CN220714319U - 一种残疾人手臂康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复训练设备技术领域，具体为一种残疾人手臂康复训练装置，包括固定座，所述固定座上表面一端安装有大臂固定绑带，所述固定座两侧靠近所述大臂固定绑带的一端转动设有摆臂，所述摆臂端部均开设有调节槽，所述调节槽内腔均滑动设有调节座，所述调节座内腔滑动设有移动座，所述移动座端部连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧端部与调节座内壁相连接，所述移动座之间固定连接有小臂固定绑带；小臂进行摆动时，小臂固定绑带可带动移动座在调节座内移动，移动座可对拉力弹簧进行拉伸，使小臂固定绑带可根据小臂的摆动进行移动，可在对手臂进行康复训练时，减少小臂固定绑带对小臂皮肤的拉扯，可提升康复训练的舒适性。

Description

一种残疾人手臂康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体为一种残疾人手臂康复训练装置。

背景技术

残疾人是指在心理、生理、人体结构上，某种组织、功能丧失或者不正常，全部或者部分丧失以正常方式从事某种活动能力的人，肢体长时间的不运动则会导致肌肉萎缩和血液流动不顺畅等问题，甚至会发生手臂坏死现象，从而残疾人需要借助手臂康复训练设备对手臂进行康复训练，现有的手臂康复训练设备可与通过网络与计算机中端等电子设备相连接，通过计算机中端等电子设备可对手臂康复训练的次数进行统计，以便在使用过程中对残疾人员进行更好的康复训练。

现有的残疾人手臂康复训练装置在使用过程中，需要通过大臂固定绑带和小臂固定绑带对患者的大臂和小臂进行约束固定，在对带动小臂进行摆动时，康复训练装置摆臂的转动轴心与手臂弯曲处不在同一轴心处，则会导致手臂在摆动后，小臂固定绑带会沿着使用者手臂向下移动，小臂固定绑带则会对固定处的皮肤向下拉，使康复训练时舒适性和体验感较差，为解决上述问题，本申请中提出一种残疾人手臂康复训练装置。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种残疾人手臂康复训练装置，小臂进行摆动时，小臂固定绑带可带动移动座在调节座内移动，移动座可对拉力弹簧进行拉伸，使小臂固定绑带可根据小臂的摆动进行移动，可在对手臂进行康复训练时，减少小臂固定绑带对小臂皮肤的拉扯，可提升康复训练的舒适性，以解决背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种残疾人手臂康复训练装置，包括固定座，所述固定座上表面一端安装有大臂固定绑带，所述固定座两侧靠近所述大臂固定绑带的一端转动设有摆臂，所述摆臂端部均开设有调节槽，所述调节槽内腔均滑动设有调节座，所述调节座内腔滑动设有移动座，所述移动座端部连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧端部与调节座内壁相连接；

所述移动座之间固定连接有小臂固定绑带。

优选的，所述固定座端部表面安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端贯穿固定座腔壁，且所述伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有蜗杆。

优选的，所述固定座内腔转动设有蜗轮，所述蜗轮两侧通过传动杆与摆臂传动相连，所述蜗杆与蜗轮传动相连。

优选的，所述固定座两侧表面均开设有收纳槽，其中一组所述收纳槽内腔活动设有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电性相连。

优选的，所述固定座内腔转动设有收卷辊，所述收卷辊表面卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳端部连接有拉手。

优选的，所述收卷辊内腔贯穿插接有轴杆，所述收卷辊两端固定连接有扭簧，所述扭簧套设在轴杆表面，所述扭簧远离收卷辊的一端与固定座内壁固定相连。

优选的，所述固定座表面与轴杆位置相对应处设有限位齿盘，所述轴杆端部贯穿限位齿盘，所述限位齿盘表面咬合连接有固定齿盘，所述固定齿盘表面设有矩形插接杆，所述轴杆端部表面开设有插接槽，所述矩形插接杆与插接槽相插接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型，小臂在摆动时，小臂固定绑带可带动移动座在调节座内移动，移动座可对拉力弹簧进行拉伸，使小臂固定绑带可根据小臂的摆动进行移动，可在对手臂进行康复训练时，减少小臂固定绑带对小臂皮肤的拉扯，可提升康复训练的舒适性。

