CN220734913U - 一种非睡姿伺服睡眠系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种非睡姿伺服睡眠系统，属于座椅领域，所述座椅固定连接有升降调节组件，所述升降调节组件上串联式连接两组角度编码电机和支撑杆，所述串联的第二组支撑杆端部连接抱紧支撑组件，通过升降装置、角度编码电机及其支撑杆带动抱紧支撑部件进行多方位的移动，从而使抱紧支撑部件对使用者身体两侧进行抱紧支撑，上述升降装置也可剔除，通过增加角度编码电机和伸屈缩编码电机来完成，座椅背板内部固定连接有升降机构，升降机构输出端连接有翻转电机，翻转电机输出端连接倾斜电机，倾斜电机输出端连接固定架，固定架内部转动连接有半U型枕组件，半U型枕受开合电机驱动合围在使用者脖颈处进行支撑保护，伺服睡眠。

Description

一种非睡姿伺服睡眠系统

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，具体涉及一种非睡姿伺服睡眠系统。

背景技术

现有公知的非睡姿辅助睡眠装置，主要有以下几种：一是通过调节座椅靠背角度给坐姿使用者提供一个相对舒适的休息睡眠姿势；二是利用抱枕类、支撑架等给使用者休息睡眠提供一定程度的身体和头部支撑；三是捆绑吊带类的支撑装置。

上述几类非睡姿辅助休息睡眠方案虽各具有一定的优点，但也存在明显的不足和缺陷；借助调节座椅靠背角度的座椅，因入睡者完全没有支撑和保护，使之很难找到一个舒适、安全的睡姿而难以踏实的睡眠，达不到较好的辅助睡眠效果。

便携式抱枕或支撑架类的方案，随身携带不便，抱枕或支撑架类产品在使用时难免会与使用者口鼻等呼吸器官触碰，在公共场所使用不可避免地会涉及个人卫生和疾病感染问题，基本不适宜在交通工具上的推广配置。

再就是捆绑吊带类的辅助睡眠装置对使用者的身体支撑强度不够，也无法达到理想的辅助睡眠效果；再者，这类产品一般都是把支撑带直接挂在腋下，对使用者腋下动脉血管造成较大的压迫感。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种非睡姿伺服睡眠系统，以解决现有技术中由于现有的座椅无法为使用者提供较为舒适的坐姿睡眠状态的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种非睡姿伺服睡眠系统，包括座板和靠背，所述座板两侧固定连接有升降调节组件，所述升降调节组件上固定连接有抱紧支撑部件，所述背板内部固定连接有升降机构，所述升降机构输出端固定连接有翻转电机，所述翻转电机输出端固定连接有倾斜电机，所述倾斜电机输出端固定连接有固定架，所述固定架内部转动连接有半U型枕组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降调节组件包括升降装置，所述升降装置固定连接在背板一侧，所述升降装置输出端固定连接有马鞍形升降台，所述马鞍形升降台两侧端部固定连接有第一角度编码电机，所述第一角度编码电机输出端固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一端部固定连接有第二角度编码电机，所述第二调节电机输出端固定连接有支撑杆二，所述抱紧支撑组件固定连接在支撑杆二端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降调节组件包括两组升降机构，两组所述升降装置分别固定连接在座板两侧的固定支架上，所述升降装置顶部固定连接第一调节电机，所述第一调节电机输出端固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一端部固定连接有第二调节电机，所述第二调节电机输出端固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二端部与抱紧支撑部件相连接，所述抱紧支撑部件顶部安装有抱紧高度定位传感器，所述抱紧支撑部件一侧固定连接有抱紧压力传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服睡眠系统由角度编码电机、支撑杆和伸屈编码电机构成，所述伸屈编码电机设置在座板两侧，所述伸屈编码电机包括伸屈编码电机一，所述伸屈编码电机一输出端固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一端部固定连接有第一角度编码电机，所述第一角度编码电机输出端固定连接有伸屈编码电机二，所述伸屈编码电机二输出端固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二端部固定连接有第二角度编码电机，所述第二角度编码电机输出端固定连接有伸屈编码电机三，所述伸屈编码电机三输出端固定连接有支撑杆三，所述抱紧支撑组件固定连接在支撑杆三端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降调节组件包括两组球形编码电机一，两组所述球形编码电机一设置在座板两侧，所述球形编码电机一输出端固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一端部固定连接有球形编码电机二，所述球形编码电机二输出端固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二端部固定连接有球形编码电机三，所述球形编码电机三输出端固定连接有支撑杆三，所述抱紧支撑组件固定连接在支撑杆三端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构输出端连接翻转电机，所述翻转电机输出端连接倾斜电机，所述倾斜电机输出端连接固定架，所述固定架内部固定有开合电机，所述开合电机通过驱动蜗杆、蜗轮控制半U型枕组件的开合，所述半U型枕组件底部与使用者肩部贴合面上固定有颈枕高度定位传感器定位颈枕升降高度，所述倾斜电机与颈枕倾斜传感器、程控组件电性相连智能控制半U型枕倾斜角度。

