CN220726187U - 一种微型顶管机的顶进机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道铺设装置技术领域，具体公开了一种微型顶管机的顶进机构，包括安装架、推动板、推动气缸、放置板和滑轨，安装架和放置板设置于滑轨上，推动气缸的固定端设置于安装架上，推动板设置于推动气缸的伸缩端上，推动板和推动气缸之间设置有固定板，固定板设置于推动气缸的伸缩端端部，推动板上活动设置有多个第一支撑杆，推动板上设置有第一驱动组件；本申请中的第一支撑杆在推动板上移动到与管件内壁抵接时可对管件端部进行限位固定，而第一驱动组件可对第一支撑杆进行驱动，使第一支撑杆对管件的内壁进行抵接，相较于管件端部与推动板直接抵接推动而言，可有效减小管件端部与推动板之间的移动错位，保证对管件的顶进效果。

Description

一种微型顶管机的顶进机构

技术领域

本申请涉及管道铺设装置技术领域，尤其是涉及一种微型顶管机的顶进机构。

背景技术

供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等将管线铺设进土地的施工中，常常会采用顶管施工的方式对管件进行安装，当管件安装遇到较硬的土质时，施工人员往往为了避免对土地进行开挖，从而采用顶管机将管件推进土地中。

顶管机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的装置。目前大多数顶管机，包括安装架，安装架上安装有推动板和放置板，推动和安装架之间安装有推动气缸，安装架下方安装有滑轨，安装架和放置板均滑动安装在滑轨上，滑轨上设置有用于驱动安装架移动的驱动电机，将管件放置在放置板上后，启动驱动电机使安装架在滑轨上移动到合适的位置，再启动推动气缸推动推动板，使推动板对放置板上的管件进行推动，从而使管件进入较硬的土中。

对于上述中的相关技术，当在较硬的土质中对管件进行推进时，推动板与管件之间的挤压力度较大，可能造成管件端部与推动板之间出现偏移，从而降低对管件的推进效果，故对此进行改进。

实用新型内容

为了减小管件端部与推动板抵紧时出现的偏移，本申请提供一种微型顶管机的顶进机构。

本申请提供的一种微型顶管机的顶进机构采用如下的技术方案：

一种微型顶管机的顶进机构，包括安装架、推动板、推动气缸、放置板和滑轨，所述安装架和所述放置板设置于所述滑轨上，所述推动气缸的固定端设置于所述安装架上，所述推动板设置于所述推动气缸的伸缩端上，所述推动板和所述推动气缸之间设置有固定板，所述固定板设置于所述推动气缸的伸缩端端部，所述推动板上活动设置有多个第一支撑杆，所述推动板上设置有用于驱动多个所述第一支撑杆对管件内壁进行支撑的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，第一支撑杆在推动板上移动到与管件内壁抵接时可对管件端部进行限位固定，而第一驱动组件可对第一支撑杆进行驱动，使第一支撑杆对管件的内壁进行抵接，相较于管件端部与推动板直接抵接推动而言，可有效减小管件端部与推动板之间的移动错位，保证对管件的顶进效果。

可选的，所述第一驱动组件包括旋转板和旋转杆，所述旋转板转动设置于所述推动板内，所述旋转杆一端贯穿所述推动板侧壁与旋转板连接，所述推动板侧壁上开设有用所述旋转杆旋转的旋转槽，所述推动板和旋转杆上间隔开设有多个第一固定孔，所述第一固定孔中设置有用于对所述旋转杆进行固定的第一固定件，所述第一支撑杆活动设置于所述推动板远离所述固定板的一面上，所述第一支撑杆靠近所述推动板的一端活动设置于所述推动板内，且与所述旋转板的侧壁抵接，所述旋转板在垂直于所述推动板的方向上的截面呈中心对称的多弧形边设置，所述推动板上开设有供所述第一支撑杆移动的移动槽。

