CN220714727U - 一种上肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上肢康复训练器，包括固定底座、万向轮、矩形支撑立柱、固定壳、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构，本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题，本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练。

Description

一种上肢康复训练器

技术领域

本申请涉及康复训练器领域，尤其是一种上肢康复训练器。

背景技术

康复训练是一项科学的、个体化的治疗方法,通过各种方式恢复患者的身体机能,帮助患者达到康复目的，不同的康复训练方法有着不同的优缺点,需要根据患者情况及医生意见选定合适的方法，康复训练工作中需要使用到相应的康复训练器。

现有专利文献“CN202961077U上肢康复训练器”中，公开了一种上肢康复训练器，这种上肢康复训练器虽然可以对患者的上肢起到康复运动训练的功能，但是上述的康复训练器的位置高度难以进行调节，无法适应不同的患者，并且不同的患者训练的强度不同，无法适应不同患者的训练强度要求，对于无法有效的做出训练动作的患者难以进行有效的康复运动；

也即，现有技术存在如下的技术问题，普通的康复训练器无法适应不同的患者，无法适应不同患者的训练强度要求。因此，针对上述问题提出一种上肢康复训练器。

发明内容

在本实施例中提供了一种上肢康复训练器用于解决现有技术中的普通的康复训练器无法适应不同的患者，无法适应不同患者的训练强度要求的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种上肢康复训练器，包括固定底座、万向轮、矩形支撑立柱、固定壳、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构；

所述固定底座的底面四角处均安装设置有万向轮，所述固定底座的上表面处固定设置有矩形支撑立柱，所述矩形支撑立柱的内部设置有内腔，所述矩形支撑立柱的内腔中安装设置有位置调节结构，所述位置调节结构处固定连接有固定壳，所述固定壳处安装设置有辅助运动结构，所述辅助运动结构的底端处连接有强度调节结构。

进一步地，所述位置调节结构包括固定板、螺纹杆A、伺服电机A、导向杆、第二固定板、螺纹杆B、移动座和伺服电机B，所述矩形支撑立柱的内腔中滑动连接有升降滑块，所述矩形支撑立柱的侧壁处滑动连接有移动板，所述移动板和升降滑块之间固定连接，所述移动板的侧壁处固定连接有导向杆。

进一步地，所述矩形支撑立柱的内腔中固定设置有固定板，所述固定板的上表面处转动连接有螺纹杆A的一端，所述螺纹杆A的另一端与矩形支撑立柱的内腔上壁之间转动连接，所述螺纹杆A贯穿升降滑块且与升降滑块之间螺纹配合，所述矩形支撑立柱的内腔中固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴末端与螺纹杆A的底端固定连接。

进一步地，所述导向杆的一端处固定连接有第二固定板，所述第二固定板和移动板之间转动连接有螺纹杆B，所述第二固定板的侧壁处固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴末端与螺纹杆B的一端固定连接，所述导向杆上滑动连接有移动座，所述螺纹杆B贯穿移动座且与移动座之间螺纹配合。

进一步地，所述辅助运动结构包括固定壳、伺服电机C、旋转盘、牵引板架和升降杆，所述固定壳固定设置在移动座的底面处，所述固定壳的内腔中转动连均有旋转盘。

进一步地，所述固定壳的外壁处固定安装有伺服电机C，所述伺服电机C的输出轴末端与旋转盘之间固定连接。

进一步地，所述旋转盘的侧壁处转动连接有牵引板架的一端，所述牵引板架的另一端处转动连接有升降杆，所述升降杆的底端贯穿固定壳的内腔底壁且延伸至壁外，所述升降杆与固定壳的内腔底壁之间滑动配合。

进一步地，所述强度调节结构包括固定套杆、限位滑块、拉伸杆、连接座、握持手柄、连接弹簧、调节滑块、间隔板、移动滑块、连杆、连接螺杆、锥形齿轮A、锥形齿轮B和调节手柄，所述固定套杆固定设置在升降杆的底端处，所述固定套杆的内腔中滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的底面处固定连接有拉伸杆的一端，所述拉伸杆的另一端贯穿固定套杆的内腔底壁且延伸至壁外，所述拉伸杆的底端处转动连接有连接座，所述连接座的两侧处均固定连接有握持手柄。

进一步地，所述固定套杆的内腔中滑动连接有调节滑块，所述调节滑块的底面处固定连接有连接弹簧的一端，所述连接弹簧的另一端与限位滑块之间固定连接，所述固定套杆的内腔中固定连接有间隔板，所述固定套杆的内腔中滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的底面两侧处均固定连接有连杆，两个所述连杆均贯穿间隔板，两个所述连杆均与调节滑块之间固定连接。

进一步地，所述间隔板的上表面处转动连接有连接螺杆的一端，所述连接螺杆的另一端与固定套杆的内腔上壁之间转动连接，所述连接螺杆贯穿移动滑块且与移动滑块之间螺纹配合，所述连接螺杆处固定连接有锥形齿轮A，所述固定套杆的侧壁处转动连接有调节手柄，所述调节手柄的一端处固定连接有锥形齿轮B，所述锥形齿轮B与锥形齿轮A之间相互啮合。

通过本申请上述实施例，可以较为方便的使得患者进行上肢康复训练，并且本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题，本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练，解决了现有技术中患者使用普通训练器无法有效主动的做出运动动作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图3的A处局部放大结构示意图；

图5为本申请一种实施例的图3的B处局部放大结构示意图；

图6为本申请一种实施例的矩形支撑立柱的切面结构示意图

图中：1、固定底座；2、万向轮；3、矩形支撑立柱；4、升降滑块；5、移动板；6、固定板；7、螺纹杆A；8、伺服电机A；9、导向杆；10、第二固定板；11、螺纹杆B；12、移动座；13、伺服电机B；14、固定壳；15、伺服电机C；16、旋转盘；17、牵引板架；18、升降杆；19、固定套杆；20、限位滑块；21、拉伸杆；22、连接座；23、握持手柄；24、连接弹簧；25、调节滑块；26、间隔板；27、移动滑块；28、连杆；29、连接螺杆；30、锥形齿轮A；31、锥形齿轮B；32、调节手柄。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-6所示，一种上肢康复训练器，包括固定底座1、万向轮2、矩形支撑立柱3、固定壳14、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构；

所述固定底座1的底面四角处均安装设置有万向轮2，所述固定底座1的上表面处固定设置有矩形支撑立柱3，所述矩形支撑立柱3的内部设置有内腔，所述矩形支撑立柱3的内腔中安装设置有位置调节结构，所述位置调节结构处固定连接有固定壳14，所述固定壳14处安装设置有辅助运动结构，所述辅助运动结构的底端处连接有强度调节结构，本申请可以较为方便的使得患者进行上肢康复训练，并且本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题，本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练，解决了现有技术中患者使用普通训练器无法有效主动的做出运动动作的问题。

