CN220720861U - 一种充电站维护检修设备 - Google Patents
一种充电站维护检修设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220720861U CN220720861U CN202420380456.4U CN202420380456U CN220720861U CN 220720861 U CN220720861 U CN 220720861U CN 202420380456 U CN202420380456 U CN 202420380456U CN 220720861 U CN220720861 U CN 220720861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular
- charging station
- module
- detection device
- vertical lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 70
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 9
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种充电站维护检修设备,包括充电站箱体,所述充电站箱体的顶部设置有检修口,所述充电站箱体的内部设置有竖向移动模组,所述竖向移动模组的移动部上设置有环向架,所述环向架上设置有环向移动模组,所述环向移动模组的移动部上设置有检测模组;本实用新型能够在不用吊装开启充电站箱体的前提下,能够对充电站箱体内部的元器件进行快捷的图像拍摄、温度检测、灰尘吹扫维护。
Description
技术领域
本实用新型属于充电站维护检修的技术领域,涉及一种充电站维护检修设备。
背景技术
新能源技术不断发展,使得新能源汽车的使用越发普及。为了保障新能源汽车的能源供应,需要确保新能源汽车充电站的正常运行。
现有技术中,通常是通过工作人员定期对充电站进行巡检以保证充电站的正常运行,在巡检过程中,为了检查充电站箱体内部元器件是否正常工作,往往需要通过起吊、拆卸等方式将充电站箱体拆解后,才能对其内部的元器件进行检修维护,十分耗时耗力。同时人工检修维护存在一定的滞后性,往往是充电站已经出现问题被工作人员察觉后才进行相应的检修工作,难以保证充电站的正常运行。现有技术中虽然也采用在充电站的内部设置一系列的传感器用于检测其内部参数,通过反馈的内部参数判断充电站是否需要检修维护,但是其依旧存在检测参数的不准确形以及不够直观性。
因此,针对现有的充电站检修维护存在的上述问题,本实用新型公开了一种充电站维护检修设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种充电站维护检修设备,在不用吊装开启充电站箱体的前提下,能够对充电站箱体内部的元器件进行快捷的图像拍摄、温度检测、灰尘吹扫维护。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种充电站维护检修设备,包括充电站箱体,所述充电站箱体的顶部设置有检修口,所述充电站箱体的内部设置有竖向移动模组,所述竖向移动模组的移动部上设置有环向架,所述环向架上设置有环向移动模组,所述环向移动模组的移动部上设置有检测模组。
充电站箱体顶部的检修口用于安装检测模组,竖向移动模组用于带动环向架以及环向架上的环向移动模组、检测模组进行竖直方向的升降,环向移动模组则用于带动检测模组沿着环向架进行环向的移动。通过竖向移动模组以及环向移动模组的运动耦合,进而使得检测模组能够在充电站箱体的内部进行空间移动,环向架内部预留出了用于安装充电模块的空间,使得检测模组的移动不会与充电模块发生干涉。
通过检测模组对充电站箱体内部的充电模组进行拍摄、温度检测,进而能够对充电站箱体内部的充电模组进行实时检测以便及时发现充电模组的问题。同时避免了平时日常检修维护过程中需要将整个充电站箱体完全吊装开启的过程,使得充电站的日常维护检修更加方便快捷。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述检测模组包括视觉检测装置、温度检测装置、辅助吹扫装置,所述视觉检测装置、温度检测装置、辅助吹扫装置均设置在环向移动模组的移动部上,所述温度检测装置、辅助吹扫装置分别设置在视觉检测装置的两侧。
视觉检测装置用于实时拍摄充电站箱体内部的元器件的图像,并将拍摄的图像实时发送至外部的监控设备以供工作人员在不用吊装开启充电站箱体的前提下直观的观察元器件的情况。通过温度检测装置实时检测充电站箱体内部元器件的温度,通过辅助吹扫装置将元器件上沉积的灰尘吹拂除去,以便视觉检测装置能够拍摄元器件清晰的图像。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述视觉检测装置包括云台摄像头、光圈、检修安装座,所述检修安装座设置在环向移动模组的移动部上,所述云台摄像头设置在检修安装座上,所述云台摄像头的镜头处设置有光圈。