污水振荡。

本公开一些实施例提供一种清洁系统，包括如上任意一项所述的清洁设备。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的使用场景示意图；

图2为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的截面结构示意图；

图3为图2中M区域的局部放大示意图；

图4为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的污水回收路径的示意图；

图5为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的局部结构示意图；

图6为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的局部截面结构示意图；

图7为本公开一些实施例提供的阀门装置的立体结构示意图；

图8为本公开一些实施例提供的阀门装置关闭状态结构示意图；

图9为本公开一些实施例提供的阀门装置开启状态结构示意图；

图10为本公开一些实施例提供的自清洁系统风路结构示意图；

图11为本公开一些实施例提供的自清洁系统污水箱管路结构示意图；

图12为本公开一些实施例提供的压止阀结构示意图；

图13为本公开一些实施例提供的维护站截面局部结构示意图；

图14为本公开一些实施例提供的容纳腔的结构示意图；

图15为本公开一些实施例提供的维护站底盘截面结构示意图；

图16为本公开一些实施例提供的维护站底盘另一侧截面结构示意图；

图17为图16中A处放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域中，清洁设备，例如手持洗地机、自主式扫拖一体机器人等。清洁设备通常具有污水箱和清水箱，以及用于抽吸的主风机，清洁座体包括用于拖擦的清洁部件，例如清洁辊，清洁部件的数量可以为1个、2个或更多个。来自清水箱中的清洁液，例如为清水通过内置水管喷洒至清洁部件和/或待清洁表面上，清洁部件运动拖洗地面，同时主风机在清洁设备的设备风道内形成负压，以从清洁设备的吸污口吸入被清洁表面的污水(其中可以含有固态垃圾)，并抽送至污水箱中。洗地机中的污水箱和清水箱的容积有限，为了避免频繁的人为的清理污水箱和/或向清水箱中注入清水，设计了与洗地机配套使用的维护站，清洁设备返回维护站后，可以将污水箱中的污水回收至维护站，亦可以通过维护站向清水中补入清水，还可以通过维护站的充电接口给所述清洁设备，例如洗地机，充电。

在一些相关技术中，维护站中由于长时间存放污水，污水可能会产生污气、异味，污水、异味可能会排放至外界引起使用者不适。

本公开提供一种清洁设备的维护站，所述清洁设备包括：隔离腔，具有排污口，所述隔离腔配置为在清洁设备返回维护站时与所述清洁设备的污水箱连接，并且可操作地与所述污水箱流体连通；隔离阀，设置在所述排污口处，配置为在开启和关闭状态切换，当所述隔离阀处于开启状态时，所述隔离腔内的污水能够经所述排污口排出，当所述隔离阀处于关闭状态时，所述排污口被封堵。本公开在维护站的污秽回收路径中设置具有隔离阀的隔离腔，避免长时间存在的污水产生的污气和/或下水道中产生的污气进入隔离腔中，进而排放至外界，引起用户不适。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

图1为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的使用场景示意图；图2为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的截面结构示意图，其为图1中沿线A-A’的截面结构示意图；图3为图2中M区域的局部放大示意图；图4为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的污水回收路径的示意图，其为图1中沿线B-B’的截面结构示意图；图5为本公开一些实施例提供的清洁设备的维护站的局部结构示意图，未示出隔离腔顶盖。

如图1至图5所示，本公开一些实施例提供一种清洁设备的维护站100，所述维护站100包括：隔离腔10以及隔离阀30。

隔离腔10具有排污口13，所述隔离腔10配置为在清洁设备，例如洗地机返回维护站时与所述清洁设备的污水箱连接，并且可操作地与所述污水箱流体连通。所述隔离腔10配置为在清洁设备返回维护站后，当隔离腔10与所述污水箱流体连通时，污水箱的污水可以流入隔离腔10，可选的，排污口13位于隔离腔10底部的最低点，便于污水在重力作用下从隔离腔10流入回收箱40。

隔离阀30设置在所述排污口13处，配置为在开启和关闭状态切换，当所述隔离阀30处于开启状态时，所述隔离腔10内的污水能够经所述排污口13排出，当所述隔离阀处于关闭状态时，所述排污口13被封堵，避免污气经所述排污口13进入所述隔离腔。

本公开在维护站的污秽回收路径中设置具有隔离阀的隔离腔，避免长时间存在的污水产生的污气和/或下水道中产生的污气进入隔离腔中，进而排放至外界，引起用户不适。

在一些实施例中，如图1至图5所示，隔离腔10还具有入污通道11及出风通道12，所述入污通道11配置为在清洁设备，例如洗地机返回维护站100时与所述清洁设备的污水箱可操作地流体连通，清洁设备的污水箱的污水可以经过入污通道11进入隔离腔10内，从而将清洁设备中污水回收至维护站10中。

所述维护站100还包括抽污风机20，例如设置在隔离腔10的侧下方，与所述隔离腔10的出风通道12连通，抽污风机20为污水自清洁设备向维护站10的回收提供动力，即抽污风机20工作时，可以在隔离腔10中形成真空，清洁设备的污水箱的污水可以在真空负压的作用下经过入污通道11进入隔离腔10内。

在另外一些实施例中，在清洁设备返回维护站与所述清洁设备的污水箱连接时，所述隔离腔的位置高度低于所述污水箱的位置高度使得污水箱的污水能够在重力的作用下流入所述隔离腔中。在该种情况下，可以省略抽污风机。

在一些实施例中，如图1至图5所示，所述维护站100还包括回收箱40，所述回收箱40通过隔离阀30与所述隔离腔10选择性流体连通，回收箱40配置为收纳所述排污口13排出的污水。回收箱40可以设置在所述隔离箱10下方，配置为回收所述排污口13排出的污水。当所述隔离阀30处于开启状态时，所述隔离腔10内的污水经所述排污口13回收至回收箱40中，当所述隔离阀30处于关闭状态时，所述排污口13被封堵，避免回收箱40中产生的污气、异味经所述排污口13进入所述隔离腔10，进而扩展至外界。

在其他实施例中，维护站包括下水管道，下水管道直接连接所述排污口13，所述隔离阀30的至少一部分设置在所述下水管道中。下水管道通过隔离阀30与所述隔离腔10选择性流体连通，可以直接将隔离腔10中的污水排出，例如在生活应用场景中，排放至室内下水道中。

在一些实施例中，如图1至图5所示，所述隔离阀30包括隔离阀本体31和恢复结构32。隔离阀本体31配置为封堵所述排污口13，其例如为片状结构、塞桩结构等；恢复结构32配置为使得所述隔离阀30具有处于关闭状态的趋势，即在常态下，在恢复结构32的作用下，隔离阀30处于关闭状态，即隔离阀本体31封堵所述排污口13。