作为本实用新型进一步的方案：所述抱紧支撑组件和半U型枕组件内均能设有充气气囊，所述抱紧支撑组件内部连接有抱紧气囊，所述抱紧气囊与设置在背板内部的气泵经输气管相连通完成气囊的充放气，所述半U型枕组件内壁固定连接有气囊，所述固定架内部设置有气泵，所述气泵输出端固定连接有输气管，所述输气管分别与两组气囊连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述背板顶部转动连接有活动翻盖，所述背板中间设有滑道，所述滑道内部滑动连接有滑门，所述背板内部固定连接有滑杆，所述滑门底部滑动连接在滑杆外壁，所述滑杆外壁套设有弹簧，所述弹簧两端分别与滑杆和滑门相抵。

作为本实用新型进一步的方案：所述非睡姿伺服睡眠装置，也可独立安装在墙体内，使用时头枕组件、半U型枕组件和抱紧支撑组件可从墙体内伸出，使用后可收于墙体内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，所述升降装置固定安装在背板一侧，所述升降装置输出端固定连接有马鞍形升降台，所述马鞍形升降台两侧端部分别固定连接有第一角度编码电机，所述第一角度编码电机输出端固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一端部固定连接有第二角度编码电机，所述第二角度编码电机输出端固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二端部与抱紧支撑组件相连接，带动抱紧支撑部件进行多方位的移动，所述抱紧支撑组件顶部安装有抱紧高度定位传感器，所述抱紧支撑组件一侧固定连接有抱紧压力传感器，从而智能化控制抱紧支撑部件对使用者胸肋部的抱紧高度和抱紧压力大小，使非睡姿使用者在有支撑、有保护的安全环境中舒适休息睡眠。

颈头部依托支撑保护系统，通过启动升降机构带动头枕组件从背板内部移出，然后翻转电机带动头枕组件翻转90°与座板平行，再启动开合电机带动两组半U型枕张开，然后驱动杆带动两组半U型枕向下移动到使用者肩部，再启动开合电机带动两组半U型枕合围，对使用者的颈部进行承托保护，提高使用者坐站姿休息睡眠的舒适性和安全保护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型实施例二结构示意图；

图2是本实用新型实施例一结构示意图；

图3是本实用新型实施例三右视结构示意图；

图4是本实用新型实施例三右视工作状态示意图；

图5是本实用新型实施例四结构示意图

图6是本实用新型背板局部内部结构示意图

图7是本实用新型半U型枕组件结构示意图；

图中：

1、座椅；101、座板；102、背板；1021、滑道；1022、活动翻盖；1023、滑门；1024、滑杆；1025、弹簧；

201、第一角度编码电机；202、第二角度编码电机；

3、升降调节组件；301、伸屈编码电机一；302、伸屈编码电机二；303、伸屈编码电机三；311、升降装置；312、马鞍形升降台；313、升降机构；321、支撑杆一；322、支撑杆二；323、支撑杆三；331、球形编码电机一；332、球形编码电机二；333、球形编码电机三；