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述温度检测装置包括定点红外测温器,至少一个定点红外测温器设置在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述辅助吹扫装置包括气流喷嘴、压缩泵,所述气流喷嘴设置在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置,所述气流喷嘴通过软管与压缩泵连接。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述环向移动模组包括环向滑轨、环向滑台、环向驱动装置,所述环向滑轨同轴设置在环向架的底部,所述环向滑轨上滑动设置有环向滑台,所述环向滑台的一侧设置有检测模组,所述环向滑台的另一侧设置有带动环向滑台沿着环向滑轨滑动的环向驱动装置。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述环向滑轨的侧面上设置有环向导槽,所述环向滑台上设置有与环向导槽滑动配合连接的导向轮。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述环向驱动装置包括环向驱动电机、环向驱动齿轮、环向齿条,所述环向齿条同轴设置在环向架的顶部,所述环向驱动电机固定设置在环向滑台的一侧,所述环向驱动电机的输出轴上套装有环向驱动齿轮,所述环向驱动齿轮与环向齿条啮合连接。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述竖向移动模组包括竖向升降电机、竖向升降螺杆、竖向升降螺母座,所述竖向升降螺杆转动设置在充电站箱体内部的一侧,所述竖向升降螺杆的一端与竖向升降电机的输出轴连接,所述竖向升降螺杆上螺纹配合安装有竖向升降螺母座,所述竖向升降螺母座的一侧与环向架连接。
为了更好地实现本实用新型,进一步的,所述竖向移动模组还包括导向杆、导向套,所述导向杆平行于竖向升降螺杆设置在充电站箱体内部的另一侧,所述导向杆上滑动套设有导向套,所述导向套的一侧与环向架连接。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本实用新型通过竖向移动模组带动环向架竖直升降,通过环向移动模组带动检测模组沿着环向架进行环向移动,通过耦合竖向移动与环向移动,在不开启充电站箱体的前提下能够使得检测模组在充电站箱体的内部空间移动,进而对充电站箱体内部的元器件进行快捷检测维护;
(2)本实用新型通过检测模组中的云台摄像头对充电站箱体内部的元器件进行实时图像拍摄,使得工作人员能够在不用开启充电站箱体的前提下直观得知内部元器件的情况;通过检测模组中的定点红外测温器实时检测充电站箱体内部各个元器件的温度,进而提升了温度反馈结果的准确性,有利于工作人员根据各个元器件的温度判断充电站是否正常运行;通过检测模组中的气流喷嘴向元器件喷出气流以去除元器件表面沉积的灰尘,同时保证云台摄像头能够拍摄得到更加清晰的图像。
附图说明
图1为充电站维护检修设备的整体结构示意图;
图2为检测模组的结构示意图;
图3为环向移动模组的结构示意图;
图4为检测模组的结构示意图;
图5为充电站维护检修设备的俯视图;
图6为图5的A-A向剖视图;
图7为图5的B-B向剖视图;
图8为竖向移动模组的结构示意图。
其中:1-充电站箱体;2-检修口;3-竖向移动模组;4-环向架;5-环向移动模组;6-检测模组;31-竖向升降电机;32-竖向升降螺杆;33-竖向升降螺母座;34-导向杆;35-导向套;51-环向滑轨;52-环向滑台;53-环向驱动装置;54-环向导槽;55-导向轮;61-云台摄像头;62-光圈;63-定点红外测温器;64-气流喷嘴;65-压缩泵;531-环向驱动电机;532-环向驱动齿轮;533-环向齿条。
具体实施方式
以下详细说明都是例示性的,旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明,本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非本实用新型另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为方便叙述,本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或为一体;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
实施例1:
本实施例的一种充电站维护检修设备,如图1所示,包括充电站箱体1,所述充电站箱体1的顶部设置有检修口2,所述充电站箱体1的内部设置有竖向移动模组3,所述竖向移动模组3的移动部上设置有环向架4,所述环向架4上设置有环向移动模组5,所述环向移动模组5的移动部上设置有检测模组6。
充电站箱体1的顶部设置有检修口2,检修口2平时通过封盖遮挡封闭,避免外部杂物进入充电站箱体1的内部,竖向移动模组3、环向架4、环向移动模组5预装在充电站箱体1的内部。需要检修充电站箱体1内部的元器件时,将检修口2处的封盖开启,然后将检测模组6安装至环向移动模组5的移动部上,然后即可控制竖向移动模组3进行竖向移动、控制环向移动模组5进行环向移动,通过竖向移动与环向移动的耦合实现带动检测模组6在充电站箱体1内部空间中的移动,进而实现检测模组6对充电站箱体1中不同位置的元器件进行图像拍摄、温度检测、除尘的维护检修工作。