具体地，当所述隔离腔10中不存在污水，且所述抽污风机20不工作时，所述隔离阀30在所述恢复结构32的作用下处于关闭状态。也就是说，当清洁设备，例如洗地机未返回维护站时，或者清洁设备，例如洗地机返回维护站已经完成污水回收工作，且隔离腔10中的污水已经全部排出后，此时隔离腔10中的污水已经全部排入回收箱40中，所述隔离阀30在所述恢复结构32的作用下处于关闭状态，隔离阀30封堵排污口，避免回收箱40中产生的污气、异味经所述排污口13进入所述隔离腔10，进而扩展至外界。

当所述维护站100执行污水回收操作时，所述抽污风机20工作，所述污水暂存在所述隔离腔10中，所述隔离阀10在所述抽污风机20吸力的作用下处于关闭状态。也就是说，当清洁设备，例如洗地机返回维护站进行污水回收时，隔离腔10的入污通道11与清洁设备的污水箱相连通，与隔离腔10的出风通道12相连通的抽污风机20启动工作，抽取隔离腔10中的气体，使得隔离腔10中形成负压，在负压的作用下，清洁设备的污水箱中的污水被抽取至隔离腔10中，此时进入隔离腔10中污水暂存隔离腔10中，隔离阀30在负压以及恢复结构32的作用下克服暂存在隔离腔10中污水的重力，依然保持在关闭状态。

当所述维护站100完成执行污水回收操作，所述抽污风机20停止工作时，所述隔离阀30在污水重力的作用下自关闭状态切换至开启状态，使得隔离腔10内的污水经所述排污口13排出，例如排入回收箱40中。也就是说，当清洁设备，例如洗地机中的污水排入维护站100的隔离腔10暂存后，抽污风机20停止工作，在隔离腔10中形成的负压消失，隔离阀30在污水重力的作用下自关闭状态切换至开启状态，暂存在隔离腔10的污水的重力作用明显大于恢复结构32的恢复作用，此时隔离腔10的污水自排污口13排出隔离腔10，例如收集至回收箱40中。

当隔离腔10中的污水基本上完全从隔离腔10排出后，隔离阀30在恢复结构32的作用下，自开启状态切换至关闭状态，排污口13被封堵，避免污气经所述排污口13进入所述隔离腔10。

在一些实施例中，如图1至图5所示，所述隔离阀30通过转轴33与所述排污口13的边缘枢转连接，所述恢复结构32包括配重结构321，所述配重结构321与所述隔离阀本体31分别设置在所述转轴33的两侧，使得所述隔离阀30具有处于关闭状态的趋势。

具体地，配重结构321具有预定重量，配重结构321与隔离阀本体31相对于转轴33形成杠杆结构，在配重结构321的重力的作用下，隔离阀30具有处于关闭状态的趋势，即在常态下，隔离阀30具有处于关闭状态，隔离阀本体31封堵排污口13。

在此种情况下，当清洁设备，例如洗地机未返回维护站时，所述隔离阀30在所述配重结构321的重力作用下处于关闭状态，隔离阀30封堵排污口，避免回收箱40中产生的污气、异味经所述排污口13进入所述隔离腔10，进而扩展至外界。当清洁设备，例如洗地机返回维护站进行污水回收时，隔离腔10的入污通道11与清洁设备的污水箱相连通，与隔离腔10的出风通道12相连通的抽污风机20启动工作，抽取隔离腔10中的气体，使得隔离腔10中形成负压，在负压的作用下，清洁设备的污水箱中的污水被抽取至隔离腔10中，此时进入隔离腔10中污水暂存隔离腔10中，隔离阀30在负压以及配重结构321的作用下克服暂存在隔离腔10中污水的重力，依然保持在关闭状态。当清洁设备，例如洗地机中的污水排入维护站100的隔离腔10暂存后，抽污风机20停止工作，隔离阀30在污水重力的作用下自关闭状态切换至开启状态，暂存在隔离腔10的污水的重力作用明显大于配重结构321的作用，此时隔离腔10的污水自排污口13排出隔离腔10，例如收集至回收箱40中。当隔离腔10中的污水基本上完全从隔离腔10排出后，隔离阀30在配重结构321的重力作用下，自开启状态切换至关闭状态，排污口被封堵，避免污气经所述排污口进入所述隔离腔10。

在一些实施例中，所述隔离阀通过转轴与所述排污口的边缘枢转连接，所述恢复结构32包括弹簧结构，设置在所述转轴33处，使得所述隔离阀30具有处于关闭状态的趋势。

具体地，弹簧结构例如为弹片、扭簧等，在弹簧结构的弹力的作用下，隔离阀30具有处于关闭状态的趋势，即在常态下，隔离阀30具有处于关闭状态，隔离阀本体31封堵排污口13。

在此种情况下，当清洁设备，例如洗地机未返回维护站时所述隔离阀30在所述弹簧结构的弹力作用下处于关闭状态，隔离阀30封堵排污口，避免回收箱40中产生的污气、异味经所述排污口13进入所述隔离腔10，进而扩展至外界。当清洁设备，例如洗地机返回维护站进行污水回收时，隔离腔10的入污通道11与清洁设备的污水箱相连通，与隔离腔10的出风通道12相连通的抽污风机20启动工作，抽取隔离腔10中的气体，使得隔离腔10中形成负压，在负压的作用下，清洁设备的污水箱中的污水被抽取至隔离腔10中，此时进入隔离腔10中污水暂存隔离腔10中，隔离阀30在负压以及弹簧结构的弹力作用下克服暂存在隔离腔10中污水的重力，依然保持在关闭状态。当清洁设备，例如洗地机中的污水排入维护站100的隔离腔10暂存后，抽污风机20停止工作，隔离阀30在污水重力的作用下自关闭状态切换至开启状态，暂存在隔离腔10的污水的重力作用明显大于弹簧结构的作用，此时隔离腔10的污水自排污口13排出隔离腔10，例如收集至回收箱40中。当隔离腔10中的污水基本上完全从隔离腔10排出后，隔离阀30在弹簧结构的弹力作用下，自开启状态切换至关闭状态，排污口被封堵，避免污气经所述排污口进入所述隔离腔10。

在一些实施例中，所述排污口13边缘设置有密封软胶131，使得所述隔离阀30处于关闭状态时污气不能经所述排污口13进入所述隔离腔。例如当所述隔离阀30处于关闭状态时，隔离腔10与回收箱40处于密封隔离状态，使得回收箱40中的污气无法进入隔离腔10，进而扩散至外界。

如此设置，保证了污气无法进入隔离腔10中，保证隔离腔10中的气体质量，当维护站100执行污水操作启动风机时，隔离腔10的气体由抽污风机收取至外界，也不会造成污气扩散。

