CN220726307U - 一种湿喷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种湿喷机，包括用于向隧道喷射湿浆的喷射装置，还包括用于储存湿浆移动的行走装置，所述行走装置上安装有用于调整喷射位置的调整装置，所述喷射装置安装在所述调整装置顶端；所述行走装置包括车板，所述车板底部四角均匀安装有四个行走电机，所述行走电机输出端安装有行走轮，所述车板上设置有储液箱，所述储液箱上安装有输送泵，所述输送泵和所述喷射装置管路连接；所述调整装置包括第一电机，所述第一电机上面设置有旋转座。本实用新型所述的一种湿喷机，通过多维调整的设置，保证了湿喷操作的范围和效果；通过四角电动行走的设置，增加了移动操控的便利性；通过固定架转动的设置，增加了细微调整的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道工程技术领域，特别是涉及一种湿喷机。
背景技术
随着隧道施工技术的不断发展，隧道工程质量、作业安全、职业健康等方面要求不断提高，在隧道施工各个工序开始逐渐采用机械化设备代替人工劳动，隧道混凝土湿喷机已经成为喷射混凝土作业的主流设备。
对比申请号为202122646465.2的中国专利，公开了一种隧道工程用湿喷装置，包括安装框架体，安装框架体外部固定安装有支撑脚座和伺服电机，安装框架体内壁镶嵌安装有螺纹杆，螺纹杆外部螺纹安装有内螺纹座，安装框架体顶部固定安装有通槽板，内螺纹座外部固定安装有连接柱，连接柱顶部固定安装有固定架，固定架底部固定安装有导轮体，固定架内壁固定安装有电动推杆，固定架内壁镶嵌安装有轴杆。
但上述专利只有单一方向的往复移动，无法保证湿喷操作的全方位范围要求，降低了湿喷的效果，因此要设计一种新的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种湿喷机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种湿喷机，包括用于向隧道喷射湿浆的喷射装置，还包括用于储存湿浆移动的行走装置，所述行走装置上安装有用于调整喷射位置的调整装置，所述喷射装置安装在所述调整装置顶端；所述行走装置包括车板，所述车板底部四角均匀安装有四个行走电机，所述行走电机输出端安装有行走轮，所述车板上设置有储液箱，所述储液箱上安装有输送泵，所述输送泵和所述喷射装置管路连接；所述调整装置包括第一电机，所述第一电机上面设置有旋转座，所述旋转座上面安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有第一支臂，所述第一支臂顶部安装有第三电机，所述第三电机输出端安装有第二支臂，所述第二支臂顶部安装有第四电机。
进一步地：所述喷射装置包括第三支臂，所述第三支臂上安装有第五电机，所述第五电机输出端安装有固定架，所述固定架上安装有喷头。
进一步地：所述第三支臂形状为L形，采用Q235钢材料。
进一步地：所述储液箱采用聚丙烯材料，所述输送泵和所述储液箱螺栓连接。
进一步地：所述第一支臂和所述第二支臂长度相等。
进一步地：所述第二电机和所述旋转座螺栓连接，所述第二电机和所述第一支臂平键连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过多维调整的设置，保证了湿喷操作的范围和效果；
2、通过四角电动行走的设置，增加了移动操控的便利性；
3、通过固定架转动的设置，增加了细微调整的准确性。
附图说明
图1是本实用新型所述一种湿喷机的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种湿喷机的行走装置示意图；
图3是本实用新型所述一种湿喷机的调整装置示意图；
图4是本实用新型所述一种湿喷机的喷射装置示意图。
附图标记中：1、行走装置；101、车板；102、行走电机；103、行走轮；104、储液箱；105、输送泵；2、调整装置；201、第一电机；202、旋转座；203、第二电机；204、第一支臂；205、第三电机；206、第二支臂；207、第四电机；3、喷射装置；301、第三支臂；302、第五电机；303、固定架；304、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，一种湿喷机，包括用于向隧道喷射湿浆的喷射装置3，还包括用于储存湿浆移动的行走装置1，行走装置1上安装有用于调整喷射位置的调整装置2，喷射装置3安装在调整装置2顶端。