所述位置调节结构包括固定板6、螺纹杆A7、伺服电机A8、导向杆9、第二固定板10、螺纹杆B11、移动座12和伺服电机B13，所述矩形支撑立柱3的内腔中滑动连接有升降滑块4，所述矩形支撑立柱3的侧壁处滑动连接有移动板5，所述移动板5和升降滑块4之间固定连接，所述移动板5的侧壁处固定连接有导向杆9；所述矩形支撑立柱3的内腔中固定设置有固定板6，所述固定板6的上表面处转动连接有螺纹杆A7的一端，所述螺纹杆A7的另一端与矩形支撑立柱3的内腔上壁之间转动连接，所述螺纹杆A7贯穿升降滑块4且与升降滑块4之间螺纹配合，所述矩形支撑立柱3的内腔中固定安装有伺服电机A8，所述伺服电机A8的输出轴末端与螺纹杆A7的底端固定连接，通过伺服电机A8的工作可以带动螺纹杆A7进行旋转，进而通过螺纹杆A7的旋转可以带动升降滑块4进行移动，进而带动移动板5进行移动，通过移动板5的移动可以对本装置的整体高度进行调节；所述导向杆9的一端处固定连接有第二固定板10，所述第二固定板10和移动板5之间转动连接有螺纹杆B11，所述第二固定板10的侧壁处固定安装有伺服电机B13，所述伺服电机B13的输出轴末端与螺纹杆B11的一端固定连接，所述导向杆9上滑动连接有移动座12，所述螺纹杆B11贯穿移动座12且与移动座12之间螺纹配合，通过伺服电机B13的工作可以带动螺纹杆B11进行旋转，进而通过螺纹杆B11的旋转可以带动移动座12进行移动，进而对本装置的整体位置进行调节；所述辅助运动结构包括固定壳14、伺服电机C15、旋转盘16、牵引板架17和升降杆18，所述固定壳14固定设置在移动座12的底面处，所述固定壳14的内腔中转动连均有旋转盘16；所述固定壳14的外壁处固定安装有伺服电机C15，所述伺服电机C15的输出轴末端与旋转盘16之间固定连接；所述旋转盘16的侧壁处转动连接有牵引板架17的一端，所述牵引板架17的另一端处转动连接有升降杆18，所述升降杆18的底端贯穿固定壳14的内腔底壁且延伸至壁外，所述升降杆18与固定壳14的内腔底壁之间滑动配合；所述强度调节结构包括固定套杆19、限位滑块20、拉伸杆21、连接座22、握持手柄23、连接弹簧24、调节滑块25、间隔板26、移动滑块27、连杆28、连接螺杆29、锥形齿轮A30、锥形齿轮B31和调节手柄32，所述固定套杆19固定设置在升降杆18的底端处，所述固定套杆19的内腔中滑动连接有限位滑块20，所述限位滑块20的底面处固定连接有拉伸杆21的一端，所述拉伸杆21的另一端贯穿固定套杆19的内腔底壁且延伸至壁外，所述拉伸杆21的底端处转动连接有连接座22，所述连接座22的两侧处均固定连接有握持手柄23；所述固定套杆19的内腔中滑动连接有调节滑块25，所述调节滑块25的底面处固定连接有连接弹簧24的一端，所述连接弹簧24的另一端与限位滑块20之间固定连接，所述固定套杆19的内腔中固定连接有间隔板26，所述牵引板架17的内腔中滑动连接有移动滑块27，所述移动滑块27的底面两侧处均固定连接有连杆28，两个所述连杆28均贯穿间隔板26，两个所述连杆28均与调节滑块25之间固定连接；所述间隔板26的上表面处转动连接有连接螺杆29的一端，所述连接螺杆29的另一端与固定套杆19的内腔上壁之间转动连接，所述连接螺杆29贯穿移动滑块27且与移动滑块27之间螺纹配合，所述连接螺杆29处固定连接有锥形齿轮A30，所述固定套杆19的侧壁处转动连接有调节手柄32，所述调节手柄32的一端处固定连接有锥形齿轮B31，所述锥形齿轮B31与锥形齿轮A30之间相互啮合，通过手动握持握持手柄23，并且通过上肢发力进行上下拉伸，进行康复运动训练，需要调节训练的强度时，可以通过手动旋转调节手柄32，通过调节手柄32带动锥形齿轮B31旋转，进而带动连接螺杆29进行旋转，进而带动移动滑块27进行移动，进而带动连杆28进行移动，进而带动调节滑块25进行移动，通过调节滑块25的移动带动连接弹簧24进行拉伸或是收缩，进而实现调节连接弹簧24拉伸时的弹力，进而起到调节训练强度的目的，需要辅助训练时，可以通过伺服电机C15的工作带动旋转盘16进行旋转，进而通过旋转盘16的旋转带动牵引板架17的一端转动，进而带动升降杆18进行循环上下移动，进而可以带动握持手柄23进行循环上下移动，进而辅助患者的上肢进行移动运动，起到辅助运动训练的功能。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请可以较为方便的使得患者进行上肢康复训练，并且本申请具有位置调节结构，通过位置调节结构可以较为方便的对本装置的整体高度以及位置进行调节，方便不同的人体进行上肢康复训练，并且本申请在患者主动上肢拉伸运动训练时可以通过强度调节结构对拉伸运动的强度进行调节，可以依据不同的患者做出相应的调整，解决了现有技术中的康复训练器的训练强度难以调节的问题；

2.本申请具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以在患者进行上肢康复训练时起到辅助运动的作用，进而进一步的方便患者进行初步的康复训练，解决了现有技术中患者使用普通训练器无法有效主动的做出运动动作的问题。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上肢康复训练器，其特征在于：包括固定底座(1)、万向轮(2)、矩形支撑立柱(3)、固定壳(14)、位置调节结构、辅助运动结构和强度调节结构；