本实用新型，通过拉手可将钢丝绳从收卷辊表面拉出，收卷辊可对扭簧进行扭转，拉力撤销后通过扭簧施加扭力，可使收卷辊对钢丝绳进行自动收卷，可方便对手臂力量进行康复训练，固定齿盘通过矩形插接杆与插接槽相插接，固定齿盘与限位齿盘分离后可通过固定齿盘带动收卷辊进行转动，从而可对扭簧进行扭转，可对收卷辊的转动扭力进行调节，以满足不同力量的康复训练需求。

附图说明

图1为本实用新型一种残疾人手臂康复训练装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种残疾人手臂康复训练装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种残疾人手臂康复训练装置的摆臂分解结构示意图；

图4为本实用新型一种残疾人手臂康复训练装置的收卷辊结构示意图；

图5为本实用新型一种残疾人手臂康复训练装置的固定齿盘结构示意图。

附图标记：

1、固定座；2、大臂固定绑带；3、摆臂；4、调节槽；5、调节座；6、移动座；7、拉力弹簧；8、小臂固定绑带；9、伺服电机；10、蜗杆；11、蜗轮；12、收纳槽；13、控制面板；14、收卷辊；15、扭簧；16、拉手；17、限位齿盘；18、插接槽；19、固定齿盘；20、矩形插接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-图5所示，本实用新型提出的一种残疾人手臂康复训练装置，包括固定座1，所述固定座1上表面一端安装有大臂固定绑带2，所述固定座1两侧靠近所述大臂固定绑带2的一端转动设有摆臂3，所述摆臂3端部均开设有调节槽4，所述调节槽4内腔均滑动设有调节座5，所述调节座5内腔滑动设有移动座6，所述移动座6端部连接有拉力弹簧7，所述拉力弹簧7端部与调节座5内壁相连接；

所述移动座6之间固定连接有小臂固定绑带8；

所述固定座1端部表面安装有伺服电机9，所述伺服电机9的动力输出端贯穿固定座1腔壁，且所述伺服电机9的动力输出端通过联轴器传动连接有蜗杆10，所述固定座1内腔转动设有蜗轮11，所述蜗轮11两侧通过传动杆与摆臂3传动相连，所述蜗杆10与蜗轮11传动相连。

需要说明的是，大臂固定绑带2和小臂固定绑带8可分别对患者的大臂和小臂进行约束，通过控制面板13可对伺服电机9进行控制，伺服电机9的动力输出端通过蜗杆10对蜗轮11进行驱动，蜗轮11可驱动摆臂3以固定轴为轴心进行转动，从而通过摆臂3和小臂固定绑带8带动小臂进行摆动，实现对手臂的康复训练，在带动小臂摆动时，小臂固定绑带8可带动移动座6在调节座5内移动，移动座6可对拉力弹簧7进行拉伸，使小臂固定绑带8可根据小臂的摆动进行移动，可在对手臂进行康复训练时，减少小臂固定绑带8对小臂皮肤的拉扯，可提升康复训练的舒适性，调节座5可在调节槽4内移动，以便对小臂固定绑带8和大臂固定绑带2之间的间距进行调节，以适应不同长度的手臂康复训练。

在本实施例中，如图3和图4所示，所述固定座1两侧表面均开设有收纳槽12，其中一组所述收纳槽12内腔活动设有控制面板13，所述控制面板13通过导线与伺服电机9电性相连。

需要说明的是，控制面板13可对伺服电机9进行控制，收纳槽12可对控制面板13进行收纳，且收纳槽12设在固定座1两侧，可在固定座1两侧对控制面板13进行收纳，以便在对左手臂或右手臂进行康复训练时，方便对控制面板13进行拿放。

在本实施例中，如图4和图5所示，所述固定座1内腔转动设有收卷辊14，所述收卷辊14表面卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳端部连接有拉手16，所述收卷辊14内腔贯穿插接有轴杆，所述收卷辊14两端固定连接有扭簧15，所述扭簧15套设在轴杆表面，所述扭簧15远离收卷辊14的一端与固定座1内壁固定相连，所述固定座1表面与轴杆位置相对应处设有限位齿盘17，所述轴杆端部贯穿限位齿盘17，所述限位齿盘17表面咬合连接有固定齿盘19，所述固定齿盘19表面设有矩形插接杆20，所述轴杆端部表面开设有插接槽18，所述矩形插接杆20与插接槽18相插接。