在一些实施例中，如图1至图5所示，所述入污通道11的出口111与所述出风通道12的入口121位于所述隔离腔10的上部，所述排污口13位于所述隔离腔的底部。具体地，隔离腔10中的入污通道11和所述出风通道12基本上沿竖直方向平行设置，入污通道11的出口111设置在隔离腔10的上部，例如靠近隔离腔10顶部的位置处，如此设置可以避免隔离腔10中暂存的污水回流至入污通道11，造成污水遗撒或回流至清洁设备。出风通道12的入口121亦设置在隔离腔10的上部，例如靠近隔离腔10顶部的位置处，如此设置避免隔离腔10中暂存的污水进入出风通道12，造成排污风机20损坏。

在一些实施例中，所述入污通道11的出口111与所述出风通道12的入口121间隔预定距离。如此设置，可以使得维护站开启排污风机20执行污水回收的操作过程中，自入污通道11的出口111排出的污水具有足够的条件在自身重量的作用下完全落入隔离腔10内，避免自入污通道11的出口111排出的污水直接被吸入出风通道12造成排污风机20损坏。

在一些实施例中，隔离阀30例如为电控阀，其可以通过控制信号来执行开启操作和关闭操作。

当所述隔离腔10中不存在污水，且所述抽污风机20不工作时以及所述维护站10执行污水回收操作，所述抽污风机20工作时，隔离阀30处于关闭状态，当所述维护站100完成执行污水回收操作，所述抽污风机20停止工作时，隔离阀30接收开启控制信号自关闭状态切换至开启状态，使得隔离腔10内的污水经所述排污口排出。

在一些实施例中，维护站100包括处理器，响应于抽污风机20关闭，维护站100中的处理器向隔离阀30发送开启控制信号。

在一些实施例中，当所隔离腔10内的污水经所述排污口排完后，所述隔离阀30接收关闭控制信号自开启状态切换至关闭状态。

在一些实施例中，响应于抽污风机20关闭后经过预定时间，维护站100中的处理器向隔离阀30发送关闭控制信号。所述预定时间依据隔离腔10中的污水排出所需时间设置。

在一些实施例中，隔离腔10中设置有液位探测装置，例如为浮子、电极、电容或霍尔等检测元件，当液面探测装置探测到隔离腔10中无液体时，维护站100中的处理器向隔离阀30发送关闭控制信号。

具体地，当清洁设备，例如洗地机未返回维护站时，所述隔离阀30处于关闭状态，隔离阀30封堵排污口13，避免回收箱40中产生的污气、异味经所述排污口13进入所述隔离腔10，进而扩展至外界。当清洁设备，例如洗地机返回维护站进行污水回收时，隔离腔10的入污通道11与清洁设备的污水箱相连通，与隔离腔10的出风通道12相连通的抽污风机20启动工作，抽取隔离腔10中的气体，使得隔离腔10中形成负压，在负压的作用下，清洁设备的污水箱中的污水被抽取至隔离腔10中，此时进入隔离腔10中污水暂存隔离腔10中，此时隔离阀30依然保持在关闭状态。当清洁设备，例如洗地机中的污水排入维护站100的隔离腔10暂存后，抽污风机20停止工作，隔离阀30接收开启控制信号，自关闭状态切换至开启状态，暂存在隔离腔10的污水的重力作用明显大于配重结构321的作用，此时隔离腔10的污水自排污口13排出隔离腔10，例如收集至回收箱40中。当隔离腔10中的污水基本上完全从隔离腔10排出后，隔离阀30接收关闭控制信号，自开启状态切换至关闭状态，排污口被封堵，避免污气经所述排污口进入所述隔离腔10。

在一些实施例中，维护站还包括检测元件，如图6所示，检测元件设置于维护站回收箱40或隔离腔10的任意位置，例如设置于隔离腔10的底部或侧壁，检测元件用于检测回收箱40和/或隔离腔10是否装配在维护站上，当回收箱40和/或隔离腔10未装配在维护站上时，给出报警信号，提醒用户装配回收箱40和/或隔离腔10，避免抽污后污染维护站；检测元件还可以用于检测回收箱40内污水的位置，例如当污水箱内污水开始上升未达到最高水位线之前，不给出报警信号，当污水箱内污水开始上升达到最高水位线后，给出报警信号，说明此时污水箱内已经水满，提醒用户处理回收箱内的污水。其中，检测元件可以采用任何可以进行位置检测的传感器，例如霍尔元件，NFC元件等，作为一种示例，检测元件包括污水浮子50，污水浮子50设置于所述隔离腔10底部，也即设置于回收箱40中可容纳液体的最高液位，因此能够配置为检测所述隔离腔10和/或回收箱40是否在位和/或所述回收箱40内是否水满。

具体的，由于隔离腔10需与回收箱40一起装配，不能单独装配，因此，隔离腔和回收箱的在位信息可一起进行检测，当隔离腔10和/或回收箱40未装配于维护站时，检测元件不能检测到污水浮子50，给出报警信号；当隔离腔10及回收箱40装配于维护站进行污水回收时，此时回收箱40内为空，污水浮子在最低位置，此时，检测元件能检测到污水浮子的位置，随着回收箱40内水位上升，当回收箱40内水满时，污水浮子超过污水箱的最高水位线，此时，检测元件不能检测到污水浮子，输出报警信息。检测元件在不同位置的信息对应的不同状态可以根据实际的需求设定，例如，只需要检测污水箱的水满信息，则设置污水浮子在最高水位线的位置存在检测信号。

本公开一些实施例提供一种清洁系统，前述实施例所述的维护站以及清洁设备，例如为洗地机等。

本公开一些实施例提供一种阀门装置60，图7为本公开实施例提供的阀门装置的立体结构示意图，如图7所示，阀门装置60设置于动力源，例如抽污风机20，的流体通路中，其中，动力源用于为阀门装置的开启和关闭提供动力，包括但不限于各种风机、马达等，阀门装置60用于开启或关闭所述流体通路，具体的，阀门装置60包括：驱动装置61，驱动装置61用于提供驱动力，例如驱动装置61用于提供至少在180度范围内往复转动的驱动力，驱动装置61在处理器的控制下实现往复转动，其可以在处理器的控制下实现0-180度范围内的任意角度的往复转动。阀门装置60还包括：阀门本体62，阀门本体62与所述驱动装置61连接，阀门本体62配置为在所述驱动装置61的驱动下在第一位置和第二位置间切换，当所述阀门本体62处于第一位置时，所述阀门本体62关闭所述流体通路，当所述阀门本体62处于第二位置时，所述阀门本体开启所述流体通路。维持结构，配置为维持所述阀门本体60处于第一位置或第二位置的状态。

