CN220714010U - 一种具备自动定位功能的复位固定钳 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具备自动定位功能的复位固定钳，属于医疗器械技术领域，包括圆台座，圆台座的一侧连接有减速伺服电机，圆台座的另一侧贴合有条形底座，条形底座的端部连接有弧形连板,弧形连板上连接有弧形滑块，条形底座上设有具备多维度调节功能的执行结构，执行结构包括驱动部件和固定钳部件。本申请在骨科手术中能够自动完成对患者断骨的夹持操作，使得医务人员可以仅手持一把固定钳夹持另一节断骨将其向着被自动夹持的断骨方向移动，从而让两块断骨实现对接操作，降低了以为人员的劳动强度，且本申请通过驱动部件在夹持患者断骨时能根据断骨的实际位置对用以夹持断骨的固定钳部件进行多维度自动调节，提升了本固定复位钳调节的精准性。
Description
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种具备自动定位功能的复位固定钳。
背景技术
创伤骨科用复位固定钳是一种骨科手术常用的医疗器械，其作用是辅助医生将骨骼夹持固定，当病患为简单的骨干骨折时，医生可以将骨折部位暴露，用复位固定钳夹持断骨，再直接移动断骨，进行骨折复位。
现有技术公开号为CN211749893U的文献提供一种创伤骨科用固定钳，该装置在使用的时候，弯曲连接杆和阻挡短块通过连接处的限位卡扣槽可以有效对左侧限位弯杆进行位置限位，并且凹槽有效进行阻挡，使得在使用的时候有效固定位置，达到在咬合按压的时更加稳定的效果。
上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：上述现有骨科用固定钳在骨科手术中使用时需要医护人员通过人工手持的方式对断骨进行夹持，当医务人员在骨科手术中长时间手持固定钳对患者断骨进行复位操作时，医务人员需要一手手持一把固定钳对患者一节断骨进行夹持，另一只手手持另一把固定钳将另一节断骨靠近被夹持固定的断骨并完成两节断骨的复位操作，这样将无意将大量消耗医护人员的体力，从而使得医护人员的的手臂容易产生疲劳感，延长了手术时间，降低了手术效率。
鉴于此，我们提出一种具备自动定位功能的复位固定钳。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本申请的目的在于提供一种具备自动定位功能的复位固定钳的方法，解决了上述背景技术中的现有骨科用固定钳在骨科手术中使用时需要医护人员通过人工手持的方式对断骨进行夹持，增大医务人员劳动度，降低了手术效率的技术问题。
2.技术方案
本申请技术方案提供了一种具备自动定位功能的复位固定钳，包括圆台座，圆台座的一侧连接有减速伺服电机，圆台座的另一侧贴合有条形底座，且减速伺服电机的输出轴贯穿圆台座并与条形底座相连；
条形底座的端部连接有弧形连板,弧形连板上连接有弧形滑块；
圆台座的侧壁设有一圈环形导槽，且弧形滑块滑动连接于环形导槽内部；
条形底座上设有具备多维度调节功能的执行结构；
执行结构包括驱动部件和固定钳部件；
圆台座上还连接有支撑架。
通过采用上述技术方案，本申请在骨科手术中能够自动完成对患者断骨的夹持操作，使得医务人员可以仅手持一把固定钳夹持另一节断骨将其向着被自动夹持的断骨方向移动，从而让两块断骨实现对接操作，降低了以为人员的劳动强度，且本申请通过驱动部件在夹持患者断骨时能根据断骨的实际位置对用以夹持断骨的固定钳部件进行多维度自动调节，提升了本固定复位钳调节的精准性，方便医务人员在骨科手术中对断骨进行夹持操作，同事也给医务人员将两块断骨的对接操作带来便利，有利于骨科手术工作效率的提升。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，驱动部件包括滑动套设于条形底座上的滑套；
