CN220716933U - 一种车载激光雷达的自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载激光雷达的自动清洗设备，涉及车载激光雷达技术领域，包括第一机箱，第一机箱的一侧底端安装有电池箱，电池箱的顶端安装有喷水机构，第一机箱的底端设有第二机箱，第二机箱的一端设有第三机箱，第三机箱的内部底端安装有电机，第三机箱的一侧设有清洁擦，电机的输出端和清洁擦的一侧固定连接，第一机箱的内部安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端贯穿第一机箱的底端，第一电动伸缩杆的输出端和第二机箱的顶端一侧固定连接，第二机箱的内侧安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端贯穿第二机箱的一侧。本实用新型能有效实现冲洗与擦拭的高效清洁，提高清洁时的洁净度，具有较高的实用价值。

Description

一种车载激光雷达的自动清洗设备

技术领域

本实用新型属于车载激光雷达技术领域，更具体地说，特别涉及一种车载激光雷达的自动清洗设备。

背景技术

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。随着车辆及计算机的发展，车辆自动驾驶已成为热点研究领域。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经广泛应用于自动驾驶中，车载激光雷达在使用时需要装配自动清洗设备，以防止车载激光雷达被异物遮挡，提高扫描准确性。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的车载激光雷达的自动清洗设备在使用时，大多仅为高压水枪冲洗，其清洗效率较低，影响用户使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种车载激光雷达的自动清洗设备，以期达到具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载激光雷达的自动清洗设备。

本实用新型车载激光雷达的自动清洗设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种车载激光雷达的自动清洗设备，包括第一机箱，所述第一机箱的一侧底端安装有电池箱，所述电池箱的顶端安装有喷水机构，所述第一机箱的底端设有第二机箱，所述第二机箱的一端设有第三机箱，所述第三机箱的内部底端安装有电机，所述第三机箱的一侧设有清洁擦，所述电机的输出端和清洁擦的一侧固定连接，所述第一机箱的内部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿第一机箱的底端，所述第一电动伸缩杆的输出端和第二机箱的顶端一侧固定连接，所述第二机箱的内侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿第二机箱的一侧，所述第二电动伸缩杆的输出端和第三机箱的一侧顶端固定连接。

进一步的，所述喷水机构包括水箱，所述水箱的内部底端安装有水泵。

进一步的，所述第三机箱的一侧安装有喷水嘴，所述水泵的输出端安装有连接管，所述连接管的一端和喷水嘴的输入端连接。

进一步的，所述水箱的顶端设有进水口，所述进水口的顶端安装有箱盖。

进一步的，所述第一机箱的顶端安装有太阳能板，所述电池箱的内部底端安装有锂电池，所述太阳能板通过充电线路与锂电池电性连接。

进一步的，所述第一机箱的底端两侧均安装有支架，所述支架的底端安装有粘贴板。

进一步的，所述第一机箱的另一侧安装有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

该种车载激光雷达的自动清洗设备，通过电机的输出端和清洁擦的一侧固定连接，实现清洁擦电动旋转，从而实现擦拭功能，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的设置，实现清洁擦高度调节和水平移动，方便清洁擦与车载激光雷达的表面接触，通过水泵、连接管和喷水嘴的设置，实现喷水嘴高压喷水，从而对车载激光雷达的表面进行冲洗，通过水箱的顶端设有进水口，方便在水箱内添加清洗液，通过进水口的顶端安装有箱盖，实现进水口封闭，通过第一机箱的顶端安装有太阳能板，实现锂电池可太阳能充电，通过支架的底端安装有粘贴板，方便产品粘贴在车体上，通过第一机箱的另一侧安装有控制面板，实现设备可控，增加产品使用便捷性；本实用新型能有效实现冲洗与擦拭的高效清洁，提高清洁时的洁净度，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体图1。

图2是本实用新型的立体图2。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的剖面图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

100、第一机箱；10001、第一电动伸缩杆；101、支架；102、粘贴板；103、电池箱；10301、锂电池；104、喷水机构；10401、水箱；10402、进水口；10403、箱盖；10404、水泵；10405、连接管；10406、喷水嘴；105、太阳能板；106、第二机箱；10601、第二电动伸缩杆；107、第三机箱；10701、电机；108、清洁擦；109、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种车载激光雷达的自动清洗设备，包括第一机箱100，第一机箱100的一侧底端安装有电池箱103，电池箱103的顶端安装有喷水机构104，第一机箱100的底端设有第二机箱106，第二机箱106的一端设有第三机箱107，第三机箱107的内部底端安装有电机10701，第三机箱107的一侧设有清洁擦108，电机10701的输出端和清洁擦108的一侧固定连接，第一机箱100的内部安装有第一电动伸缩杆10001，第一电动伸缩杆10001的输出端贯穿第一机箱100的底端，第一电动伸缩杆10001的输出端和第二机箱106的顶端一侧固定连接，第二机箱106的内侧安装有第二电动伸缩杆10601，第二电动伸缩杆10601的输出端贯穿第二机箱106的一侧，第二电动伸缩杆10601的输出端和第三机箱107的一侧顶端固定连接，通过电机10701的输出端和清洁擦108的一侧固定连接，实现清洁擦108电动旋转，从而实现擦拭功能，通过第一电动伸缩杆10001和第二电动伸缩杆10601的设置，实现清洁擦108高度调节和水平移动，方便清洁擦108与车载激光雷达的表面接触。