实施例2:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1的基础上进行改进,所述检测模组6包括视觉检测装置、温度检测装置、辅助吹扫装置,所述视觉检测装置、温度检测装置、辅助吹扫装置均设置在环向移动模组5的移动部上,所述温度检测装置、辅助吹扫装置分别设置在视觉检测装置的两侧。
视觉检测装置用于对充电站箱体1内部的元器件进行拍摄,并通过视觉检测装置中集成的蓝牙模块、无线wifi传输模块等将拍摄的图像传输至外部监控设备,使得工作人员在不用完全吊装开启充电站箱体1的前提下即可直观的观察各个元器件的图像。同时,通过温度检测装置能够定点检测单独元器件的温度,相比于通过温度传感器检测充电站箱体1内部的整体环境温度更加精确。通过辅助吹扫装置吹出气流能够将元器件上沉积的灰尘除去,在清理元器件的同时能够保证视觉检测装置能够拍摄得到更加清晰的图像。
本实施例的其他部分与实施例1相同,故不再赘述。
实施例3:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1或2的基础上进行改进,如图2和图4所示,所述视觉检测装置包括云台摄像头61、光圈62、检修安装座,所述检修安装座设置在环向移动模组5的移动部上,所述云台摄像头61设置在检修安装座上,所述云台摄像头61的镜头处设置有光圈62。
云台摄像头61内部集成设置有蓝牙模块、无线wifi传输模块等用于传输拍摄的图像,同时云台摄像头61能够调节自身的拍摄倾角,进而能够以更加广阔的拍摄范围对充电站箱体1内部的元器件进行拍摄。同时为了避免充电站箱体1内部昏暗的环境影响拍摄图像的效果,因此在云台摄像头61的镜头处设置有有光圈62,光圈62可采用整体灯具、也可以采用LED灯带,通过光圈62提供足够的亮度保证云台摄像头61拍摄得到清晰明亮的图像。
本实施例的其他部分与实施例1或2相同,故不再赘述。
实施例4:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1-3任一项的基础上进行改进,如图2和图6所示,所述温度检测装置包括定点红外测温器63,至少一个定点红外测温器63设置在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置。
现有技术中,通常是通过在充电站箱体1的内部设置温度传感器用于检测温度,其检测的温度实际上是充电站箱体1内部环境的整体温度。但是在实际情况中,可能出现单独元器件温度超标但是充电站箱体1内部环境温度并未超标的情况,这就可能造成对充电站安全性误判。
本实施例中,定点红外测温器63通过连接螺钉或连接卡扣固定安装在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置,通过定点红外测温器63能够针对单独的元器件进行相对集中的温度检测,进而能够得到独立元器件或模组的温度,进而解决了传统情况下仅仅通过在充电站箱体1的内部设置温度传感器检测充电站箱体1内部环境整体温度而不能准确检测单独元器件温度的问题,保证了工作人员能够相对独立的得到各个元器件的温度。
本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同,故不再赘述。
实施例5:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1-4任一项的基础上进行改进,如图4所示,所述辅助吹扫装置包括气流喷嘴64、压缩泵65,所述气流喷嘴64设置在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置,所述气流喷嘴64通过软管与压缩泵65连接。
通过压缩泵65吸入并压缩空气,使得空气增压后通过软管输送至气流喷嘴64,并通过气流喷嘴64将气流相对集中的吹扫至元器件上,进而将元器件上沉积的灰尘吹扫除去。其一是能够实现清除元器件上灰尘的作用,其二是通过吹扫除去元器件上的灰尘保证视觉检测装置能够拍摄得到更加清晰的元器件图像。
本实施例的其他部分与实施例1-4任一项相同,故不再赘述。
实施例6:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1-5任一项的基础上进行改进,如图2、图3、图5、图6、图7所示,所述环向移动模组5包括环向滑轨51、环向滑台52、环向驱动装置53,所述环向滑轨51同轴设置在环向架4的底部,所述环向滑轨51上滑动设置有环向滑台52,所述环向滑台52的一侧设置有检测模组6,所述环向滑台52的另一侧设置有带动环向滑台52沿着环向滑轨51滑动的环向驱动装置53。
环向滑轨51通过连接螺钉固定安装在环向架4的底部,环向滑轨51的底部则滑动配合安装有环向滑台52,环向滑台52能够沿着环向滑轨51进行环向的滑动。环向滑台52底部的一侧则通过连接螺钉、连接卡扣等连接件安装有检测模组6,环向滑台52底部的另一侧则设置有环向驱动装置53,通过环向驱动装置53带动环向滑台52进行环向滑动。
所述环向滑轨51的侧面上设置有环向导槽54,所述环向滑台52上设置有与环向导槽54滑动配合连接的导向轮55。环向导槽54的横截面为V型,导向轮55的轮缘与环向导槽54的V形面滚动接触,使得导向轮55能够沿着环向导槽54滑动以保证环向滑台52沿着环向滑轨51的滑动稳定性。