需要说明的是，通过拉手16可将钢丝绳从收卷辊14表面拉出，收卷辊14可对扭簧15进行扭转，拉力撤销后通过扭簧15施加扭力，可使收卷辊14对钢丝绳进行自动收卷，可方便对手臂力量进行康复训练，固定齿盘19通过矩形插接杆20与插接槽18相插接，固定齿盘19与限位齿盘17分离后可通过固定齿盘19带动收卷辊14进行转动，从而可对扭簧15进行扭转，可对收卷辊14的转动扭力进行调节，以满足不同力量的康复训练需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：大臂固定绑带2和小臂固定绑带8可分别对患者的大臂和小臂进行约束，通过控制面板13可对伺服电机9进行控制，伺服电机9的动力输出端通过蜗杆10对蜗轮11进行驱动，蜗轮11可驱动摆臂3以固定轴为轴心进行转动，从而通过摆臂3和小臂固定绑带8带动小臂进行摆动，实现对手臂的康复训练，在带动小臂摆动时，小臂固定绑带8可带动移动座6在调节座5内移动，移动座6可对拉力弹簧7进行拉伸，使小臂固定绑带8可根据小臂的摆动进行移动，可在对手臂进行康复训练时，减少小臂固定绑带8对小臂皮肤的拉扯，可提升康复训练的舒适性，调节座5可在调节槽4内移动，以便对小臂固定绑带8和大臂固定绑带2之间的间距进行调节，以适应不同长度的手臂康复训练，收纳槽12可对控制面板13进行收纳，且收纳槽12设在固定座1两侧，可在固定座1两侧对控制面板13进行收纳，以便在对左手臂或右手臂进行康复训练时，方便对控制面板13进行拿放，控制面板13内的无线网络装置可通过网络与计算机中端等电子设备相连接，通过计算机中端等电子设备可对手臂康复训练的次数进行统计，以便在使用过程中对残疾人员进行更好的康复训练，通过拉手16可将钢丝绳从收卷辊14表面拉出，收卷辊14可对扭簧15进行扭转，拉力撤销后通过扭簧15施加扭力，可使收卷辊14对钢丝绳进行自动收卷，可方便对手臂力量进行康复训练，固定齿盘19通过矩形插接杆20与插接槽18相插接，固定齿盘19与限位齿盘17分离后可通过固定齿盘19带动收卷辊14进行转动，从而可对扭簧15进行扭转，可对收卷辊14的转动扭力进行调节，以满足不同力量的康复训练需求。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种残疾人手臂康复训练装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）上表面一端安装有大臂固定绑带（2），所述固定座（1）两侧靠近所述大臂固定绑带（2）的一端转动设有摆臂（3），所述摆臂（3）端部均开设有调节槽（4），所述调节槽（4）内腔均滑动设有调节座（5），所述调节座（5）内腔滑动设有移动座（6），所述移动座（6）端部连接有拉力弹簧（7），所述拉力弹簧（7）端部与调节座（5）内壁相连接；

所述移动座（6）之间固定连接有小臂固定绑带（8）。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座（1）端部表面安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的动力输出端贯穿固定座（1）腔壁，且所述伺服电机（9）的动力输出端通过联轴器传动连接有蜗杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种残疾人手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座（1）内腔转动设有蜗轮（11），所述蜗轮（11）两侧通过传动杆与摆臂（3）传动相连，所述蜗杆（10）与蜗轮（11）传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种残疾人手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座（1）两侧表面均开设有收纳槽（12），其中一组所述收纳槽（12）内腔活动设有控制面板（13），所述控制面板（13）通过导线与伺服电机（9）电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种残疾人手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座（1）内腔转动设有收卷辊（14），所述收卷辊（14）表面卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳端部连接有拉手（16）。

6.根据权利要求5所述的一种残疾人手臂康复训练装置，其特征在于，所述收卷辊（14）内腔贯穿插接有轴杆，所述收卷辊（14）两端固定连接有扭簧（15），所述扭簧（15）套设在轴杆表面，所述扭簧（15）远离收卷辊（14）的一端与固定座（1）内壁固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种残疾人手臂康复训练装置，其特征在于，所述固定座（1）表面与轴杆位置相对应处设有限位齿盘（17），所述轴杆端部贯穿限位齿盘（17），所述限位齿盘（17）表面咬合连接有固定齿盘（19），所述固定齿盘（19）表面设有矩形插接杆（20），所述轴杆端部表面开设有插接槽（18），所述矩形插接杆（20）与插接槽（18）相插接。