图8为本公开实施例提供的阀门装置关闭状态结构示意图，图9为本公开实施例提供的阀门装置开启状态结构示意图，在驱动装置61的驱动下，阀门本体62在第一位置和第二位置间切换，当所述阀门本体62处于第一位置时，所述阀门本体62关闭所述流体通路，当所述阀门本体62处于第二位置时，所述阀门本体62开启所述流体通路。通常情况下，所述阀门装置60关闭所述流体通路对应于动力源的关闭，阀门装置60开启所述流体通路则对应于动力源的开启；具体地，响应于动力源，例如抽污风机20，的关闭信号，所述驱动装置61驱动所述阀门本体62处于第一位置，关闭所述流体通路，避免清洁设备在自清洁等需要运行清洁设备侧风机的模式下，由于阀门装置60处的漏气，而降低清洁设备侧风机抽气时在刷头侧产生的负压吸力；响应于动力源，例如抽污风机20，的开启信号，所述驱动装置61驱动所述阀门本体62处于第二位置，开启所述流体通路，可以开始污水回收功能。

在一些实施例中，所述阀门装置的开启或关闭动作可以在动力源的开启或关闭动作之前或之后，也可以控制阀门装置和动力源同时动作。具体地，在动力源，例如抽污风机，关闭之前/之后/同时，所述驱动装置61驱动所述阀门本体62处于第一位置，关闭所述流体通路，保证及时关闭流体通路，防止漏气；和/或，在动力源，例如抽污风机，开启之前/之后/同时，所述驱动装置61驱动所述阀门本体62处于第二位置，开启所述流体通路，保证及时开启流体通路，保证气路通畅。

在一些实施例中，如图7-图9所示，阀门装置60还包括阀门转轴621，阀门转轴621为空心结构，例如为空心圆柱结构或空心棱柱结构，例如三棱柱、四棱柱等，阀门转轴621套设于所述驱动装置61的输出轴611上，为了减少阀门转轴621与输出轴611之间的转动间隙，优选可以设置阀门转轴621为空心棱柱结构，这样，阀门转轴621在所述驱动装置61的转动下，带动所述阀门本体62在第一位置和第二位置间切换，可选的，阀门转轴621与阀门本体62一体成型，进一步减小阀门转轴621与阀门本体62的转动间隙。在一些实施例中，阀门转轴621靠近驱动装置61的一端设置卡止结构，与输出轴611端部实现卡止，当阀门转轴621套设于输出轴611后即可实现卡止，进一步减小阀门转轴621与输出轴611之间的转动间隙。

在一些实施例中，阀门装置60还包括腔体64，腔体64由四个侧壁、顶板和底板组成，腔体64具有足够的容纳空间以用于容纳所述阀门本体62，腔体64配置为当所述阀门本体62在第一位置和第二位置间切换时提供足够的容纳空间，即腔体64的深度至少大于阀门本体62的长度，腔体64的长度至少大于阀门本体62的长度的两倍。在一些实施例中，所述腔体64包括第一开孔和第二开孔，所述第一开孔和第二开孔配置为连通所述流体通路，其中所述阀门本体关闭所述第一开孔或第二开孔，第一开孔例如为风路口，设置于所述腔体顶部，风路口与所述风路连通，当所述阀门本体62处于第一位置时，所述阀门本体62关闭所述风路口。所述腔体64还包括第二开孔，第二开孔例如为风机口，风机口设置于所述腔体底部，与所述抽污风机20流体连通，当抽污风机20开启时，阀门本体62打开，抽吸气流从所述风路口、腔体64以及风机口进入抽污风机20。

在一些实施例中，如图7-图9所示，驱动装置61设置于腔体64外侧，驱动装置61的输出轴611穿过腔体64的侧壁伸入腔体64内与阀门转轴621连接，输出轴611的根部卡接于所述腔体64的侧壁上。

在一些实施例中，如图7，维持结构包括支撑件63，支撑件63固定于高于阀门本体62的位置，例如固定于腔体64的顶板，大致位于阀门转轴621的上方即可，从而能够形成竖直方向的拉力；支撑件63例如可以是固定杆、凸起、卡扣等，对此不做限定。

在一些实施例中，由于驱动装置61本身固有的转动间隙问题，可能会导致阀门本体62在第一位置不能紧密关闭风路口，在第二位置不能紧密贴合腔体顶部，影响桩体的排污效率，因此，阀门装置60还包括弹性件65，弹性件65一端与所述支撑件63连接，另一端与所述阀门本体62连接，配置为随着驱动装置61的转动，阀门本体62在第一位置和第二位置间切换，向所述阀门本体施加朝向所述第一位置或所述第二位置的拉力，从而使阀门本体62在第一位置能紧密关闭风路口，在第二位置能紧密贴合腔体顶部，例如，弹性件65另一端连接阀门本体62侧向突出的固定部，该固定部大致与支撑件63在同一竖直平面内，从而使的弹性件基本只提供竖直平面内的拉力，而不具有横向的拉力，以减少拉力损耗，其中，弹性件65可以为弹簧、拉簧、弹性绳、弹片等。

通过设置维持结构，避免阀门本体62由于重力作用向下掉落，使得阀门本体62不能紧密的关闭风路口，在第二位置不能紧密贴合腔体顶部；也避免了使用驱动装置61持续输出驱动力以维持阀门本体62紧密关闭风路口或在第二位置紧密贴合腔体顶部的状态，容易会导致驱动装置61的齿轮箱卡死的问题。

在一些实施例中，如图7所示，所述阀门本体62朝向所述风路的一侧具有边缘凸起部，所述边缘凸起部配置为当所述阀门本体关闭所述风路时，所述边缘凸起部伸入所述风路，以密闭风路口，其中，缘凸起部环绕所述阀门本体62一圈设置，可选的，缘凸起部与所述阀门本体62一体成型。

在一些实施例中，所述阀门本体62外边缘具有密封软胶，密封软胶配置为当所述阀门本体62关闭所述风路时进一步密封所述风路，密封软胶沿阀门本体62外边缘环绕一圈设置。

本公开一些实施例提供一种维护站，包括前述实施例中任一项所述的阀门装置，当清洁设备与维护站连接后，控制维护站的阀门装置打开，同时抽污风机启动，开始将清洁设备污水箱中的污水抽到维护站的回收箱中，当抽吸完毕后，关闭抽污风机，关闭阀门装置，避免清洁设备在自清洁等工作模式下，由于阀门装置处的漏气，而降低清洁设备侧风机抽气时在刷头到污水箱之间的吸污通道中产生的负压吸力。

本公开实施例提供的阀门装置设置于抽污风机的风路中，阀门装置可以在第一位置和第二位置间切换，用于开启或关闭所述风路，使得在通过抽污风机抽吸污水时，可以提供抽吸通路，而在抽污风机关闭时，避免清洁设备在清洗滚刷时，由于阀门装置处的漏气，而降低清洁设备侧风机抽气时对滚刷的吸力。