本实施例的其他部分与实施例1-5任一项相同,故不再赘述。
实施例7:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1-6任一项的基础上进行改进,如图3和图7所示,所述环向驱动装置53包括环向驱动电机531、环向驱动齿轮532、环向齿条533,所述环向齿条533同轴设置在环向架4的顶部,所述环向驱动电机531固定设置在环向滑台52的一侧,所述环向驱动电机531的输出轴上套装有环向驱动齿轮532,所述环向驱动齿轮532与环向齿条533啮合连接。
通过环向驱动电机531带动环向驱动齿轮532转动,进而通过环向驱动齿轮532与环向齿条533之间的啮合配合结构,使得环向滑台52沿着环向滑轨51进行环向的滑动。
本实施例的其他部分与实施例1-6任一项相同,故不再赘述。
实施例8:
本实施例的一种充电站维护检修设备,在实施例1-7任一项的基础上进行改进,如图8所示,所述竖向移动模组3包括竖向升降电机31、竖向升降螺杆32、竖向升降螺母座33,所述竖向升降螺杆32转动设置在充电站箱体1内部的一侧,所述竖向升降螺杆32的一端与竖向升降电机31的输出轴连接,所述竖向升降螺杆32上螺纹配合安装有竖向升降螺母座33,所述竖向升降螺母座33的一侧与环向架4连接。
所述竖向移动模组3还包括导向杆34、导向套35,所述导向杆34平行于竖向升降螺杆32设置在充电站箱体1内部的另一侧,所述导向杆34上滑动套设有导向套35,所述导向套35的一侧与环向架4连接。
通过竖向升降电机31带动竖向升降螺杆32转动,以带动竖向升降螺母座33进行竖直方向的升降,竖向升降螺母座33的一侧通过连接螺钉与环向架4连接,进而带动环向架4进行竖直方向的升降。在环向架4升降的过程中,导向套35同步沿着导向杆34竖直滑动,通过导向套35与导向杆34的互动配合导向,保证环向架4能够沿着竖直方向稳固平顺的滑动。
本实施例的其他部分与实施例1-7任一项相同,故不再赘述。
以上,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充电站维护检修设备,包括充电站箱体(1),其特征在于,所述充电站箱体(1)的顶部设置有检修口(2),所述充电站箱体(1)的内部设置有竖向移动模组(3),所述竖向移动模组(3)的移动部上设置有环向架(4),所述环向架(4)上设置有环向移动模组(5),所述环向移动模组(5)的移动部上设置有检测模组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述检测模组(6)包括视觉检测装置、温度检测装置、辅助吹扫装置,所述视觉检测装置、温度检测装置、辅助吹扫装置均设置在环向移动模组(5)的移动部上,所述温度检测装置、辅助吹扫装置分别设置在视觉检测装置的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述视觉检测装置包括云台摄像头(61)、光圈(62)、检修安装座,所述检修安装座设置在环向移动模组(5)的移动部上,所述云台摄像头(61)设置在检修安装座上,所述云台摄像头(61)的镜头处设置有光圈(62)。
4.根据权利要求2所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述温度检测装置包括定点红外测温器(63),至少一个定点红外测温器(63)设置在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置。
5.根据权利要求2所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述辅助吹扫装置包括气流喷嘴(64)、压缩泵(65),所述气流喷嘴(64)设置在检修安装座上位于视觉检测装置一侧的位置,所述气流喷嘴(64)通过软管与压缩泵(65)连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述环向移动模组(5)包括环向滑轨(51)、环向滑台(52)、环向驱动装置(53),所述环向滑轨(51)同轴设置在环向架(4)的底部,所述环向滑轨(51)上滑动设置有环向滑台(52),所述环向滑台(52)的一侧设置有检测模组(6),所述环向滑台(52)的另一侧设置有带动环向滑台(52)沿着环向滑轨(51)滑动的环向驱动装置(53)。
7.根据权利要求6所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述环向滑轨(51)的侧面上设置有环向导槽(54),所述环向滑台(52)上设置有与环向导槽(54)滑动配合连接的导向轮(55)。
8.根据权利要求7所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述环向驱动装置(53)包括环向驱动电机(531)、环向驱动齿轮(532)、环向齿条(533),所述环向齿条(533)同轴设置在环向架(4)的顶部,所述环向驱动电机(531)固定设置在环向滑台(52)的一侧,所述环向驱动电机(531)的输出轴上套装有环向驱动齿轮(532),所述环向驱动齿轮(532)与环向齿条(533)啮合连接。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述竖向移动模组(3)包括竖向升降电机(31)、竖向升降螺杆(32)、竖向升降螺母座(33),所述竖向升降螺杆(32)转动设置在充电站箱体(1)内部的一侧,所述竖向升降螺杆(32)的一端与竖向升降电机(31)的输出轴连接,所述竖向升降螺杆(32)上螺纹配合安装有竖向升降螺母座(33),所述竖向升降螺母座(33)的一侧与环向架(4)连接。