所述固定底座(1)的底面四角处均安装设置有万向轮(2)，所述固定底座(1)的上表面处固定设置有矩形支撑立柱(3)，所述矩形支撑立柱(3)的内部设置有内腔，所述矩形支撑立柱(3)的内腔中安装设置有位置调节结构，所述位置调节结构处固定连接有固定壳(14)，所述固定壳(14)处安装设置有辅助运动结构，所述辅助运动结构的底端处连接有强度调节结构。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述位置调节结构包括固定板(6)、螺纹杆A(7)、伺服电机A(8)、导向杆(9)、第二固定板(10)、螺纹杆B(11)、移动座(12)和伺服电机B(13)，所述矩形支撑立柱(3)的内腔中滑动连接有升降滑块(4)，所述矩形支撑立柱(3)的侧壁处滑动连接有移动板(5)，所述移动板(5)和升降滑块(4)之间固定连接，所述移动板(5)的侧壁处固定连接有导向杆(9)。

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述矩形支撑立柱(3)的内腔中固定设置有固定板(6)，所述固定板(6)的上表面处转动连接有螺纹杆A(7)的一端，所述螺纹杆A(7)的另一端与矩形支撑立柱(3)的内腔上壁之间转动连接，所述螺纹杆A(7)贯穿升降滑块(4)且与升降滑块(4)之间螺纹配合，所述矩形支撑立柱(3)的内腔中固定安装有伺服电机A(8)，所述伺服电机A(8)的输出轴末端与螺纹杆A(7)的底端固定连接。

4.根据权利要求2所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述导向杆(9)的一端处固定连接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)和移动板(5)之间转动连接有螺纹杆B(11)，所述第二固定板(10)的侧壁处固定安装有伺服电机B(13)，所述伺服电机B(13)的输出轴末端与螺纹杆B(11)的一端固定连接，所述导向杆(9)上滑动连接有移动座(12)，所述螺纹杆B(11)贯穿移动座(12)且与移动座(12)之间螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述辅助运动结构包括固定壳(14)、伺服电机C(15)、旋转盘(16)、牵引板架(17)和升降杆(18)，所述固定壳(14)固定设置在移动座(12)的底面处，所述固定壳(14)的内腔中转动连均有旋转盘(16)。

6.根据权利要求5所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述固定壳(14)的外壁处固定安装有伺服电机C(15)，所述伺服电机C(15)的输出轴末端与旋转盘(16)之间固定连接。

7.根据权利要求5所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述旋转盘(16)的侧壁处转动连接有牵引板架(17)的一端，所述牵引板架(17)的另一端处转动连接有升降杆(18)，所述升降杆(18)的底端贯穿固定壳(14)的内腔底壁且延伸至壁外，所述升降杆(18)与固定壳(14)的内腔底壁之间滑动配合。

8.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述强度调节结构包括固定套杆(19)、限位滑块(20)、拉伸杆(21)、连接座(22)、握持手柄(23)、连接弹簧(24)、调节滑块(25)、间隔板(26)、移动滑块(27)、连杆(28)、连接螺杆(29)、锥形齿轮A(30)、锥形齿轮B(31)和调节手柄(32)，所述固定套杆(19)固定设置在升降杆(18)的底端处，所述固定套杆(19)的内腔中滑动连接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)的底面处固定连接有拉伸杆(21)的一端，所述拉伸杆(21)的另一端贯穿固定套杆(19)的内腔底壁且延伸至壁外，所述拉伸杆(21)的底端处转动连接有连接座(22)，所述连接座(22)的两侧处均固定连接有握持手柄(23)。

9.根据权利要求8所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述固定套杆(19)的内腔中滑动连接有调节滑块(25)，所述调节滑块(25)的底面处固定连接有连接弹簧(24)的一端，所述连接弹簧(24)的另一端与限位滑块(20)之间固定连接，所述固定套杆(19)的内腔中固定连接有间隔板(26)，所述固定套杆(19)的内腔中滑动连接有移动滑块(27)，所述移动滑块(27)的底面两侧处均固定连接有连杆(28)，两个所述连杆(28)均贯穿间隔板(26)，两个所述连杆(28)均与调节滑块(25)之间固定连接。

10.根据权利要求8所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述间隔板(26)的上表面处转动连接有连接螺杆(29)的一端，所述连接螺杆(29)的另一端与固定套杆(19)的内腔上壁之间转动连接，所述连接螺杆(29)贯穿移动滑块(27)且与移动滑块(27)之间螺纹配合，所述连接螺杆(29)处固定连接有锥形齿轮A(30)，所述固定套杆(19)的侧壁处转动连接有调节手柄(32)，所述调节手柄(32)的一端处固定连接有锥形齿轮B(31)，所述锥形齿轮B(31)与锥形齿轮A(30)之间相互啮合。