本公开一些实施例还提供一种污水箱自清洁系统，如图10所示，本公开一些实施例提供一种表面清洁设备，包括污水箱200，污水箱200用于收集从待清洁表面回收的污水，污水箱200包括进污口210，进污口210配置为供所述污水从待清洁表面回收后沿污水管道220进入所述污水箱200，其中污水管道220连通所述清洁设备的刷头部和所述污水箱200；表面清洁设备包括第一风机310，第一风机310设置于所述清洁设备，例如设置于污水箱200的上方，清洁设备在执行清扫任务时，在第一风机310的抽吸作用下，污水箱200内形成负压，污水经过滚刷带动进入第污水管道220的入口，然后沿污水管道220向上从进污口210进入污水箱200。污水箱200还包括第一开口230，第一开口230大致设置于所述污水箱200的底部，例如可以为污水箱200的底面上或邻近底面的侧壁上，当清洁设备执行污水箱自清洁指令时，气流从所述第一开口230进入所述污水箱200使所述污水箱200内的污水振荡，例如形成诸如沸腾状态，所述污水箱200的内部侧壁在所述污水的振荡下实现自清洁。其中，污水箱自清洁指令是指能够触发所述清洁设备执行使气流从所述第一开口230进入所述污水箱200以使所述污水箱200内污水振荡浪涌的动作的指令信号；该指令信号可以由用户手动触发，也可以是清洁设备自动触发，对此不做限制；由清洁设备自动触发可以是满足一定条件时触发，也可以是执行预设程序时触发，例如可以是清洁设备与维护站连接后即触发，可以是自清洁模式中的一个环节，也可以是清洁设备根据预设的参数条件进行自动触发，例如时间、污水量等，对此不做限制。

在一些实施例中，所述第一开口230包括排污口，所述排污口用于排出所述污水箱200内的污水，此时，排污口位于污水箱200的底部，以便于尽可能的将污水箱内的污水全部排出。在本实施例中，当清洁设备执行自清洁指令时，排污口还用于实现对污水箱的自清洁，具体来说，在风机的作用下，使得气流从污水箱200外部经过排污口进入污水箱200内部，由于污水箱200内部有污水的存在，污水就会在气流的吹动下实现诸如浪涌、沸腾状态的振荡，从而使得所述污水箱200的内部侧壁在所述污水的振荡下进行冲刷，实现自清洁，理论上，气流越大，清洁效果越好。

在一些实施例中，如图11所示，所述表面清洁设备还包括第一管路240，第一管路240连通所述第一开口230与外界环境，外界气流可通过所述第一管路240进入所述污水箱200，可选的，第一管路240具有小于等于第一开口230的内径。

在一些实施例中，所述第一管路240为倒U型结构，如图11所示，第一管路240伸入污水箱200的一侧大致从污水箱200的顶部向下延伸至污水箱的底部再向上弯折后形成第一开口230，也即排污口，排污口形成于污水箱的底部，便于排污时污水的流出，第一管路240在污水箱200顶部的弯折部使污水难以从污水箱内遗漏，允许第一管路240与外界的接口处不安装阀门结构。

在一些实施例中，所述表面清洁设备还包括压止阀250，压止阀250配置为密封与所述第一管路240连接的第二管路610。压止阀250设置于所述第一管路240的气流入口端，所述第二管路610的出口端穿过所述压止阀250预设距离后与所述第一管路240连接。具体的，压止阀250如图12所示，压止阀250由第一端部251、第二端部252以及中间部253组成，其中第一端部251以及第二端部252为圆形结构，其直径与第一管路240的内径相当，且第一端部251以及第二端部252为硬质材料形成，以形成足以插入第二管路610的支撑空间。中间部253为可变形材料形成，其在未使用状态下形成向内闭合可收缩状态，当第二管路610插入压止阀250时，将中间部253撑开以使得第二管路610穿过压止阀250后与第一管路240连通。

在一些实施例中，气流通道中可以设置阀门装置60，其中，气流通道至少包括从污水箱200的外侧流经第一开口230进入污水箱内的通道，其中，阀门装置60可以设置在污水箱200的外侧的任意位置，例如设置在维护站一侧，以控制气流从维护站一侧进入后流向污水箱200，阀门装置60配置为当执行污水箱自清洁指令时开启以使气流从所述第一开口230进入所述污水箱200。

在一些实施例中，所述表面清洁设备还包括第一风机310，第一风机310配置为响应于污水箱自清洁指令，第一风机310提供动力使气流从所述第一开口230进入所述污水箱。第一风机310可以设置于表面清洁设备的任何位置，例如设置于污水箱200的上方或侧方，第一风机310通过抽吸污水箱200内的气体，使污水箱200内形成负压，从而迫使污水箱200外的气流流入污水箱200内。可以理解的，在此过程中，第一风机310基本位于气流路径中所述第一开口230的下游，所述气流路径为由所述污水箱200外经所述第一开口230进入所述污水箱200内后再经所述第一风机310排出。

在一些实施例中，所述表面清洁设备还包括第一风机310；其中，所述气流的动力来源于第二风机620。第二风机620可以位于第一风机310之外的任何位置，对此不做具体限定。

在一些实施例中，所述第二风机620设置于气流路径中所述第一开口230的上游，所述气流路径为由所述污水箱200外经所述第一开口230流入所述污水箱200内，此时，第二风机620提供将气流吹向第一开口230的动力。

在一些实施例中，所述第二风机620设置于所述表面清洁设备之外，例如与所述表面清洁设备对接的维护站。如图10所示，当污水箱进行自清洁时，第二风机620开启，气流从维护站的第二风机620一侧的气流入口进入，沿维护站中的第二管路610进入清洁设备的第一管路240，然后到达第一开口230，气流从第一开口230进入后吹向污水箱内的污水，使污水振荡后对污水箱进行冲刷。

具体的如图10和图11所示，在该实施例中，自清洁回路包括污水箱200内腔，与污水箱200内腔连通的第一管路240，所述第一管路240的一端连通第一开口230，其中第一开口230位于所述污水箱的底部；第一管路240的另一端连通维护站一侧的第二管路610，所述第二管路610的出口与所述第一管路240的入口密封连通；第二风机620(以上实施例所述的抽污风机20)设置于所述维护站的靠近所述第二管路610的入口一侧，配置为当执行污水箱自清洁指令时，所述第二风机620转动使得气流从所述第二管路610入口进入，从第一开口230排出后由下至上地吹向所述污水箱内的污水，污水在气流的吹动下振荡而产生浪涌，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁。

在一些实施例中，上述自清洁回路还包括阀门装置60，阀门装置60设置于所述维护站的靠近所述第二风机620一侧，阀门装置60配置为当所述第二风机620执行污水箱自清洁指令时开启，当所述第二风机620执行污水箱自清洁指令完毕后关闭，阀门装置60的具体结构及开关方式，参见如上一些实施例所述，在此不做赘述。