10.根据权利要求9所述的一种充电站维护检修设备,其特征在于,所述竖向移动模组(3)还包括导向杆(34)、导向套(35),所述导向杆(34)平行于竖向升降螺杆(32)设置在充电站箱体(1)内部的另一侧,所述导向杆(34)上滑动套设有导向套(35),所述导向套(35)的一侧与环向架(4)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202420380456.4U CN220720861U (zh) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 一种充电站维护检修设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202420380456.4U CN220720861U (zh) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 一种充电站维护检修设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220720861U true CN220720861U (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90486810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202420380456.4U Active CN220720861U (zh) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 一种充电站维护检修设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220720861U (zh) |
-
2024
- 2024-02-29 CN CN202420380456.4U patent/CN220720861U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108528400B (zh) | 机车车辆车顶的整备作业方法 | |
CN111842021B (zh) | 传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备 | |
CN220720861U (zh) | 一种充电站维护检修设备 | |
CN113031615A (zh) | 一种巡检机器人 | |
CN210037743U (zh) | 一种车辆尾气探头自动放入装置 | |
CN108267604A (zh) | 一种具有图像采集功能的清洁型酒精检测仪 | |
CN116698856A (zh) | 化纤纸管外观检测方法 | |
CN218331280U (zh) | 一种气缸内孔瑕疵检测设备 | |
CN212468882U (zh) | 全自动机械零件视觉瑕疵检测设备 | |
CN113370915B (zh) | 一种玻璃温室大棚用agv巡检小车 | |
CN215052081U (zh) | 一种桥梁检测车 | |
CN113658349A (zh) | 一种输煤廊道安全巡检装置 | |
CN210720192U (zh) | 电池铝片缺陷检测装置 | |
CN114390174A (zh) | 一种工程监理中施工事前质量控制的监理装置及方法 | |
CN214451402U (zh) | 用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统 | |
CN215466187U (zh) | 一种砌块生产后质量检测设备 | |
CN218364786U (zh) | 一种idc运维用具有备用能源的巡检机器人 | |
CN220829939U (zh) | 一种空中走行机构自动检查装置 | |
CN219337730U (zh) | 智能巡检机器人传感终端的一种快速安装装置 | |
CN217466257U (zh) | 一种中央空调维修用检测设备 | |
CN219957332U (zh) | 一种aoi检测设备的清洁机构 | |
LU504590B1 (en) | The dust removal and self-cleaning system for an inspection robot | |
CN219943707U (zh) | 一种错漏焊视觉检测分拣系统 | |
CN116486508B (zh) | 一种无人机巡检路径规划装置 | |
CN221066296U (zh) | 一种智能化工业巡检机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |