CN220718684U - 一种立式铣刀自动磨刀机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式铣刀自动磨刀机，包括操作台，操作台上设置有控制器、升降机构和平移机构，升降机构上设置有磨削机构，平移机构上设置有夹刀组件，磨削机构上设置圆盘砂轮和双面凸砂轮，在磨削铣刀的不同刃面时控制器根据预设的磨削程序自动选择适合的砂轮，并根据砂轮的磨损情况调整磨削参数，不仅保障了铣刀的各个刃面的磨削精度和一致性；同时由于采用多个砂轮的组合，可方便的根据砂轮的磨损情况自由更换，相较于定制砂轮有效的节约了使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及立式铣刀修磨技术领域，尤其涉及一种立式铣刀自动磨刀机。
背景技术
立式铣刀是自动加工中心最常用的刀具之一，其刃面与刀体为一体设置，因此当立式铣刀的刃面磨损后只能更换整把刀具，为了节约了生产成本通常需要利用磨刀机对刀具进行磨削，然后再次使用。
参照图1，立式铣刀包括刀体1，刀体1的柱面上设置外周刃101，刀体1的端部设置底刃，底刃包括底刃一号面102、底刃二号面103和底刃三号面104，上述三个面的交汇处为刃尖，底刃三号面104与另一底刃一号面102之间设置中心槽105，中心槽105用于排出切削的金属屑；在对立式铣刀进行磨削时需要将底刃一号面102、底刃二号面103和底刃三号面104均进行磨削，以确保底刃的刃带宽度符合要求；
现有的磨刀机具有以下缺陷：1、底刃的三个面处于三个不同的空间方位，因此磨削时多采用改变铣刀与砂轮的角度或使用具有特殊磨削面的定制砂轮；磨削过程中调整铣刀的进刀角度影响磨削精度，容易造成底刃上各个刃带宽度不一致；使用定制砂轮成本较高，并且砂轮的各个磨削面使用程度不一致，为保障磨削质量而更换造成资源浪费；2、在磨削前需要手动将铣刀的底刃面与砂轮进行定位操作繁琐，磨削的质量与操作工人的技能水平直接关联，不利于推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种立式铣刀自动磨刀机，以弥上述背景技术中的缺陷。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种立式铣刀自动磨刀机，包括：操作台，所述操作台上设置有控制器、升降机构和平移机构，所述升降机构上设置有磨削机构，所述磨削机构上设置有对刀机构，所述平移机构上设置有夹刀组件，所述控制器与所述升降机构、所述平移机构、所述对刀机构和所述夹刀组件电连接；所述磨削机构包括磨削电机和砂轮安装机构，所述砂轮安装机构上设置有圆盘砂轮和双面凸砂轮，所述磨削电机驱动所述砂轮安装机构上的砂轮转动，所述夹刀组件固定铣刀并驱动其沿轴向转动以调节修磨面，所述夹刀组件在所述平移机构的作用下沿X轴和Y轴运动修磨铣刀。
更进一步的，所述砂轮安装机构包括转轴支板，所述转轴支板的侧边与所述升降机构的滑块固定连接，所述转轴支板的两面上分别设置有砂轮轴和磨削电机，所述砂轮轴转动的设置于转轴支板上并与所述磨削电机的输出轴连接，所述圆盘砂轮和所述双面凸砂轮间隔设置于所述砂轮轴上。
更进一步的，所述对刀机构包括固定设置于转轴支板上的对刀支块，所述对刀支块的内部设置有对刀腔，所述对刀腔内设置有伸缩杆和复位弹簧，所述伸缩杆的两端突出于对刀腔，所述对刀支块与平移机构相邻的一侧上设置有与对刀腔连通的对刀槽，另一侧上设置有接近开关，所述接近开关与伸缩杆相配合；所述对刀槽内设置有对刀板，所述对刀板与伸缩杆卡合，所述伸缩杆上设置有盲孔螺母，所述盲孔螺母将所述对刀板保持在所述伸缩杆上。
更进一步的，所述对刀板水平设置其一端的下方设置有斜面。
更进一步的，所述平移机构包括沿Y轴运动的第一移动机构和沿X轴运动的第二移动机构，所述第二移动机构设置于第一移动机构的滑块上，所述夹刀组件设置于所述第二移动机构的滑块上，所述夹刀组件包括转向刀夹和转向电机，所述转向电机的输出轴与转向刀夹连接。
更进一步的，所述砂轮轴上设置有连接环，所述砂轮轴远离转轴支板的一端上设置有轴端盖，所述连接环和轴端盖上分别设置有圆盘砂轮和双面凸砂轮。