滑套的端部设有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端与滑套相连，且第一电动推杆的固定端与条形底座侧壁相连；
滑套上还连接有机械手臂机构。
通过采用上述技术方案，通过减速伺服电机驱动条形底座旋转，再有条形底座带动能够自动完成对患者端部进行夹持处理的固定钳部件进行一级角度调节，再由第一电动推杆自由端的伸缩带动固定钳部件在条形底座长度方向上进行位置调节。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，机械手臂机构包括固定连接于滑套上的固定臂，固定臂远离滑套一端转动连接有摆动臂；
固定臂和摆动臂之间设有第二电动推杆，第二电动推杆的两端均转动连接有连接架；
摆动臂远离固定臂一端连接有推杆支座。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，其中一个连接架与固定臂侧壁相连，另一个连接架固定连接于摆动臂侧壁上。
通过采用上述技术方案，通过第二电动推杆自由端的伸缩带动固定钳部位进行二级角度调节。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，固定钳部件包括固定端固定连接于推杆支座上的第三电动推杆；
第三电动推杆的自由端上连接有安装台；
安装台底部连接有第四电动推杆，第四电动推杆的自由端上对称铰接有两个夹爪，夹爪远离第四电动推杆一端连接有端部夹板；
夹爪侧壁上铰接有支臂，且支臂顶端与安装台底部相连。
通过采用上述技术方案，在对患者断骨进行夹持操作时，通过控制第四电动推杆自由端的伸缩进而达到控制两个夹爪张角变大和缩小的目的，进而完成对患者断骨的自动夹持操作。
作为本申请文件技术方案的一种可选方案，滑套内腔的前后侧均连接有限位滑块，条形底座的前后侧设有与限位滑块相配合作业的滑槽，且限位滑块滑动连接于所对应滑槽之中。
通过采用上述技术方案，通过条形底座侧壁上的滑槽对滑套运动的导向作用，使得滑套在条形底座上滑动过程中不会出现晃动的情况，保障滑套运动稳定性的同时，也有利于进一步提升对固定钳部件位置调节的精确性。
3.有益效果
本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请通过减速伺服电机驱动条形底座旋转，再有条形底座带动能够自动完成对患者端部进行夹持处理的固定钳部件进行一级角度调节，再由第一电动推杆自由端的伸缩带动固定钳部件在条形底座长度方向上进行位置调节，通过第二电动推杆自由端的伸缩带动固定钳部位进行二级角度调节，在通过第三电动推杆自由端的伸缩带动固定钳部件在摆动臂的长度方向上进行位置调节，最后在对患者断骨进行夹持操作时，通过控制第四电动推杆自由端的伸缩进而达到控制两个夹爪张角变大和缩小的目的，进而完成对患者断骨的自动夹持操作，使得本申请在骨科手术中能够自动完成对患者断骨的夹持操作，使得医务人员可以仅手持一把固定钳夹持另一节断骨将其向着被自动夹持的断骨方向移动，从而让两块断骨实现对接操作，降低了以为人员的劳动强度，且本申请通过驱动部件在夹持患者断骨时能根据断骨的实际位置对用以夹持断骨的固定钳部件进行多维度自动调节，提升了本固定复位钳调节的精准性，方便医务人员在骨科手术中对断骨进行夹持操作，同事也给医务人员将两块断骨的对接操作带来便利，有利于骨科手术工作效率的提升。
附图说明
图1为本申请一较佳实施例公开的具备自动定位功能的复位固定钳的整体结构示意图；
图2为本申请一较佳实施例公开的具备自动定位功能的复位固定钳的俯视图；
图3为本申请一较佳实施例公开的具备自动定位功能的复位固定钳图1中A部分的局部结构放大示意图。