其中，喷水机构104包括水箱10401，水箱10401的内部底端安装有水泵10404。

其中，第三机箱107的一侧安装有喷水嘴10406，水泵10404的输出端安装有连接管10405，连接管10405的一端和喷水嘴10406的输入端连接，通过水泵10404、连接管和喷水嘴10406的设置，实现喷水嘴10406高压喷水，从而对车载激光雷达的表面进行冲洗。

其中，水箱10401的顶端设有进水口10402，进水口10402的顶端安装有箱盖10403，通过水箱10401的顶端设有进水口10402，方便在水箱10401内添加清洗液，通过进水口10402的顶端安装有箱盖10403，实现进水口10402封闭。

其中，第一机箱100的顶端安装有太阳能板105，电池箱103的内部底端安装有锂电池10301，太阳能板105通过充电线路与锂电池10301电性连接，通过第一机箱100的顶端安装有太阳能板105，实现锂电池10301可太阳能充电。

其中，第一机箱100的底端两侧均安装有支架101，支架101的底端安装有粘贴板102，通过支架101的底端安装有粘贴板102，方便产品粘贴在车体上。

其中，第一机箱100的另一侧安装有控制面板109，通过第一机箱100的另一侧安装有控制面板109，实现设备可控，增加产品使用便捷性。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先，检测该产品的连接处是否紧固，在确保完好之后把产品放置在指定位置，使产品安装在车载激光雷达的上方，通过电机10701的输出端和清洁擦108的一侧固定连接，实现清洁擦108电动旋转，从而实现擦拭功能，通过第一电动伸缩杆10001和第二电动伸缩杆10601的设置，实现清洁擦108高度调节和水平移动，方便清洁擦108与车载激光雷达的表面接触，通过水泵10404、连接管和喷水嘴10406的设置，实现喷水嘴10406高压喷水，从而对车载激光雷达的表面进行冲洗，通过水箱10401的顶端设有进水口10402，方便在水箱10401内添加清洗液，通过进水口10402的顶端安装有箱盖10403，实现进水口10402封闭，通过第一机箱100的顶端安装有太阳能板105，实现锂电池10301可太阳能充电，通过支架101的底端安装有粘贴板102，方便产品粘贴在车体上，通过第一机箱100的另一侧安装有控制面板109，实现设备可控，增加产品使用便捷性，本实用新型能有效实现冲洗与擦拭的高效清洁，提高清洁时的洁净度，具有较高的实用价值。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种车载激光雷达的自动清洗设备，包括第一机箱（100），其特征在于：所述第一机箱（100）的一侧底端安装有电池箱（103），所述电池箱（103）的顶端安装有喷水机构（104），所述第一机箱（100）的底端设有第二机箱（106），所述第二机箱（106）的一端设有第三机箱（107），所述第三机箱（107）的内部底端安装有电机（10701），所述第三机箱（107）的一侧设有清洁擦（108），所述电机（10701）的输出端和清洁擦（108）的一侧固定连接，所述第一机箱（100）的内部安装有第一电动伸缩杆（10001），所述第一电动伸缩杆（10001）的输出端贯穿第一机箱（100）的底端，所述第一电动伸缩杆（10001）的输出端和第二机箱（106）的顶端一侧固定连接，所述第二机箱（106）的内侧安装有第二电动伸缩杆（10601），所述第二电动伸缩杆（10601）的输出端贯穿第二机箱（106）的一侧，所述第二电动伸缩杆（10601）的输出端和第三机箱（107）的一侧顶端固定连接。

2.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述喷水机构（104）包括水箱（10401），所述水箱（10401）的内部底端安装有水泵（10404）。

3.如权利要求2所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第三机箱（107）的一侧安装有喷水嘴（10406），所述水泵（10404）的输出端安装有连接管（10405），所述连接管（10405）的一端和喷水嘴（10406）的输入端连接。

4.如权利要求2所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述水箱（10401）的顶端设有进水口（10402），所述进水口（10402）的顶端安装有箱盖（10403）。

5.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第一机箱（100）的顶端安装有太阳能板（105），所述电池箱（103）的内部底端安装有锂电池（10301），所述太阳能板（105）通过充电线路与锂电池（10301）电性连接。

6.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第一机箱（100）的底端两侧均安装有支架（101），所述支架（101）的底端安装有粘贴板（102）。

7.如权利要求1所述车载激光雷达的自动清洗设备，其特征在于：所述第一机箱（100）的另一侧安装有控制面板（109）。