在一些实施例中，上述自清洁回路还包括隔离腔10，隔离腔10位于所述第二风机620的上部，如图10所示，所述第二管路610包括：第二管路一12(对应前述实施例所述的出风通道)，第二管路一12设置于靠近所述第二风机620一侧，大致为竖直方向由第二风机620延伸至隔离腔10顶部；第二管路二11(对应前述实施例所述的入污通道)，第二管路二11设置于靠近清洁设备一侧，第二管路二11大致从隔离腔10顶部向下延伸至与第一管路对接的位置，在一些实施例中，所述第二管路二11为正U型结构，以避免污水倒流至污水箱；其中，所述第二管路一12和所述第二管路二11通过所述隔离腔连通，隔离腔的具体结构如上实施例所述，在此不做赘述。

本公开实施例提供一种污水箱自清洁方法，污水箱自清洁方法采用如上实施例所述的结构实现，具体结构不再赘述，所述污水箱自清洁方法包括：响应于污水箱自清洁指令，气流从位于所述污水箱的底部的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡浪涌，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令之后，包括：开启阀门装置，使污水箱内腔通过所述第一开口与外界连通，从而使得外界气流经过阀门装置和第一开口进入污水箱内。

在一些实施例中，所述方法还包括：当完成污水箱自清洁任务后，关闭阀门装置，使污水箱内腔不能通过所述第一开口与外界连通。这样，表面清洁设备中的风机在进行常规工作时就不会通过的阀门从第一开口处漏气，从而保证所述清洁设备一侧的回收流体通路中具有足够的负压，不会因为漏气而降低刷头滚刷侧的吸力，影响常规清洁或自清洁工作的效率和效果。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：响应于污水箱自清洁指令，开启第一风机，使气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，其中，所述第一风机设置于所述清洁设备，可选的，第一风机设置于污水箱的上方或侧面，以向污水箱提供吸力后使污水箱内形成负压，便于外界气流经第一开口流入污水箱。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：响应于污水箱自清洁指令，开启第一风机，使气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁；其中，所述第一风机设置于气流路径中所述第一开口的下游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口进入所述污水箱内后经所述第一风机排出。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：响应于污水箱自清洁指令，开启阀门装置，使气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁。具体为，例如清洁设备在执行滚刷自清洁过程中，开启阀门装置，气流从污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，即清洁设备处于滚刷自清洁和污水箱自清洁同时进行的状态。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：响应于污水箱自清洁指令，开启第二风机，使气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁；其中，所述第二风机设置于气流路径中所述第一开口的上游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口流入所述污水箱内，可选的，第二风机可以位于清洁设备一侧也可以位于清洁设备之外一侧。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：响应于污水箱自清洁指令，开启第二风机，使气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁；其中，所述第二风机设置于与所述清洁设备对接的维护站。

本公开提供的表面清洁设备、清洁系统及污水箱自清洁方法，当清洁设备位于维护站时，响应于污水箱自清洁指令，气流从位于所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁。

相关技术中，维护站在抽吸污水时会有水气排出维护站外部，对环境造成污染，为此，本申请还提供一种维护站，能够合理的导流水气中的液体，避免排泄到维护站外部，对环境造成污染。

如图13-17所示，本公开一些实施例提供一种清洁设备的维护站，所述维护站包括抽污风机20，所述抽污风机20具有进气口21和出气口22；所述维护站还包括用于容置回收箱的容纳腔400，所述容纳腔400包括通气孔410，所述通气孔410与抽污风机20的出气口22对应设置，配置为含水气的气流从出气口22排出后从所述通气孔410进入容纳腔400；在一些实施例中，所述容纳腔400底部为倾斜结构，在容纳腔400底部的倾斜结构的最低端设置有出水孔420，水气在容纳腔400内部凝结为液体后从所述出水孔420流出容纳腔400；在一些实施例中，所述维护站包括托盘500，用于容置清洁设备，其中托盘500具有托盘出口430，液体经出水孔420流入后从托盘出口430流入托盘500上。在一些实施例中，托盘500包括托盘上层510和托盘下层520，所述托盘上层510具有漏液口511，液体到达托盘上层510后，从托盘上层510的漏液口511流入托盘下层520，其中漏液口511可以是专用的开口，也可以是与其它功能复用的开口，例如，托盘烘干过程中的烘干出风口，对于流入托盘上层510后未被滚刷吸收的液体经过烘干出风口也即漏液口511流到托盘下层520。在一些实施例中，所述维护站包括托盘浮子530，托盘浮子530设置于托盘上层510和托盘下层520之间，随着流入托盘下层520液量的增加，托盘浮子530浮起，形成报警信号。

在一些实施例中，如图17所示，所述托盘浮子530包括浮子连接端531、浮子本体532以及浮子探测端533，其中浮子连接端531固定于托盘下层520的定位柱上，浮子探测端533为自由端，随着托盘下层520液量的增加，浮子本体532会慢慢浮起，由于浮子本体532距离浮子连接端531相比于浮子探测端533距离浮子连接端531更近，当浮子本体532上浮一定距离后，浮子探测端533会上浮更大的距离，从而使得浮子探测端533更容易被检测元件检测到，即通过该杠杆结构，可以进一步放大托盘浮子530对检测信号的灵敏度。

具体的，如图13-17所示，所述维护站包括抽污风机20，抽污风机20具有进气口21和出气口22，所述维护站还包括容置回收箱的容纳腔400，容纳腔400包括通气孔410，通气孔410与抽污风机20的出气口22对应设置，含水气的气流经过抽污风机20的进气口21进入，再从出气口22排出抽污风机20，然后从通气孔410进入容纳腔400，容纳腔400底部为倾斜结构，在容纳腔400底部倾斜结构的最低端设置有出水孔420，水气在容纳腔400内部凝结为液体后顺着倾斜的底部流到出水孔420，从出水孔420流出容纳腔400，向下从托盘出口430流出，流入托盘500上。如图16所示，托盘500包括托盘上层510和托盘下层520，液体到达托盘上层510后，从托盘上层510的漏液口511流入托盘下层520，托盘下层520中包括托盘浮子530，随着流入托盘下层520液量的增加，托盘浮子530浮起，形成报警信号，用户接到报警信号后可以清理托盘下层中的液体。

在一些实施例中，如图15所示，所述维护站的回收箱底部设置放置缓释银离子盒体的容纳槽600，容纳槽具有多个卡止结构，当缓释银离子盒体630放入所述容纳槽600后，通过多个卡止结构将缓释银离子盒体630卡止。