图中标号说明：1、圆台座；2、支撑架；3、环形导槽；4、弧形连板；5、条形底座；6、弧形滑块；7、第一电动推杆；8、滑套；9、固定臂；10、摆动臂；11、第二电动推杆；12、连接架；13、推杆支座；14、第三电动推杆；15、减速伺服电机；16、安装台；17、第四电动推杆；18、夹爪；19、支臂；20、端部夹板。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。
实施例1，参照图1和图2，本申请实施例提供了一种具备自动定位功能的复位固定钳，包括圆台座1，圆台座1的一侧连接有减速伺服电机15，圆台座1的另一侧贴合有条形底座5，且减速伺服电机15的输出轴贯穿圆台座1并与条形底座5相连，条形底座5的端部连接有弧形连板4,弧形连板4上连接有弧形滑块6，圆台座1的侧壁设有一圈环形导槽3，且弧形滑块6滑动连接于环形导槽3内部，条形底座5上设有具备多维度调节功能的执行结构，执行结构包括驱动部件和固定钳部件，圆台座1上还连接有支撑架2。本申请在骨科手术中能够自动完成对患者断骨的夹持操作，使得医务人员可以仅手持一把固定钳夹持另一节断骨将其向着被自动夹持的断骨方向移动，从而让两块断骨实现对接操作，降低了以为人员的劳动强度，且本申请通过驱动部件在夹持患者断骨时能根据断骨的实际位置对用以夹持断骨的固定钳部件进行多维度自动调节，提升了本固定复位钳调节的精准性，方便医务人员在骨科手术中对断骨进行夹持操作，同事也给医务人员将两块断骨的对接操作带来便利，有利于骨科手术工作效率的提升。
参照图1和图2，本申请实施例提供了一种具备自动定位功能的复位固定钳，驱动部件包括滑动套设于条形底座5上的滑套8，滑套8的端部设有第一电动推杆7，第一电动推杆7的自由端与滑套8相连，且第一电动推杆7的固定端与条形底座5侧壁相连，滑套8上还连接有机械手臂机构。
参照图1和图2，本申请实施例提供了一种具备自动定位功能的复位固定钳，机械手臂机构包括固定连接于滑套8上的固定臂9，固定臂9远离滑套8一端转动连接有摆动臂10，固定臂9和摆动臂10之间设有第二电动推杆11，第二电动推杆11的两端均转动连接有连接架12，摆动臂10远离固定臂9一端连接有推杆支座13。参照图1，其中一个连接架12与固定臂9侧壁相连，另一个连接架12固定连接于摆动臂10侧壁上。
参照图1和图3，本申请实施例提供了一种具备自动定位功能的复位固定钳，固定钳部件包括固定端固定连接于推杆支座13上的第三电动推杆14，第三电动推杆14的自由端上连接有安装台16，安装台16底部连接有第四电动推杆17，第四电动推杆17的自由端上对称铰接有两个夹爪18，夹爪18远离第四电动推杆17一端连接有端部夹板20，夹爪18侧壁上铰接有支臂19，且支臂19顶端与安装台16底部相连。通过减速伺服电机15驱动条形底座5旋转，再有条形底座5带动能够自动完成对患者端部进行夹持处理的固定钳部件进行一级角度调节，再由第一电动推杆7自由端的伸缩带动固定钳部件在条形底座5长度方向上进行位置调节，通过第二电动推杆11自由端的伸缩带动固定钳部位进行二级角度调节，在通过第三电动推杆14自由端的伸缩带动固定钳部件在摆动臂10的长度方向上进行位置调节，最后在对患者断骨进行夹持操作时，通过控制第四电动推杆17自由端的伸缩进而达到控制两个夹爪18张角变大和缩小的目的，进而完成对患者断骨的自动夹持操作。
实施例2，与实施例1相比，本实施例的区别点在于，参照图1和图2，本申请实施例提供了一种具备自动定位功能的复位固定钳，滑套8内腔的前后侧均连接有限位滑块图中未示出，条形底座5的前后侧设有与限位滑块相配合作业的滑槽，且限位滑块滑动连接于所对应滑槽之中。通过条形底座5侧壁上的滑槽对滑套8运动的导向作用，使得滑套8在条形底座5上滑动过程中不会出现晃动的情况，保障滑套8运动稳定性的同时，也有利于进一步提升对固定钳部件位置调节的精确性。
工作原理：