通过采用上述技术方案，推动旋转杆使旋转板进行旋转，由于旋转板在垂直于推动板的方向上的截面呈中心对称的多弧形边设置可实现对第一支撑杆距离旋转板中心的间距的调整，从而使多个第一支撑杆以旋转板中心为中心在移动槽上进行收拢或散开，再通过第一固定件对旋转杆进行固定，即可实现对管件内壁的支撑。

可选的，还包括第二支撑杆和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相同设置且间隔设置，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支撑杆对较大直径的管件进行限位，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支撑杆对较小直径的管件进行限位，所述推动板同轴转动设置于所述固定板上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆可通过所述推动板在所述固定板上的旋转进行切换。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件和第一支撑杆可对直径较大的管件进行限位，第二驱动组件和第二支撑杆可对直径较小的管件进行限位，旋转推动板即可实现对第一支撑杆和第二支撑杆的切换，从而满足对更多直径的管件进行顶进的需求。

可选的，所述移动槽内设置有用于使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆沿所述移动槽往所述旋转板聚拢的复位件。

通过采用上述技术方案，复位件可在使用完第一支撑杆和第二支撑杆后，使第一支撑杆和第二支撑杆往旋转板的方向进行复位移动，从而方便对第一支撑杆和第二支撑杆进行再次调节。

可选的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的侧壁上设置有缓冲层。

通过采用上述技术方案，缓冲层可减小第一支撑杆和第二支撑杆在对管件内壁进行支撑时，减小第一支撑杆和第二支撑杆与管件内壁之间的压力，从而减小第一支撑杆和第二支撑杆对管件内壁进行支撑时导致的管件内壁出现的形变。

可选的，所述安装架包括竖向安装架和横向安装架，所述横向安装架与所述滑轨之间滑动连接，所述横向安装架上转动设置有丝杆和光杆，所述竖向安装架设置于所述丝杆和所述光杆上，且与所述丝杆螺纹连接，与所述光杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，旋转丝杆，由于丝杆与竖向安装架之间螺纹连接，光杆与竖向安装架之间滑动连接，因此可以实现竖向安装架的升降，从而使旋转板的中心对准管件的中心，从而使第一支撑杆或第二支撑杆对管件内壁进行有效且稳定的支撑。

可选的，所述推动板上设置有滑动块，所述固定板上开设有供所述滑动块进行移动的环形槽，所述推动板和所述固定板上开设有第二固定孔，所述第二固定孔上设置有用于使所述推动板固定设置在所述固定板上的第二固定件。

通过采用上述技术方案，滑动块在环形槽内进行移动时，即可实现推动板在固定板上进行同轴旋转，将第二固定件安装在推动板和固定板上的第二固定孔中，即可实现将推动板固定安装在固定板上。

可选的，所述环形槽内设置有用于对所述滑动块进行限位的限位块。

通过采用上述技术方案，当滑动块滑动至与限位块抵接时，可快速实现将推动板和固定板上的第二固定孔对准，从而方便第二固定件的安装，以此实现快速对推动板进行限位固定，并且可将旋转板的中心与管件的中轴线位于同一水平线上，方便了工作人员的操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一支撑杆在推动板上移动到与管件内壁抵接时可对管件端部进行限位固定，而第一驱动组件可对第一支撑杆进行驱动，使第一支撑杆对管件的内壁进行抵接，相较于管件端部与推动板直接抵接推动而言，可有效减小管件端部与推动板之间的移动错位，保证对管件的顶进效果；

2.第一驱动组件和第一支撑杆可对直径较大的管件进行限位，第二驱动组件和第二支撑杆可对直径较小的管件进行限位，旋转推动板即可实现对第一支撑杆和第二支撑杆的切换，从而满足对更多直径的管件进行顶进的需求；

3.旋转丝杆，由于丝杆与竖向安装架之间螺纹连接，光杆与竖向安装架之间滑动连接，因此可以实现竖向安装架的升降，从而使旋转板的中心对准管件的中心，从而使第一支撑杆或第二支撑杆对管件内壁进行有效且稳定的支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1的另一视角的结构示意图；