4、头枕组件；401、翻转电机；402、倾斜电机；403、固定架；404、开合电机；

5、半U型枕组件；501、气泵；502、输气管；503、气囊；504、颈枕高度定位传感器；505、颈枕倾斜传感器；

6、抱紧支撑组件；601、抱紧高度定位传感器；602、抱紧压力传感器；603、编程单片机；604、抱紧气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1、图2所示，一种非睡姿伺服睡眠系统，包括座板101和背板102，座椅1固定连接有升降调节组件3，升降调节组件3上串联式连接两组角度编码电机和支撑杆，串联的第二组支撑杆端部连接抱紧支撑组件6，背板102一侧固定连接有升降装置311，升降装置311输出端固定连接有马鞍形升降台312，马鞍形升降台312两侧端部均固定连接有第一角度编码电机201，第一角度编码电机201输出端固定连接有支撑杆一321，支撑杆一321端部固定连接第二角度编码电机202，第二角度编码电机202输出端固定连接支撑杆二322，抱紧支撑组件6固定连接在支撑杆二322端部，抱紧支撑组件6顶部安装有抱紧高度定位传感器601，抱紧支撑组件6一侧固定连接有抱紧压力传感器602，抱紧压力传感器602位于抱紧支撑组件6与使用者身体贴合面上，抱紧高度定位传感器601及抱紧压力传感器602、第一角度编码电机201、第二角度编码电机202以及编程单片机603电性相连，智能控制抱紧支撑组件的定位高度和抱紧压力。

如图6所示，背板102内部固定连接有升降机构313，升降机构313输出端固定连接有翻转电机401，翻转电机401输出端固定连接有倾斜电机402，倾斜电机402输出端固定连接有固定架403，固定架403内部转动连接有半U型枕组件5端部，

如图1和图7所示，半U型枕组件5内壁固定连接有充气气囊503，固定架403内部固定连接有气泵501，气泵501输出端固定连接有两组输气管502，两组输气管502分别与两组气囊503相连通。

如图2和图3所示，抱紧支撑组件6内部固定连接有抱紧气囊604，背板102内部固定连接有气泵501，气泵501输出端与抱紧气囊604相连通，当抱紧支撑部件6对使用者身体两侧进行抱紧时，通过启动气泵501对两组抱紧气囊604充排气，抱紧气囊604充气膨胀与使用者身体两侧相贴，提高使用者的舒适性和保护效果。

如图2、图4和图6所示，背板102顶部转动连接有活动翻盖1022，背板102中间开设有滑道1021，滑道1021内部滑动连接有滑门1023，背板102内部固定连接有滑杆1024，滑门1023底部滑动连接在滑杆1024外壁，滑杆1024外壁套设有弹簧1025，弹簧1025的两端分别与滑杆1024和滑门1023相抵，升降机构313带动头枕组件4升至设定高度时，翻转电机401、开合电机404同步启动分别带动半U型枕组件5向两边张开和头枕组件4及半U型枕组件5向座椅1前方做90°翻转并沿滑道1021向下移动，当升降机构313带动头枕组件4向下移动时，倾斜电机402推动滑门1023向下移动，当升降机构313带动头枕组件4复位后，通过弹簧1025的张力推动滑门1023向上移动，对滑道1021进行遮挡，背板102顶部的活动翻盖1022自行关闭，倾斜电机402与颈枕倾斜传感器505电性相连智能控制半U型枕组件5倾斜角度。

实施例二：

如图3所示，本实施例包括两组升降装置311，两组升降装置311分别固定连接在座板101两侧的固定支架上，其输出端连接第一角度编码电机201，第一角度编码电机201输出端固定连接有支撑杆一321，支撑杆一321端部固定连接有第二角度编码电机202，第二角度编码电机202输出端固定连接有支撑杆二322，支撑杆二322端部与抱紧支撑组件6相连接，在角度编码电机、传感器、编程控制组件的控制下，实现非睡姿伺服系统的自动化控制和运行，给使用者提供一个舒适安全的休息睡眠环境。

实施例三

如图1、图4所示，本实施例设有两组伸屈编码电机一301，两组伸屈编码电机一301设置在座板101两侧，伸屈编码电机一301输出端固定连接有支撑杆一321，支撑杆一321端部固定连接有第一角度编码电机201，第一角度编码电机201输出端固定连接有伸屈编码电机二302，伸屈编码电机二302输出端固定连接有支撑杆二322，支撑杆二322端部固定连接有第二角度编码电机202，第二角度编码电机202输出端固定连接有伸屈编码电机三303，伸屈编码电机三303输出端连接有支撑杆三323，抱紧支撑组件6固定连接在支撑杆三323端部，各伸屈编码电机、角度编码电机均连接传感器、编程单片机603，在设定程序的控制下实现抱紧支撑组件6多角度任意调节抱紧支撑，为非睡姿睡眠提供一个有支撑、有抱紧、更有安全感的舒适睡眠环境。

实施例四：

如图5所示，本实施例包括两组球形编码电机一331，两组球形编码电机一331设置在座板101两侧，球形编码电机一331输出端固定连接有支撑杆一321，支撑杆一321端部固定连接有球形编码电机二332，球形编码电机二332输出端固定连接有支撑杆二322，支撑杆二322端部固定连接有球形编码电机三333，球形编码电机三333输出端连接有支撑杆三323，抱紧支撑组件6固定连接在支撑杆三323端部，从而实现机械臂式的调节，使抱紧支撑组件6能够实现多角度任意调节支撑抱紧。

本实用新型的工作原理：使用者使用时，坐在座椅1上，后背靠在背板102上，启动升降装置311，两组升降装置311分别带动抱紧支撑组件6移动到使用者腋下，抱紧高度定位传感器601将抱紧支撑组件6与使用者腋下间的挤压信号传输给编程单片机603，编程单片机603指令升降装置311停止上升并反向下移1-2cm处停止，两组第一角度编码电机201，带动支撑杆一321、第二角度编码电机202、支撑杆二322以及抱紧支撑组件6向使用者的身体两侧靠近抱紧，两组第二角度编码电机202按编程同步带动两组抱紧支撑组件6向反方向转动，使得抱紧支撑组件6与使用者两侧胸肋部接触面达到最佳贴合角度，当抱紧压力达到设定参数时，抱紧压力传感器602将信号传输单片机，单片机指令第一角度编码电机201和第二角度编码电机202停止转动，与此同时，安装在背板102内的升降机构313同步驱动头枕组件4向上移动，半U型枕组件5顶开活动翻盖1022从背板102内升至设定高度停止上升，翻转电机401、开合电机404及气泵501同步启动，翻转电机401驱动倾斜电机402、固定架403以及半U型枕组件5做90°翻转，从与地面垂直状态变成平行状态，开合电机404带动两组半U型枕组件5向两侧转动张开，气泵501启动完成对半U型枕充气，同时升降装置311带动倾斜电机402、固定架403和半U型枕组件5等向下移动，倾斜电机402在滑道1021内推动滑门1023向下滑动，从而带动半U型枕组件5向下移动到使用者的肩部，安装在半U型枕组件5底部的颈枕高度定位传感器504对使用者肩部的压迫值达设定参数编程单片机603指令升降装置311停止下移，开合电机404启动，带动两组半U型枕组件5合围在使用者脖颈处进行依托保护，

更进一步的是半U型枕组件5内部设置有颈枕倾斜传感器505，传感器与倾斜电机402电性相连，当使用者颈头部倾斜时传感器将重力信号传输给编程单片机603控制组件，编程单片机控制组件603通过控制倾斜电机402按照设定的倾斜最大角度和压力大小控制半U型枕组件5左右倾斜，从而提高使用者在头部倾斜状态下的舒适性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种非睡姿伺服睡眠系统，包括座椅(1)，其特征在于，所述座椅(1)固定连接有升降调节组件(3)，所述升降调节组件(3)上串联式连接两组角度编码电机和支撑杆，所述串联的第二组支撑杆端部连接抱紧支撑组件(6)，通过升降装置(311)、第一角度编码电机(201)和第二角度编码电机(202)及其两组支撑杆带动抱紧支撑组件(6)进行多方位的移动，从而使抱紧支撑组件(6)对使用者身体两侧进行抱紧支撑，所述升降装置(311)也可剔除，通过增加角度编码电机和伸缩编码电机来实现，所述座椅(1)背板(102)内部固定连接有升降机构(313)，所述升降机构(313)输出端固定连接有翻转电机(401)，所述翻转电机(401)输出端连接倾斜电机(402)，所述倾斜电机(402)输出端连接固定架(403)，所述固定架(403)内部连接有开合电机(404)和半U型枕组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述升降调节组件(3)包括升降装置(311)，所述升降装置(311)固定连接在背板(102)一侧，所述升降装置(311)输出端固定连接有马鞍形升降台(312)，所述马鞍形升降台(312)两侧端部固定连接有第一角度编码电机(201)，所述第一角度编码电机(201)输出端固定连接有支撑杆一(321)，所述支撑杆一(321)端部固定连接有第二角度编码电机(202)，所述第二角度编码电机(202)输出端固定连接有支撑杆二(322)，所述抱紧支撑组件(6)固定连接在支撑杆二(322)端部。

3.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述升降调节组件(3)包括两组升降装置(311)，两组所述升降装置(311)分别固定连接在座板(101)两侧的固定支架上，所述升降装置(311)顶部固定连接第一角度编码电机(201)，所述第一角度编码电机(201)输出端固定连接有支撑杆一(321)，所述支撑杆一(321)端部固定连接有第二角度编码电机(202)，所述第二角度编码电机(202)输出端固定连接有支撑杆二(322)，所述支撑杆二(322)端部与抱紧支撑组件(6)相连接，所述抱紧支撑组件(6)顶部安装有抱紧高度定位传感器(601)，所述抱紧支撑组件(6)一侧固定连接有抱紧压力传感器(602)。

4.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述伺服睡眠系统由角度编码电机、支撑杆和伸屈编码电机构成，所述伸屈编码电机设置在座板(101)两侧，所述伸屈编码电机包括伸屈编码电机一(301)，所述伸屈编码电机一(301)输出端固定连接有支撑杆一(321)，所述支撑杆一(321)端部固定连接有第一角度编码电机(201)，所述第一角度编码电机(201)输出端固定连接有伸屈编码电机二(302)，所述伸屈编码电机二(302)输出端固定连接有支撑杆二(322)，所述支撑杆二(322)端部固定连接有第二角度编码电机(202)，所述第二角度编码电机(202)输出端固定连接有伸屈编码电机三(303)，所述伸屈编码电机三(303)输出端固定连接有支撑杆三(323)，所述抱紧支撑组件(6)固定连接在支撑杆三(323)上。

5.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述升降调节组件(3)包括两组球形编码电机一(331)，两组所述球形编码电机一(331)设置在座板(101)两侧，所述球形编码电机一(331)输出端固定连接有支撑杆一(321)，所述支撑杆一(321)端部固定连接有球形编码电机二(332)，所述球形编码电机二(332)输出端固定连接有支撑杆二(322)，所述支撑杆二(322)端部固定连接有球形编码电机三(333)，所述球形编码电机三(333)输出端固定连接有支撑杆三(323)，所述抱紧支撑组件(6)固定连接在支撑杆三(323)端部。

6.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述开合电机(404)通过驱动蜗杆、蜗轮控制半U型枕组件(5)的开合，所述半U型枕组件(5)底部与使用者肩部贴合面上固定有颈枕高度定位传感器(504)控制颈枕升降高度，所述倾斜电机(402)与颈枕倾斜传感器(505)电性相连智能控制半U型枕组件(5)倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述抱紧支撑组件(6)和半U型枕组件(5)内均设有充气气囊，所述抱紧支撑组件(6)内部连接有抱紧气囊(604)，所述抱紧气囊(604)与设置在背板(102)内部的气泵(501)经输气管(502)连通承担气囊的充排气，所述半U型枕组件(5)内壁固定连接有气囊(503)，所述固定架(403)内部设置有气泵(501)，所述气泵(501)输出端固定连接有输气管(502)，所述输气管(502)分别与两组气囊(503)相连通担负半U型枕的充放气。

8.根据权利要求1所述的一种非睡姿伺服睡眠系统，其特征在于，所述背板(102)顶部转动连接有活动翻盖(1022)，所述背板(102)中间设有滑道(1021)，所述滑道(1021)内部滑动连接有滑门(1023)，所述背板(102)内部固定连接有滑杆(1024)，所述滑门(1023)底部滑动连接在滑杆(1024)外壁，所述滑杆(1024)外壁套设有弹簧(1025)，所述弹簧(1025)的两端分别与滑杆(1024)和滑门(1023)相抵。