本公开一些实施例提供一种清洁设备的维护站，所述维护站包括：

隔离腔，具有排污口，所述隔离腔配置为在清洁设备返回维护站时与所述清洁设备的污水箱连接，并且可操作地与所述污水箱流体连通；

隔离阀，设置在所述排污口处，配置为在开启和关闭状态切换，当所述隔离阀处于开启状态时，所述隔离腔内的污水能够经所述排污口排出，当所述隔离阀处于关闭状态时，所述排污口被封堵。

本公开一些实施例提供一种清洁设备的维护站，所述维护站包括：

充电接口，配置为给所述清洁设备充电；

隔离腔，具有排污口，所述隔离腔配置为在清洁设备返回维护站时与所述清洁设备的污水箱连接，并且可操作地与所述污水箱流体连通；

隔离阀，设置在所述排污口处，配置为在开启和关闭状态切换，当所述隔离阀处于开启状态时，所述隔离腔内的污水能够经所述排污口排出，当所述隔离阀处于关闭状态时，所述排污口被封堵。

在一些实施例中，所述隔离腔具有入污通道和出风通道，所述入污通道配置为与所述清洁设备的污水箱可操作地流体连通，

所述维护站还包括：

抽污风机，与所述隔离腔的出风通道相连通。

在一些实施例中，在清洁设备返回维护站与所述清洁设备的污水箱连接时，所述隔离腔的位置高度低于所述污水箱的位置高度使得污水箱的污水能够在重力的作用下流入所述隔离腔中。

在一些实施例中，所述隔离阀包括：

隔离阀本体，配置为用于封堵所述排污口；以及

恢复结构，配置为使得所述隔离阀具有处于关闭状态的趋势。

在一些实施例中，所述隔离阀通过转轴与所述排污口的边缘枢转连接，所述恢复结构包括配重结构，所述配重结构与所述隔离阀本体分别设置在所述转轴的两侧，使得所述隔离阀具有处于关闭状态的趋势。

在一些实施例中，所述隔离阀通过转轴与所述排污口的边缘枢转连接，所述恢复结构包括弹簧结构，设置在所述转轴处，使得所述隔离阀具有处于关闭状态的趋势。

在一些实施例中，所述排污口边缘设置有密封软胶使得所述隔离阀处于关闭状态时污气不能经所述排污口进入所述隔离腔。

在一些实施例中，所述维护站还包括：

回收箱，通过所述隔离阀与所述隔离腔选择性流体连通，配置为收纳所述排污口排出的污水。

在一些实施例中，所述维护站还包括：

下水管道，连接所述排污口，所述隔离阀的至少一部分设置在所述下水管道中。

在一些实施例中，所述入污通道的出口与所述出风通道的入口位于所述隔离腔的上部，所述排污口位于所述隔离腔的底部。

在一些实施例中，所述入污通道的出口与所述出风通道的入口间隔预定距离。

在一些实施例中，隔离阀为电控阀，隔离阀接收控制信号在关闭状态和开启状态间进行切换。

在一些实施例中，当所隔离腔内的污水经所述排污口排完后，所述隔离阀接收关闭控制信号自开启状态切换至关闭状态。

本公开一些实施例还提供一种清洁设备的维护站，所述维护站包括：

动力源，配置为提供排污动力；

隔离腔，配置为在清洁设备返回维护站时与所述清洁设备的污水箱可操作地流体连通，所述隔离腔包括：

排污口，配置为排出所述隔离腔内的污水；

入污通道出口，与所述清洁设备的污水箱可操作地流体连通，配置为供所述清洁设备的污水箱内污水流入所述隔离腔；

出风通道入口，与所述动力源相连通，配置为在所述动力源的抽吸作用下，使所述隔离腔内形成负压。

在一些实施例中，所述入污通道出口为所述入污通道沿所述隔离腔底部向上延伸形成的出口，所述出风通道入口为所述出风通道沿所述隔离腔底部向上延伸形成的入口，所述入污通道与所述出风通道大致平行。

在一些实施例中，所述入污通道的出口与所述出风通道的入口位于所述隔离腔的顶部，所述排污口位于所述隔离腔的底部。

在一些实施例中，所述排污口位于所述隔离腔内最低点。

在一些实施例中，所述入污通道的出口与所述出风通道的入口间隔预定距离。

在一些实施例中，所述维护站还包括隔离阀，设置在所述排污口处，配置为在开启和关闭状态切换。

在一些实施例中，所述排污口边缘设置有密封软胶，使得所述隔离阀处于关闭状态时污气不能经所述排污口进入所述隔离腔。

在一些实施例中，在清洁设备返回维护站与所述维护站的回收箱连接时，所述隔离腔的位置高度低于所述污水箱的位置高度使得污水箱的污水能够在重力的作用下流入所述隔离腔中。

在一些实施例中，所述维护站还包括回收箱，与所述隔离腔连通，配置为收纳所述隔离腔排出的污水。

在一些实施例中，所述维护站还包括：下水管道，连接所述排污口，所述隔离阀的至少一部分设置在所述下水管道中。

本公开一些实施例还提供一种清洁设备的维护站，所述维护站包括：

回收箱，配置为收纳污水；

隔离腔，设置于所述回收箱内，配置为在清洁设备返回维护站时与所述清洁设备的污水箱可操作地流体连通；

浮子，设置于所述隔离腔底部，配置为检测所述隔离腔和/或回收箱是否在位和/或所述回收箱内是否水满。

在一些实施例中，响应于所述浮子在第一位置，生成提示信息，所述提示信息表示以下情形中的至少一种：隔离腔不在位、回收箱不在位和回收箱内水满。

在一些实施例中，所述隔离腔具有排污口以及与所述排污口相连的下水管道，配置为将所述污水从所述排污口及下水管道排入所述回收箱。

在一些实施例中，所述隔离腔还包括隔离阀，设置在所述排污口处，配置为在开启和关闭状态切换，当所述隔离阀处于开启状态时，所述隔离腔内的污水能够经所述排污口排出，当所述隔离阀处于关闭状态时，所述排污口被封堵。

在一些实施例中，所述隔离腔具有入污通道和出风通道，所述入污通道配置为与所述清洁设备的污水箱可操作地流体连通，

所述维护站还包括：动力源，与所述隔离腔的出风通道相连通。

在一些实施例中，在清洁设备返回维护站与所述维护站的回收箱连接时，所述隔离腔的位置高度低于所述污水箱的位置高度使得污水箱的污水能够在重力的作用下流入所述隔离腔中。

在一些实施例中，所述排污口边缘设置有密封软胶使得所述隔离阀处于关闭状态时污气不能经所述排污口进入所述隔离腔。

在一些实施例中，隔离阀为电控阀，隔离阀接收控制信号在关闭状态和开启状态间进行切换。

在一些实施例中，当所隔离腔内的污水经所述排污口排完后，所述隔离阀接收关闭控制信号自开启状态切换至关闭状态。

本公开一些实施例提供一种清洁系统，包括前述实施例所述的维护站。

本公开一些实施例提供一种阀门装置，应用于流体通路，包括：

驱动装置，提供的驱动力；

阀门本体，与所述驱动装置连接，配置为在所述驱动装置驱动下在第一位置和第二位置间切换，当所述阀门本体处于第一位置时，所述阀门本体关闭所述流体通路，当所述阀门本体处于第二位置时，所述阀门本体开启所述流体通路；