图3是图1的部分结构的剖面示意图；

图4是图1的部分结构的爆炸示意图；

附图标记：1、安装架；11、竖向安装架；111、推动气缸；112、固定板；113、推动板；114、丝杆；115、光杆；12、横向安装架；2、滑轨；3、放置板；4、第一支撑杆；5、第一驱动组件；51、旋转板；52、旋转杆；53、第一固定件；54、第一固定孔；55、移动槽；56、复位件；57、缓冲层；58、旋转槽；6、第二支撑杆；7、第二驱动组件；8、滑动块；9、环形槽；91、限位块；10、第二固定件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种微型顶管机的顶进机构。参照图1、图2和图3，一种微型顶管机的顶进机构，包括安装架1、推动板113、推动气缸111、放置板3和滑轨2，安装架1和放置板3设置于滑轨2上，推动气缸111的固定端设置于安装架1上，推动板113设置于推动气缸111的伸缩端上，推动板113和推动气缸111之间设置有固定板112，固定板112设置于推动气缸111的伸缩端端部，推动板113同轴转动设置于固定板112上，推动板113上活动设置有多个第一支撑杆4，推动板113上设置有用于驱动多个第一支撑杆4对管件内壁进行支撑的第一驱动组件5。

参照图3和图4，为了实现对第一支撑杆4的驱动，本申请中的第一驱动组件5包括旋转板51和旋转杆52，旋转板51转动安装在推动板113内，旋转杆52一端贯穿推动板113侧壁与旋转板51焊接，推动板113侧壁上开设有供旋转杆52旋转的旋转槽58，推动板113和旋转杆52上还间隔开设有多个第一固定孔54。

第一固定孔54中安装有第一固定件53，第一固定件53可对旋转杆52进行固定，从而保持旋转板51的位置状态，在本实施例中，第一固定件53为插销，插销为本实施例的一种优选方式，在其他实施例中，第一固定件53可为螺栓等；

参照图3和图4，第一支撑杆4活动安装在推动板113远离固定板112的一面上，推动板113上开设有供第一支撑杆4移动的移动槽55，第一支撑杆4包括移动块，移动块焊接安装第一支撑杆4靠近推动板113的一端，移动块活动安装在移动槽55内，且与移动槽55内壁卡接，又与旋转板51侧壁抵接。

在本实施例中，移动块为圆柱块，圆柱块为本实施例的一种优选方式，在其他实施例中，移动块可为“T”形块等有效与移动槽55卡接的形状；旋转板51在垂直于推动板113的方向上的截面呈中心对称的多弧形边设置，在本实施例中，旋转板51为四条弧形边，对应的，第一支撑杆4的数量也为四个，每个第一支撑杆4分别与一条弧形边抵接，四条弧形边为本实施例的一种优选方式，在其他实施例中，可根据实际需求对弧形边和第一支撑杆4的数量进行相应的调整。

参照图3和图4，推动旋转杆52可使旋转板51进行旋转，从而改变第一支撑杆4与旋转板51的弧形边所抵接的位置，因此可使第一支撑杆4在移动槽55内进行运动，实现多个第一支撑杆4的相互聚拢或扩散，以此实现第一支撑杆4对管件的内壁进行限位支撑。

由于管件的直径多种多样，为了满足对多种直径的管件进行限位支撑，参照图3和图4，因此本申请中还设置了第一支撑杆4和第二驱动组件7，第二驱动组件7和第一驱动组件5的设置相同，区别在于第一驱动组件5的旋转板51大于第二驱动组件7的旋转板51，第一驱动组件5用于驱动第一支撑杆4对较大直径的管件进行限位支撑。

第二驱动组件7用于对较小直径的管件进行限位支撑，当需要对第一支撑杆4和第二支撑杆6进行切换时，旋转推动板113即可进行切换即可，在本实施例中设置了第一支撑杆4和第二支撑杆6两种，两种为本实施例的一种优选方式，在其他实施例中，可以根据实际需求增加支撑板和驱动组件的数量，以满足对更多直径的管件进行顶进的需求。