更进一步的，所述升降机构和所述平移机构下方的操作台上设置有积尘槽，所述积尘槽下方的操作台内设置有可拆卸的收尘盒，所述收尘盒与积尘槽连通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
1、本实用新型通过设置包括圆盘砂轮和双面凸砂轮的磨削机构，在磨削铣刀的不同刃面时控制器根据预设的磨削程序自动选择适合的砂轮，并根据运行时间预设砂轮的磨损情况调整磨削参数，不仅有效的保障了铣刀的各个刃面的磨削精度和一致性；同时由于采用多个砂轮的组合，可方便的根据砂轮的磨损情况自由更换，相较于定制砂轮有效的节约了使用成本。
2、本实用新型通过升降机构、第一移动机构和第二移动机构与磨削机构上设置的对刀机构相配合，实现了在磨削铣刀前自动将铣刀的刃面与磨削机构的砂轮定位，控制器根据铣刀的刃数不同执行自动磨削程序，有效的降低了对操作工人的技能需求，有利于推广应用。
附图说明
图1是立式铣刀的结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种立式铣刀自动磨刀机的示意图；
图3是本实用新型提供的一种立式铣刀自动磨刀机的平移机构示意图；
图4是本实用新型提供的一种立式铣刀自动磨刀机的磨削机构示意图；
图5是本实用新型提供的一种立式铣刀自动磨刀机的对刀机构示意图；
图6是本实用新型提供的一种立式铣刀自动磨刀机的对刀机构剖视示意图。
图中：铣刀1、外周刃101、底刃一号面102、底刃二号面103、底刃三号面104、操作台2、积尘槽201、收尘盒202、控制器3、升降机构4、平移机构5、第一移动机构501、第二移动机构502、转向刀夹503、转向电机504、对刀机构6、对刀支块601、接近开关602、盲孔螺母603、对刀腔604、对刀槽605、伸缩杆606、复位弹簧607、对刀板608、磨削机构7、转轴支板701、砂轮轴702、磨削电机703、连接环704、轴端盖705、双面凸砂轮706、圆盘砂轮707。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本申请文件中的X轴、Y轴和Z轴的具体方向被定义为图2中的标注方向。
参照图2，本实用新型提供了一种立式铣刀自动磨刀机，包括：操作台2，操作台2上安装有控制器3、升降机构4和平移机构5，升降机构4上安装有磨削机构7，升降机构4和平移机构5下方的操作台2上安装有积尘槽201，积尘槽201下方的操作台2内安装有可拆卸的收尘盒202，收尘盒202与积尘槽201连通将积尘槽201内磨削铣刀所产生的金属屑收集便于清理。
参照图3，磨削机构7安装有对刀机构6，平移机构5包括沿Y轴运动的第一移动机构501和沿X轴运动的第二移动机构502，第二移动机构502安装在第一移动机构501的滑块上，第二移动机构502的滑块安装有转向刀夹503和转向电机504，所述转向电机504的输出轴与转向刀夹503连接，工作时转向电机504带动转向刀夹503上的铣刀沿其轴向转动，从而使各个底刃的底刃一号面102和底刃三号面104一次与磨削机构7上的砂轮的磨削面配合，并在磨削时与砂轮的磨削面抵紧；通过沿Y轴运动的第一移动机构501和沿X轴运动的第二移动机构502将铣刀的轴心与磨削机构7砂轮对正。
参照图4，磨削机构7包括转轴支板701，转轴支板701的侧边与升降机构4的滑块固定连接，转轴支板701的两面上分别设置有砂轮轴702和磨削电机703，砂轮轴702转动的设置于转轴支板701上并于磨削电机703的输出轴连接，砂轮轴702上砂轮轴702上设置有连接环704，砂轮轴702远离转轴支板701的一端上安装有轴端盖705，连接环704和轴端盖705上分别安装有圆盘砂轮707和双面凸砂轮706。
参照图5、图6，对刀机构6包括对刀支块601，对刀支块601固定安装在转轴支板701上，对刀支块601的内部设置有对刀腔604，对刀腔604内设置有伸缩杆606和复位弹簧607，伸缩杆606的两端突出于对刀腔604，对刀支块601与平移机构5相邻的一侧上设置有与对刀腔604连通的对刀槽605，另一侧上设置有接近开关602，接近开关602与伸缩杆606相配合，对刀槽605内设置有对刀板608，对刀板608与伸缩杆606卡合，伸缩杆606上设置有盲孔螺母603，盲孔螺母603将所述对刀板608保持在伸缩杆606上，对刀板608水平设置其一端的下方设置有斜面。