维持结构，配置为维持所述阀门本体处于第一位置或第二位置。

在一些实施例中，还包括：

阀门转轴，套设于所述驱动装置的输出轴，配置为在所述驱动装置的转动下，带动所述阀门本体在第一位置和第二位置间切换。

在一些实施例中，所述维持结构包括：

支撑件，固定于高于所述阀门本体的位置；

弹性件，一端与所述支撑件连接，另一端与所述阀门本体连接，配置为随着驱动装置的转动，向所述阀门本体施加朝向所述第一位置或所述第二位置的拉力。

在一些实施例中，所述阀门本体朝向所述流体通路的一侧具有边缘凸起部，所述边缘凸起部配置为当所述阀门本体关闭所述流体通路时，所述边缘凸起部伸入所述流体通路。

在一些实施例中，所述阀门本体边缘具有密封软胶，配置为当所述阀门本体关闭所述流体通路时密封所述流体通路。

在一些实施例中，还包括：

腔体，用于容纳所述阀门本体，配置为当所述阀门本体在第一位置和第二位置间切换时提供容纳空间。

在一些实施例中，所述腔体包括：

第一开孔和第二开孔，所述第一开孔和第二开孔配置为连通所述流体通路，其中所述阀门本体关闭所述第一开孔或第二开孔。

在一些实施例中，所述驱动装置提供的驱动力为往复驱动力。

本公开实施例还提供一种维护站，包括如上任一项所述的阀门装置。

在一些实施例中，所述阀门装置设置于所述流体通路中，用于开启或关闭所述流体通路。

在一些实施例中，还包括：

抽污风机，响应于所述抽污风机的关闭信号，所述驱动装置驱动所述阀门本体处于第一位置，关闭所述流体通路；和/或，响应于所述抽污风机的开启信号，所述驱动装置驱动所述阀门本体处于第二位置，开启所述流体通路。

本公开实施例提供一种清洁设备，包括：

污水箱，用于收集从待清洁表面回收的污水，包括：

进污口，配置为供所述污水进入所述污水箱；以及，

第一开口，配置为允许气流从所述第一开口进入所述污水箱使所述污水箱内的污水振荡。

本公开实施例提供一种清洁设备，包括：

清洁液分配系统，配置为分配清洁液至清洁部件或待清洁表面；

污水箱，用于收集从待清洁表面回收的污水，包括：

进污口，配置为供所述污水进入所述污水箱；以及，

第一开口，配置为允许气流从所述第一开口进入所述污水箱使所述污水箱内的污水振荡。

在一些实施例中，所述第一开口设置于所述污水箱的底部。

在一些实施例中，所述第一开口包括排污口，所述排污口配置为排出所述污水箱内的污水。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括：

第一管路，连通所述第一开口，配置为供气流通过所述第一管路进入所述污水箱。

在一些实施例中，所述第一管路为倒U型结构。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括：

压止阀，配置为密封与所述第一管路连接的第二管路。

在一些实施例中，所述第一开口配置为基于指令信号的触发允许所述气流进入。

在一些实施例中，所述第一开口配置为通过开启阀门装置以使所述气流进入所述污水箱。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括：

第一风机，配置为提供动力使气流从所述第一开口进入所述污水箱。

在一些实施例中，所述清洁设备还包括：

第一风机；

其中，所述气流的动力来源于第二风机。

在一些实施例中，所述第二风机设置于气流路径中且位于所述第一开口的上游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口流入所述污水箱内。

在一些实施例中，所述第二风机设置于与所述清洁设备对接的维护站。

在一些实施例中，所述第一风机设置于气流路径中且位于所述第一开口的下游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口进入所述污水箱内后经所述第一风机排出。

本公开实施例还提供一种清洁系统，包括如上任意一项所述的清洁设备。

本公开实施例还提供一种污水箱自清洁方法，包括：

响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令之后，包括：

开启阀门装置，使污水箱内腔通过所述第一开口与外界连通。

在一些实施例中，还包括：

当完成污水箱自清洁任务后，关闭阀门装置，使污水箱内腔不能通过所述第一开口与外界连通。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：

响应于污水箱自清洁指令，开启第一风机，使气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，其中，所述第一风机设置于所述清洁设备。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：

响应于污水箱自清洁指令，开启第一风机，使气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁；

其中，所述第一风机设置于气流路径中且位于所述第一开口的下游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口进入所述污水箱内后经所述第一风机排出。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：

响应于污水箱自清洁指令，开启阀门装置，使气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：

响应于污水箱自清洁指令，开启第二风机，使气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁；

其中，所述第二风机设置于气流路径中且位于所述第一开口的上游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口流入所述污水箱内。

在一些实施例中，所述响应于污水箱自清洁指令，气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁，包括：

响应于污水箱自清洁指令，开启第二风机，使气流从所述污水箱的第一开口进入所述污水箱，使所述污水箱内的污水振荡，所述污水箱在所述污水的振荡下实现自清洁；

其中，所述第二风机设置于与所述清洁设备对接的维护站。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁液分配系统，配置为分配清洁液至清洁部件或待清洁表面；

污水箱，用于收集从待清洁表面回收的污水，包括：

进污口，配置为供所述污水进入所述污水箱；以及，

第一开口，配置为允许气流从所述第一开口进入所述污水箱使所述污水箱内的污水振荡。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一开口设置于所述污水箱的底部。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一开口包括排污口，所述排污口配置为排出所述污水箱内的污水。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

第一管路，连通所述第一开口，配置为供气流通过所述第一管路进入所述污水箱。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一管路为倒U型结构。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

压止阀，配置为密封与所述第一管路连接的第二管路。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一开口配置为基于指令信号的触发允许所述气流进入。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一开口配置为通过开启阀门装置以使所述气流进入所述污水箱。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

第一风机，配置为提供动力使气流从所述第一开口进入所述污水箱。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

第一风机；

其中，所述气流的动力来源于第二风机。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，

所述第二风机设置于气流路径中且位于所述第一开口的上游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口流入所述污水箱内。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，

所述第二风机设置于与所述清洁设备对接的维护站。

13.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一风机设置于气流路径中且位于所述第一开口的下游，所述气流路径为由所述污水箱外经所述第一开口进入所述污水箱内后经所述第一风机排出。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-13任意一项所述的清洁设备。