当需要将第一支撑杆4或第二支撑杆6放置在管件内壁之间时，需要手动使第一支撑杆4或第二支撑杆6聚拢，较为麻烦，参照图3和图4，因此本申请在移动槽55内安装了复位件56，复位件56可使第一支撑杆4和第二支撑杆6沿移动槽55往旋转板51方向进行推动，从而在安装管件时，方便将第一支撑杆4和第二支撑杆6安装在管件内壁之间，在本实施例中，复位件56为弹簧，弹簧为本实施例的一种优选方式，在其他实施例中，复位件56可为弹性橡胶层等。

由于在对管件内壁进行支撑限位时，第一支撑杆4或第二支撑杆6与管件内壁之间的挤压力度较大，为避难对管件内壁造成变形损坏，参照图4，本申请在第一支撑杆4和第二支撑杆6的侧壁上粘贴了缓冲层57，在本实施例中，缓冲层57为橡胶层，橡胶层为本实施例的一种优选方式，在其他实施例中，缓冲层57可为软质塑料层等其他有效减小第一支撑杆4和第二支撑杆6与管件内壁之间压强的材质。

在将管件放置在放置板3上后，会出现管件端部中心位置与旋转板51中心不处于同一水平面上的情况，因此需要对旋转板51进行竖向的调整，参照图1和图2，本申请中的安装架1包括竖向安装架11和横向安装架12，推动气缸111安装在竖向安装架11上，横向安装架12与滑轨2之间滑动连接，横向安装架12远离滑轨2的一面上转动安装有丝杆114和光杆115，竖向安装架11安装在丝杆114和光杆115上，且与丝杆114之间螺纹连接，与光杆115之间滑动连接。

旋转丝杆114，由于丝杆114和竖向安装架11之间螺纹连接，且与光杆115之间滑动连接，因此可实现竖向安装架11的升降，从而可对旋转板51的高度进行调节，将旋转板51的中心高度调节至与管件端部中心至同一水平线上。人工旋转丝杆114较为费力，因此在本实施例中，横向安装架12远离竖向安装架11的一面上安装有驱动电机，且丝杆114靠近横向安装架12的端部贯穿横向安装架12与驱动电机的输出轴连接。

在对第一支撑杆4和第二支撑杆6进行切换时，需要对推动板113进行旋转，为了实现推动板113和固定板112之间的旋转，参照图4，本申请在推动板113上焊接了滑动块8，固定板112上开设有供滑动块8进行移动的环形槽9，滑动块8在环形槽9内进行移动时即可实现推动板113与固定板112之间的旋转。

由于推动板113和固定板112之间转动连接，可能降低第一支撑杆4或第二支撑杆6对管件的限位支撑效果，因此需要对旋转后的推动板113进行固定，故本申请还在推动板113上安装了第二固定件10，第二固定件10可将推动板113固定安装在固定板112上，在本实施例中，第二固定件10为插销，且数量为两个，推动板113和固定板112上开设有安装插销的插孔，插销为本实施的一种优选方式，在其他实施例中，第二固定件10可为螺栓，插孔可为螺纹孔等，且可根据实际需求对第二固定件10的数量进行调整。

将推动板113和固定板112上的插孔对准较为麻烦，且在对第一支撑杆4和第二支撑杆6进行切换时，使旋转板51的中心与管件的中轴线位于同一水平线上也较为麻烦，需要工作人员手动调整，参照图4，因此环形槽9内焊接了限位块91，限位块91可对滑动块8进行限位，当限位块91与滑动块8抵接时，即可实现推动板113上的插孔对准，以及将旋转板51的中心与管件的中轴线位于同一水平线上，方便了工作人员的操作，省去了校准时间，提高了施工效率。

本申请实施例一种微型顶管机的顶进机构的实施原理为：

当需要对管件内壁进行支撑限位时，推动旋转杆52，旋转杆52带动旋转板51进行旋转，从而改变第一支撑杆4或第二支撑杆6与旋转板51的弧形边所抵接的位置，以此实现第一支撑杆4或第二支撑杆6的扩散，使第一支撑杆4或第二支撑杆6与管件内壁进行抵接，再通过第一固定件53将第一支撑杆4或第二支撑杆6固定安装在推动板113上，即可实现第一支撑杆4或第二支撑杆6对管件内壁的支撑限位。