本申请通过减速伺服电机15驱动条形底座5旋转，再有条形底座5带动能够自动完成对患者端部进行夹持处理的固定钳部件进行一级角度调节，再由第一电动推杆7自由端的伸缩带动固定钳部件在条形底座5长度方向上进行位置调节，通过第二电动推杆11自由端的伸缩带动固定钳部位进行二级角度调节，在通过第三电动推杆14自由端的伸缩带动固定钳部件在摆动臂10的长度方向上进行位置调节，最后在对患者断骨进行夹持操作时，通过控制第四电动推杆17自由端的伸缩进而达到控制两个夹爪18张角变大和缩小的目的，进而完成对患者断骨的自动夹持操作，使得本申请在骨科手术中能够自动完成对患者断骨的夹持操作，使得医务人员可以仅手持一把固定钳夹持另一节断骨将其向着被自动夹持的断骨方向移动，从而让两块断骨实现对接操作，降低了以为人员的劳动强度，且本申请通过驱动部件在夹持患者断骨时能根据断骨的实际位置对用以夹持断骨的固定钳部件进行多维度自动调节，提升了本固定复位钳调节的精准性，方便医务人员在骨科手术中对断骨进行夹持操作，同事也给医务人员将两块断骨的对接操作带来便利，有利于骨科手术工作效率的提升。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种具备自动定位功能的复位固定钳，其特征在于：包含圆台座(1)，所述圆台座(1)的一侧连接有减速伺服电机(15)，圆台座(1)的另一侧贴合有条形底座(5)，且减速伺服电机(15)的输出轴贯穿圆台座(1)并与条形底座(5)相连；
所述条形底座(5)的端部连接有弧形连板(4),弧形连板(4)上连接有弧形滑块(6)；
所述圆台座(1)的侧壁设有一圈环形导槽(3)，且弧形滑块(6)滑动连接于环形导槽(3)内部；
所述条形底座(5)上设有具备多维度调节功能的执行结构；
所述执行结构包括驱动部件和固定钳部件；
所述圆台座(1)上还连接有支撑架(2)。
2.根据权利要求1所述的具备自动定位功能的复位固定钳，其特征在于：所述驱动部件包括滑动套设于条形底座(5)上的滑套(8)；
所述滑套(8)的端部设有第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的自由端与滑套(8)相连，且第一电动推杆(7)的固定端与条形底座(5)侧壁相连；
所述滑套(8)上还连接有机械手臂机构。
3.根据权利要求2所述的具备自动定位功能的复位固定钳，其特征在于：所述机械手臂机构包括固定连接于滑套(8)上的固定臂(9)，固定臂(9)远离滑套(8)一端转动连接有摆动臂(10)；
所述固定臂(9)和摆动臂(10)之间设有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)的两端均转动连接有连接架(12)；
所述摆动臂(10)远离固定臂(9)一端连接有推杆支座(13)。
4.根据权利要求3所述的具备自动定位功能的复位固定钳，其特征在于：其中一个所述连接架(12)与固定臂(9)侧壁相连，另一个所述连接架(12)固定连接于摆动臂(10)侧壁上。
5.根据权利要求3所述的具备自动定位功能的复位固定钳，其特征在于：所述固定钳部件包括固定端固定连接于推杆支座(13)上的第三电动推杆(14)；
所述第三电动推杆(14)的自由端上连接有安装台(16)；
所述安装台(16)底部连接有第四电动推杆(17)，所述第四电动推杆(17)的自由端上对称铰接有两个夹爪(18)，夹爪(18)远离第四电动推杆(17)一端连接有端部夹板(20)；
所述夹爪(18)侧壁上铰接有支臂(19)，且支臂(19)顶端与安装台(16)底部相连。
6.根据权利要求2所述的具备自动定位功能的复位固定钳，其特征在于：所述滑套(8)内腔的前后侧均连接有限位滑块，条形底座(5)的前后侧设有与限位滑块相配合作业的滑槽，且限位滑块滑动连接于所对应滑槽之中。
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