本实施例中：行走装置1包括车板101，车板101底部四角均匀安装有四个行走电机102，行走电机102输出端安装有行走轮103，车板101上设置有储液箱104，储液箱104采用聚丙烯材料，储液箱104上安装有输送泵105，输送泵105和喷射装置3管路连接，输送泵105和储液箱104螺栓连接，车板101支撑行走电机102驱动行走轮103旋转带动整体移动，输送泵105抽取储液箱104中的湿浆；
本实施例中：调整装置2包括第一电机201，第一电机201上面设置有旋转座202，旋转座202上面安装有第二电机203，第二电机203和旋转座202螺栓连接，第二电机203输出端安装有第一支臂204，第二电机203和第一支臂204平键连接，第一支臂204顶部安装有第三电机205，第三电机205输出端安装有第二支臂206，第一支臂204和第二支臂206长度相等，第二支臂206顶部安装有第四电机207，第一电机201驱动旋转座202转动，第二电机203驱动第一支臂204摆动，第三电机205驱动第二支臂206摆动，第四电机207驱动第三支臂301转动；
本实施例中：喷射装置3包括第三支臂301，第三支臂301形状为L形，采用Q235钢材料，第三支臂301上安装有第五电机302，第五电机302输出端安装有固定架303，固定架303上安装有喷头304，第三支臂301支撑第五电机302驱动固定架303转动，调整喷头304的位置，固定架303支撑喷头304将湿浆喷射向隧道。
工作原理：车板101支撑行走电机102驱动行走轮103旋转带动整体移动，输送泵105抽取储液箱104中的湿浆，并输送从喷头304喷射向隧道，同时第一电机201驱动旋转座202转动，第二电机203驱动第一支臂204摆动，第三电机205驱动第二支臂206摆动，第四电机207驱动第三支臂301转动，第五电机302驱动固定架303转动，调整喷头304的位置，保证湿喷操作的范围和效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种湿喷机，包括用于向隧道喷射湿浆的喷射装置(3)，其特征在于：还包括用于储存湿浆移动的行走装置(1)，所述行走装置(1)上安装有用于调整喷射位置的调整装置(2)，所述喷射装置(3)安装在所述调整装置(2)顶端；
所述行走装置(1)包括车板(101)，所述车板(101)底部四角均匀安装有四个行走电机(102)，所述行走电机(102)输出端安装有行走轮(103)，所述车板(101)上设置有储液箱(104)，所述储液箱(104)上安装有输送泵(105)，所述输送泵(105)和所述喷射装置(3)管路连接；
所述调整装置(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)上面设置有旋转座(202)，所述旋转座(202)上面安装有第二电机(203)，所述第二电机(203)输出端安装有第一支臂(204)，所述第一支臂(204)顶部安装有第三电机(205)，所述第三电机(205)输出端安装有第二支臂(206)，所述第二支臂(206)顶部安装有第四电机(207)。
2.根据权利要求1所述的一种湿喷机，其特征在于：所述喷射装置(3)包括第三支臂(301)，所述第三支臂(301)上安装有第五电机(302)，所述第五电机(302)输出端安装有固定架(303)，所述固定架(303)上安装有喷头(304)。
3.根据权利要求2所述的一种湿喷机，其特征在于：所述第三支臂(301)形状为L形，采用Q235钢材料。
4.根据权利要求1所述的一种湿喷机，其特征在于：所述储液箱(104)采用聚丙烯材料，所述输送泵(105)和所述储液箱(104)螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种湿喷机，其特征在于：所述第一支臂(204)和所述第二支臂(206)长度相等。
6.根据权利要求1所述的一种湿喷机，其特征在于：所述第二电机(203)和所述旋转座(202)螺栓连接，所述第二电机(203)和所述第一支臂(204)平键连接。
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