当需要对第一支撑杆4或第二支撑杆6进行切换时，旋转推动板113使推动板113上的滑动块8在环形槽9内进行滑动，再与环形槽9内的限位块91进行抵接，即可实现第一支撑杆4与第二支撑杆6之间位置的切换，通过第二固定件10将推动板113固定安装在固定板112上后，旋转丝杆114调节旋转板51的高度，使旋转板51的中心与管件的中轴线位于同一水平线上即可。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微型顶管机的顶进机构，包括安装架(1)、推动板(113)、推动气缸(111)、放置板(3)和滑轨(2)，所述安装架(1)和所述放置板(3)均设置于所述滑轨(2)上，所述推动气缸(111)的固定端设置于所述安装架(1)上，所述推动板(113)设置于所述推动气缸(111)的伸缩端上，其特征在于：所述推动板(113)和所述推动气缸(111)之间设置有固定板(112)，所述固定板(112)设置于所述推动气缸(111)的伸缩端端部，所述推动板(113)上活动设置有多个第一支撑杆(4)，所述推动板(113)上设置有用于驱动多个所述第一支撑杆(4)对管件内壁进行支撑的第一驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括旋转板(51)和旋转杆(52)，所述旋转板(51)转动设置于所述推动板(113)内，所述旋转杆(52)一端贯穿所述推动板(113)侧壁与旋转板(51)连接，所述推动板(113)侧壁上开设有用所述旋转杆(52)旋转的旋转槽(58)，所述推动板(113)和旋转杆(52)上间隔开设有多个第一固定孔(54)，所述第一固定孔(54)中设置有用于对所述旋转杆(52)进行固定的第一固定件(53)，所述第一支撑杆(4)活动设置于所述推动板(113)远离所述固定板(112)的一面上，所述第一支撑杆(4)靠近所述推动板(113)的一端活动设置于所述推动板(113)内，且与所述旋转板(51)的侧壁抵接，所述旋转板(51)在垂直于所述推动板(113)的方向上的截面呈中心对称的多弧形边设置，所述推动板(113)上开设有供所述第一支撑杆(4)移动的移动槽(55)。

3.根据权利要求2所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：还包括第二支撑杆(6)和第二驱动组件(7)，所述第一驱动组件(5)与所述第二驱动组件(7)相同设置且间隔设置，所述第一驱动组件(5)用于驱动所述第一支撑杆(4)对较大直径的管件进行限位，所述第二驱动组件(7)用于驱动所述第二支撑杆(6)对较小直径的管件进行限位，所述推动板(113)同轴转动设置于所述固定板(112)上，所述第一支撑杆(4)和所述第二支撑杆(6)可通过所述推动板(113)在所述固定板(112)上的旋转进行切换。

4.根据权利要求3所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：所述移动槽(55)内设置有用于使所述第一支撑杆(4)和所述第二支撑杆(6)沿所述移动槽(55)往所述旋转板(51)聚拢的复位件(56)。

5.根据权利要求4所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：所述第一支撑杆(4)和所述第二支撑杆(6)的侧壁上设置有缓冲层(57)。

6.根据权利要求1所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：所述安装架(1)包括竖向安装架(11)和横向安装架(12)，所述横向安装架(12)与所述滑轨(2)之间滑动连接，所述横向安装架(12)上转动设置有丝杆(114)和光杆(115)，所述竖向安装架(11)设置于所述丝杆(114)和所述光杆(115)上，且与所述丝杆(114)螺纹连接，与所述光杆(115)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：所述推动板(113)上设置有滑动块(8)，所述固定板(112)上开设有供所述滑动块(8)进行移动的环形槽(9)，所述推动板(113)和所述固定板(112)上开设有第二固定孔，所述第二固定孔上设置有用于使所述推动板(113)固定设置在所述固定板(112)上的第二固定件(10)。

8.根据权利要求7所述的一种微型顶管机的顶进机构，其特征在于：所述环形槽(9)内设置有用于对所述滑动块(8)进行限位的限位块(91)。