CN220725245U - 一种挖掘机回转延时控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种挖掘机回转延时控制系统，属于挖掘机控制技术领域。包括相互连接的减速机和电机，减速机输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸并被制动油缸驱动，制动油缸通过管路连接控制阀门，控制阀门的卸油口连接有延时阀，延时阀的出口管路连接油箱，延时阀的流量速率与制动油缸内容积相配合以匹配所需延时时间。当挖掘机停止转动时，控制管路停止向控制阀门的SH油口供油，控制阀门复位，制动油缸内的液压油通过延时阀缓慢流出，进行延时控制。本实施例的挖掘机回转系统通过制动油缸驱动刹车制动装置对减速机进行有效锁紧进行刹车，且可以通过延时阀实现延时控制功能。

Description

一种挖掘机回转延时控制系统

技术领域

本实用新型属于挖掘机控制技术领域，具体来说是一种挖掘机回转延时控制系统。

背景技术

现有的挖掘机是用马达+减速机来控制回转的，但马达效率较低，为了节能降耗，采用电机+回转减速机来控制回转动作。国内外生产和使用的挖掘机延时制动系统都是通过相应液压元件中节流孔的节流作用达到回转延时制动的目的，但是这种方法存在制动效果差，延时不可控的问题

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有的挖掘机回转控制系统存在制动效果差，延时不可控的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种挖掘机回转延时控制系统，包括相互连接的减速机和电机，所述减速机输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸并被制动油缸驱动，所述制动油缸通过管路连接控制阀门，所述控制阀门的卸油口连接有延时阀，所述延时阀的出口管路连接油箱，所述延时阀的流量速率与所述制动油缸内容积相配合以匹配所需延时时间。

优选的，所述制动油缸通过制动管路连接控制阀门。

优选的，所述控制阀门通过控制管路连接减速机。

优选的，所述控制阀门为二位三通阀，所述控制阀门的控制逻辑为：

挖掘机需要转动，控制管路控制油进入控制阀门的SH油口，使控制阀门切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；

挖掘机停止转动，控制管路停止向控制阀门的SH油口供油，控制阀门复位，制动油缸内的液压油通过延时阀缓慢流出，进行延时控制。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的一种挖掘机回转延时控制系统，包括相互连接的减速机和电机，减速机输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸并被制动油缸驱动，制动油缸通过管路连接控制阀门，控制阀门的卸油口连接有延时阀，延时阀的出口管路连接油箱，延时阀的流量速率与制动油缸内容积相配合以匹配所需延时时间。当挖掘机需要转动时，控制管路控制油进入控制阀门的SH油口，使控制阀门切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；当挖掘机停止转动时，控制管路停止向控制阀门的SH油口供油，控制阀门复位，制动油缸内的液压油通过延时阀缓慢流出，进行延时控制。本实施例的挖掘机回转系统通过制动油缸驱动刹车制动装置对减速机进行有效锁紧进行刹车，且可以通过延时阀实现延时控制功能。

附图说明

图1为本实用新型的一种挖掘机回转延时控制系统的整体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、减速机；2、制动油缸；3、控制管路；4、制动管路；5、控制阀门；6、延时阀；7、电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

参照附图1，本实施例的一种挖掘机回转延时控制系统，包括相互连接的减速机1和电机7，所述减速机1输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸2并被制动油缸2驱动，所述制动油缸2通过管路连接控制阀门5，所述控制阀门5的卸油口连接有延时阀6，所述延时阀6的出口管路连接油箱，所述延时阀6的流量速率与所述制动油缸2内容积相配合以匹配所需延时时间。当挖掘机需要转动时，控制管路3控制油进入控制阀门5的SH油口，使控制阀门5切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸2，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；当挖掘机停止转动时，控制管路3停止向控制阀门5的SH油口供油，控制阀门5复位，制动油缸2内的液压油通过延时阀6缓慢流出，进行延时控制。本实施例的挖掘机回转系统通过制动油缸2驱动刹车制动装置对减速机进行有效锁紧进行刹车，且可以通过延时阀6实现延时控制功能。

所述制动油缸2通过制动管路4连接控制阀门5。所述控制阀门5通过控制管路3连接减速机1。所述控制阀门5为二位三通阀，所述控制阀门5的控制逻辑为：当挖掘机需要转动时，控制管路3控制油进入控制阀门5的SH油口，使控制阀门5切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸2，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；当挖掘机停止转动时，控制管路3停止向控制阀门5的SH油口供油，控制阀门5复位，制动油缸2内的液压油通过延时阀6缓慢流出，进行延时控制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：包括相互连接的减速机(1)和电机(7)，所述减速机(1)输入轴设有刹车制动装置，该刹车制动装置连接有制动油缸(2)并被制动油缸(2)驱动，所述制动油缸(2)通过管路连接控制阀门(5)，所述控制阀门(5)的卸油口连接有延时阀(6)，所述延时阀(6)的出口管路连接油箱，所述延时阀(6)的流量速率与所述制动油缸(2)内容积相配合以匹配所需延时时间。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：所述制动油缸(2)通过制动管路(4)连接控制阀门(5)。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于：所述控制阀门(5)通过控制管路(3)连接减速机(1)。

4.根据权利要求2所述的一种挖掘机回转延时控制系统，其特征在于，所述控制阀门(5)为二位三通阀，所述控制阀门(5)的控制逻辑为：

挖掘机需要转动，控制管路(3)控制油进入控制阀门(5)的SH油口，使控制阀门(5)切换至上位，来自PG油口的制动油进入制动油缸(2)，解除摩擦片的制动，使挖掘机可以转动；

挖掘机停止转动，控制管路(3)停止向控制阀门(5)的SH油口供油，控制阀门(5)复位，制动油缸(2)内的液压油通过延时阀(6)缓慢流出，进行延时控制。