为了方便理解本实用新型，以下结合图2－图6对本方案的工作原理进行详细说明：
转向刀夹503将铣刀1的刀柄加持固定，在控制器3的控制下升降机构4带动磨削机构7下降使对盲孔螺母603与转向刀夹503的轴心处于同一平面，第一移动机构501沿Y轴运动使转向刀夹503与对盲孔螺母603正对，第二移动机构502沿X轴运动当铣刀1的底刃与盲孔螺母603接触，伸缩杆606向接近开关602移动从而使其反馈信号至控制器3，控制器3根据第二移动机构502沿X轴运动的长度计算得出铣刀的长度，从而根据预设程序计算得出底刃二号面103磨削时第二移动机构502的进给距离；
得到磨削时的进给距离后铣刀1移动至对刀板608设置有斜面的一端，转向电机504带动铣刀缓慢转动，当底刃三号面104或底刃一号面102与对刀板608的斜面接触后转向电机504被堵转反馈至控制器3，从而确定铣刀上各个面的位置。
得到上述信息后，通过双面凸砂轮706对底刃三号面104和底刃一号面102进行磨削，圆盘砂轮707对底刃二号面103进行磨削；控制其3根据内置的计算程序控制第一移动机构501、第二移动机构502和升降机构4相配合，在磨削铣刀的过程适时的调整各个砂轮的轴心与铣刀的空间位置。
本实用新型通过设置包括圆盘砂轮707和双面凸砂轮706的磨削机构，在磨削铣刀的不同刃面时控制器3根据预设的磨削程序自动选择适合的砂轮，控制器3内还预设有砂轮的磨损程度随运行时间变化的参数，并据此对削参数自动调整，不仅有效的保障了铣刀的各个刃面的磨削精度和一致性；同时由于采用多个砂轮的组合，可方便的根据砂轮的磨损情况自由更换，相较于定制砂轮有效的节约了使用成本。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种立式铣刀自动磨刀机，包括：
操作台，所述操作台上设置有控制器、升降机构和平移机构，所述升降机构上设置有磨削机构，所述磨削机构上设置有对刀机构，所述平移机构上设置有夹刀组件，所述控制器与所述升降机构、所述平移机构、所述对刀机构和所述夹刀组件电连接；
其特征在于：所述磨削机构包括磨削电机和砂轮安装机构，所述砂轮安装机构上设置有圆盘砂轮和双面凸砂轮，所述磨削电机驱动所述砂轮安装机构上的砂轮转动，所述夹刀组件固定铣刀并驱动其沿轴向转动以调节修磨面，所述夹刀组件在所述平移机构的作用下沿X轴和Y轴运动修磨铣刀。
2.根据权利要求1所述的一种立式铣刀自动磨刀机，其特征在于：所述砂轮安装机构包括转轴支板，所述转轴支板的侧边与所述升降机构的滑块固定连接，所述转轴支板的两面上分别设置有砂轮轴和磨削电机，所述砂轮轴转动的设置于转轴支板上并与所述磨削电机的输出轴连接，所述圆盘砂轮和所述双面凸砂轮间隔设置于所述砂轮轴上。
3.根据权利要求2所述的一种立式铣刀自动磨刀机，其特征在于：所述对刀机构包括固定设置于转轴支板上的对刀支块，所述对刀支块的内部设置有对刀腔，所述对刀腔内设置有伸缩杆和复位弹簧，所述伸缩杆的两端突出于所述对刀腔，所述对刀支块与所述平移机构相邻的一侧上设置有与所述对刀腔连通的对刀槽，另一侧上设置有接近开关，所述接近开关与所述伸缩杆相配合；所述对刀槽内设置有对刀板，所述对刀板与所述伸缩杆卡合，所述伸缩杆上设置有盲孔螺母，所述盲孔螺母将所述对刀板保持在所述伸缩杆上。
4.根据权利要求2或3所述的一种立式铣刀自动磨刀机，其特征在于：所述平移机构包括沿Y轴运动的第一移动机构和沿X轴运动的第二移动机构，所述第二移动机构设置于第一移动机构的滑块上，所述夹刀组件设置于所述第二移动机构的滑块上，所述夹刀组件包括转向刀夹和转向电机，所述转向电机的输出轴与转向刀夹连接。
5.根据权利要求4所述的一种立式铣刀自动磨刀机，其特征在于：所述砂轮轴上设置有连接环，所述砂轮轴远离所述转轴支板的一端上设置有轴端盖，所述连接环和所述轴端盖上分别设置有圆盘砂轮和双面凸砂轮。
6.根据权利要求3所述的一种立式铣刀自动磨刀机，其特征在于：所述对刀板水平设置其一端的下方设置有斜面。
7.根据权利要求4所述的一种立式铣刀自动磨刀机，其特征在于：所述升降机构和所述平移机构下方的操作台上设置有积尘槽，所述积尘槽下方的操作台内设置有可拆卸的收尘盒，所述收尘盒与所述积尘槽连通。
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