CN220730497U - 一种激光雷达滤光片 - Google Patents

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李守军
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Abstract

本申请公开了一种激光雷达滤光片,其包括雷达连接筒、固定筒和滤光片,所述雷达连接筒周侧开设有多个连接槽,所述固定筒周侧设有多个连接块,所述连接块穿入所述连接槽内,所述固定筒一侧开设有多个T型槽,所述固定筒靠近所述T型槽的一侧设有环形架,所述滤光片安装于所述环形架内,所述固定筒靠近所述滤光片的一侧设有内环盖,所述内环盖远离所述滤光片的一侧开设有多个凹槽,所述凹槽内设有第一螺栓。本申请具有方便更换滤光片的效果。

Description

一种激光雷达滤光片
技术领域
本申请涉及滤光片的领域,尤其是涉及一种激光雷达滤光片。
背景技术
激光雷达(Lidar)是一种利用激光束探测和测量目标距离和速度的技术,广泛应用于航空、航天、地理、军事、交通、环境等领域,激光雷达的基本原理是,发射器向目标发射一束激光脉冲,接收器接收目标反射回来的激光信号,根据信号的时间差和强度,计算出目标的位置、速度和形状等信息,滤光片是一种能够根据波长选择性地透射或反射光线的光学器件,可以用来改变或控制光线的颜色、强度和方向,激光雷达的性能和精度很大程度上取决于激光器和探测器的质量,而滤光片是连接激光器和探测器的重要元件,对激光雷达的工作效果有着至关重要的影响,可以有效地提高激光雷达的性能和精度。
现有技术中,如专利号CN 218848544 U,名称为“一种滤光片的安装结构”的实用新型专利,公开了一种滤光片的安装结构,包括摄像头,所述摄像头的一端设置有连接机构,所述摄像头通过连接机构连接有滤光片,所述连接机构包括内螺纹,所述摄像头的一端内部开设有内螺纹,所述滤光片的外圆面连接有连接环,所述连接环的一端连接有外螺纹套筒,所述连接环的表面开设有矩形通孔,所述摄像头的一端开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动连接有弧形滑块。
以上这种滤光片的安装结构通过连接机构的结构设计,首先使用者拿持连接环,将连接环的矩形通孔与限位杆对正,然后使限位杆插入矩形通孔的内部,便于对正,但这种滤光片的安装结构不方便更换滤光片。
实用新型内容
为了改善滤光片不方便更换的缺点,本申请提供一种激光雷达滤光片。
本申请提供的一种激光雷达滤光片采用如下的技术方案:
一种激光雷达滤光片,包括雷达连接筒、固定筒和滤光片,所述雷达连接筒周侧开设有多个连接槽,所述固定筒周侧设有多个连接块,所述连接块穿入所述连接槽内,所述固定筒一侧开设有多个T型槽,所述固定筒靠近所述T型槽的一侧设有环形架,所述滤光片安装于所述环形架内,所述固定筒靠近所述滤光片的一侧设有内环盖,所述内环盖远离所述滤光片的一侧开设有多个凹槽,所述凹槽内设有第一螺栓。
通过采用上述技术方案,一种激光雷达滤光片,包括雷达连接筒、固定筒和滤光片,雷达滤光片周侧开设有多个连接槽,固定筒周侧焊接有多个连接块,连接块为“F”型,连接块分别嵌入连接槽内,固定筒靠近连接槽的一侧开设有多个T型槽,固定筒靠近T型槽的一侧安装有环形架,环形架嵌入固定筒内,且环形架与T型槽互相连接,环形架的切面为“L”型,滤光片放置于环形架内,固定筒靠近滤光片的一侧安装有内环盖,内环盖远离滤光片的一侧开设有多个凹槽,每个凹槽内均穿入有第一螺栓,第一螺栓依次穿过内环盖和固定筒,内环盖和固定筒被第一螺栓固定,转动固定筒,将连接块旋入连接槽内,雷达连接筒和固定筒被固定连接,“F”型的连接块紧紧嵌入连接槽内,环形架嵌入固定筒内,滤光片放置在环形架内,内环盖与固定筒之间通过第一螺栓互相连接,将第一螺栓旋出,取下内环盖,既可以对环形架内的滤光片进行更换,提高更换滤光片的方便性。
优选的,所述固定筒周侧开设有多个凹孔,所述凹孔孔内均设有第二螺栓。
通过采用上述技术方案,固定筒周侧均匀开设有多个凹孔,凹孔内均穿入有第二螺栓,第二螺栓由凹孔依次穿过固定筒和环形架,转动第二螺栓,第二螺栓与滤光片互相接触,不同直径的滤光片均可装入环形架内,扩大滤光片的安装范围。
优选的,所述第二螺栓周侧设有弹簧。
通过采用上述技术方案,第二螺栓周侧套有弹簧,弹簧一端与孔紧密结合,弹簧另一端与第二螺栓互相接触,弹簧为收缩状态,弹簧会产生一个持续的弹力,增大第二螺栓与固定筒和环形架之间的摩擦力,防止运行中的激光雷达发生震动导致第二螺栓的松动,提高连接稳定性。
优选的,所述第二螺栓靠近所述滤光片的一侧设有硅胶垫。
通过采用上述技术方案,第二螺栓靠近滤光片的一侧粘连有硅胶垫,硅胶垫两侧分别与第二螺栓和滤光片紧密贴合,能够防止第二螺栓损坏滤光片,保护滤光片的安全性。
优选的,所述内环盖靠近所述滤光片的一侧设有环形软垫。
通过采用上述技术方案,内环盖靠近滤光片的一侧粘接有环形软垫,环形软垫可以缓冲内环盖与滤光片之间的应力,防止内环盖磨损滤光片,延长滤光片的使用寿命。
优选的,所述雷达连接筒靠近所述连接槽的一侧开设有定位孔,所述定位孔周侧设有定位销。
通过采用上述技术方案,雷达连接筒靠近连接槽的一侧开设有多个定位孔,定位孔内穿入有定位销,定位销依次穿过雷达连接筒、连接块和雷达连接筒,将连接块与雷达连接筒互相紧固,防止连接块在连接槽内转动。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.固定筒周侧均匀开设有多个凹孔,凹孔内均穿入有第二螺栓,第二螺栓由凹孔依次穿过固定筒和环形架,转动第二螺栓,第二螺栓与滤光片互相接触,不同直径的滤光片均可装入环形架内,扩大滤光片的安装范围;
2.二螺栓周侧套有弹簧,弹簧一端与孔紧密结合,弹簧另一端与第二螺栓互相接触,弹簧为收缩状态,弹簧会产生一个持续的弹力,增大第二螺栓与固定筒和环形架之间的摩擦力,防止运行中的激光雷达发生震动导致第二螺栓的松动,提高连接稳定性;
3.内环盖靠近滤光片的一侧粘接有环形软垫,环形软垫可以缓冲内环盖与滤光片之间的应力,防止内环盖磨损滤光片,延长滤光片的使用寿命。
附图说明
图1为激光雷达滤光片结构整体示意图;
图2为激光雷达滤光片结构爆炸示意图;
图3为激光雷达滤光片局部剖视图;
附图标记:1、雷达连接筒;2、固定筒;3、滤光片;4、连接槽;5、连接块;6、T型槽;7、环形架;8、内环盖;9、凹槽;10、第一螺栓;11、凹孔;12、第二螺栓;13、弹簧;14、硅胶垫;15、环形软垫;16、定位孔;17、定位销。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种激光雷达滤光片。
参照图1和图2,一种激光雷达滤光片,包括雷达雷达连接筒1、固定筒2和滤光片3,雷达滤光片3周侧开设有三个连接槽4,固定筒2周侧焊接有三个连接块5,连接块5为“F”型,连接块5分别嵌入连接槽4内,雷达连接筒1靠近连接槽4的一侧开设有三个定位孔16,定位孔16内穿入有定位销17,定位销17依次穿过雷达连接筒1、连接块5和雷达连接筒1,将连接块5与雷达连接筒1互相紧固,防止连接块5在连接槽4内转动。
固定筒2靠近连接槽4的一侧开设有三个T型槽6,三个T型槽6均匀分布,固定筒2靠近T型槽6的一侧安装有环形架7,环形架7与固定筒2位两侧均位于同一水平高度,环形架7嵌入固定筒2内,且环形架7与T型槽6互相连接,环形架7的切面为“L”型,滤光片3放置于环形架7内,滤光片3位于环形架7中心处,且滤光片3略突出于环形架7,固定筒2周侧均匀开设有三个凹孔11,凹孔11内均穿入有第二螺栓12,第二螺栓12由凹孔11依次穿过固定筒2和环形架7,转动第二螺栓12,第二螺栓12与滤光片3互相接触,不同直径的滤光片3均可装入环形架7内,第二螺栓12周侧套有弹簧13,弹簧13一端与孔紧密结合,弹簧13另一端与第二螺栓12互相接触,弹簧13为收缩状态,弹簧13会产生一个持续的弹力,增大第二螺栓12与固定筒2和环形架7之间的摩擦力,防止运行中的激光雷达发生震动导致第二螺栓12的松动,提高连接稳定性。
固定筒2靠近滤光片3的一侧安装有内环盖8,内环盖8远离滤光片3的一侧开设有三个凹槽9,每个凹槽9内均穿入有第一螺栓10,第一螺栓10依次穿过内环盖8和固定筒2,内环盖8和固定筒2被第一螺栓10固定,转动固定筒2,将连接块5旋入连接槽4内,雷达连接筒1和固定筒2被固定连接,内环盖8靠近滤光片3的一侧粘接有环形软垫15,将第一螺栓10旋出,取下内环盖8,既可以对环形架7内的滤光片3进行更换,提高更换滤光片3的方便性。
参照图3,第二螺栓12靠近滤光片3的一侧粘连有硅胶垫14,硅胶垫14两侧分别与第二螺栓12和滤光片3紧密贴合,能够防止第二螺栓12损坏滤光片3,保护滤光片3的安全性。
本申请实施例披露的一种激光雷达滤光片结构的实施原理为:首先将环形架7置于连接筒周侧的T型槽6内,滤光片3放入环形架7内,转动第一螺栓10,使硅胶垫14与滤光片3紧密接触,转动第二螺栓12,使内环盖8紧扣在雷达连接筒1上,最后转动雷达连接筒1,将连接块5嵌入连接槽4内,并将定位销17嵌入定位孔16。
需要更换滤光片3时,旋出第二螺栓12,取下内环盖8,旋出第一螺栓10,换入新的滤光片3并旋紧第一螺栓10,然后将内环盖8和第二螺栓12固定即可。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光雷达滤光片,包括雷达连接筒(1)、固定筒(2)和滤光片(3),其特征在于:所述雷达连接筒(1)周侧开设有多个连接槽(4),所述固定筒(2)周侧设有多个连接块(5),所述连接块(5)穿入所述连接槽(4)内,所述固定筒(2)一侧开设有多个T型槽(6),所述固定筒(2)靠近所述T型槽(6)的一侧设有环形架(7),所述滤光片(3)安装于所述环形架(7)内,所述固定筒(2)靠近所述滤光片(3)的一侧设有内环盖(8),所述内环盖(8)远离所述滤光片(3)的一侧开设有多个凹槽(9),所述凹槽(9)内设有第一螺栓(10)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达滤光片,其特征在于,所述固定筒(2)周侧开设有多个凹孔(11),所述凹孔(11)孔内均设有第二螺栓(12)。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达滤光片,其特征在于,所述第二螺栓(12)周侧设有弹簧(13)。
4.根据权利要求2所述的一种激光雷达滤光片,其特征在于,所述第二螺栓(12)靠近所述滤光片(3)的一侧设有硅胶垫(14)。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达滤光片,其特征在于,所述内环盖(8)靠近所述滤光片(3)的一侧设有环形软垫(15)。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达滤光片,其特征在于,所述雷达连接筒(1)靠近所述连接槽(4)的一侧开设有定位孔(16),所述定位孔(16)周侧设有定位销(17)。
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