CN220711260U - 行星减速电驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种行星减速电驱动装置，涉及动力传动技术领域。该装置包括驱动电机和行星减速器；驱动电机包括第一壳体、设于第一壳体内的定子以及设于定子内的转子；行星减速器包括第二壳体、固定于第二壳体内的齿圈、设于齿圈内的太阳轮、设于齿圈和太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个行星轮连接的输出轴；其中，转子的电机轴与太阳轮连接，行星减速电驱动装置还包括第一端盖和第二端盖，第一端盖用于封堵第一壳体背向行星减速器的开口，第二端盖位于第一壳体和第二壳体之间，用于封堵第一壳体朝向行星减速器的开口以及封堵第二壳体朝向驱动电机的开口。该行星减速电驱动装置能够有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。

Description

行星减速电驱动装置

技术领域

本实用新型涉及动力传动技术领域，具体而言，涉及一种行星减速电驱动装置。

背景技术

随着商用车电驱动系统的快速发展，新能源客车、新能源轻型商用车的市场占有率也在逐渐提升，对电驱动系统的技术要求越来越高。其中，高速化作为车用驱动电机的技术发展方向，其可以提升电驱动系统的功率密度，降低体积和重量，提升能耗。而为了匹配高速化电驱动系统的车速，电驱动系统需要增加一套减速机构。

目前常用的减速机构是平行轴齿轮减速或者行星减速机构，其中，平行轴齿轮减速具有结构简单，成本低等特点，但其体积较大；行星齿轮减速具有体积紧凑、重量轻、轴承支撑方便等优点。为此，集成电机和行星齿轮减速器的行星减速电驱动装置应用而生。然而，现有的行星减速电驱动装置的零部件繁多、整体结构较为复杂，难以满足电驱动系统的小体积、轻量化的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速电驱动装置，该行星减速电驱动装置集成驱动电机和行星减速器于一体，且能够有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的一方面，提供一种行星减速电驱动装置，该行星减速电驱动装置包括驱动电机和行星减速器；驱动电机包括第一壳体、设于第一壳体内的定子以及设于定子内的转子；行星减速器包括第二壳体、固定于第二壳体内的齿圈、设于齿圈内的太阳轮、设于齿圈和太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个行星轮连接的输出轴；其中，转子的电机轴与太阳轮连接，行星减速电驱动装置还包括第一端盖和第二端盖，第一端盖用于封堵第一壳体背向行星减速器的开口，第二端盖位于第一壳体和第二壳体之间，用于封堵第一壳体朝向行星减速器的开口以及封堵第二壳体朝向驱动电机的开口。该行星减速电驱动装置集成驱动电机和行星减速器于一体，且能够有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。

可选地，行星减速器还包括行星架总成和输出法兰，输出轴通过行星架总成与多个行星轮连接，输出法兰通过花键连接于输出轴远离驱动电机的一端。

可选地，行星架总成包括与输出轴连接的本体以及与本体连接且嵌设于行星轮内的销轴，其中，销轴具有沿其轴向设置的第一连接孔和沿其周向分布的多个润滑孔，多个润滑孔分别与第一连接孔连通；行星减速电驱动装置还包括设于本体上的挡板，挡板用于将行星减速器的润滑导向至第一连接孔内。

可选地，输出轴上套设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承通过第一轴承座连接于第二壳体内；电机轴的相对两端分别套设有第一轴承，第一轴承通过第二轴承座连接于第一壳体内。

可选地，电机轴与第二端盖之间通过第一密封件密封连接，且第一密封件位于两第一轴承之间；和/或，输出轴和第二壳体之前还设有第二密封件，第二密封件用于密封输出轴和第二壳体。

可选地，第一轴承座上设有导向缺口，导向缺口分别与第二壳体的内腔和圆锥滚子轴承连通。

可选地，太阳轮通过渐开线花键固定于输出轴的外周；和/或，齿圈的外周设有多个凸台，第二壳体设有与多个凸台适配的多个限位缺口，凸台嵌设于限位缺口内以使齿圈和第二壳体周向限位。

可选地，驱动电机还包括接线端口和信号接口，且接线端口和信号接口均分布于驱动电机远离行星减速器的一端。

可选地，行星减速电驱动装置还包括定子冷却机构、减速机冷却机构，以及连接于定子冷却机构与减速机冷却机构之间的冷却管；定子冷却机构包括进水口、与进水口连通且设于第一壳体内的冷却通道，以及一端与冷却通道连通且另一端与冷却管的一端连通的第一出水口；减速机冷却机构包括与冷却管的另一端连通的集成冷却器、与集成冷却器连通的第二出水口。

可选地，行星减速电驱动装置还包括轴端螺钉和卡环，轴端螺钉螺接于电机轴靠近太阳轮的一端，卡环设于轴端螺钉远离电机轴的一端，卡环与轴端螺钉抵接，且其外边缘嵌设于太阳轮内。

本实用新型的有益效果包括：

本申请提供的行星减速电驱动装置包括驱动电机和行星减速器；驱动电机包括第一壳体、设于第一壳体内的定子以及设于定子内的转子；行星减速器包括第二壳体、固定于第二壳体内的齿圈、设于齿圈内的太阳轮、设于齿圈和太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个行星轮连接的输出轴；其中，转子的电机轴与太阳轮连接，行星减速电驱动装置还包括第一端盖和第二端盖，第一端盖用于封堵第一壳体背向行星减速器的开口，第二端盖位于第一壳体和第二壳体之间，用于封堵第一壳体朝向行星减速器的开口以及封堵第二壳体朝向驱动电机的开口。本申请通过将驱动电机和行星减速器高度集成在一起，且将驱动电机的电机轴和行星减速器的太阳轮连接，这样，电机轴和太阳轮可以共用支撑，能够省去一组轴承和轴承座，减少了零部件的数量；另外，本申请将第二端盖设置于第一壳体和第二壳体之间，这样，第二端盖既可以作为第一壳体的端盖还可以作为第二壳体的端盖，如此，还能够节省一个端盖，使得行星减速电驱动装置的整体结构更紧凑，有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行星减速电驱动装置的传动关系示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行星减速电驱动装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的行星减速电驱动装置的结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的行星减速电驱动装置的结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例提供的减速机冷却机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的行星架、行星架总成和挡板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的输出轴、第一轴承座和第二壳体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的电机轴和太阳轮的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的齿圈和第二壳体的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的齿圈的结构示意图。

图标：10-驱动电机；11-第一壳体；12-定子；13-转子；131-电机轴；14-第一轴承；15-第一密封件；16-接线端口；17-信号接口；20-行星减速器；21-第二壳体；211-限位缺口；22-齿圈；221-凸台；23-太阳轮；24-行星轮；25-输出轴；251-圆锥滚子轴承；2521-导向缺口；26-行星架总成；261-本体；262-销轴；2621-第一连接孔；2622-润滑孔；27-输出法兰；28-挡板；29-第二密封件；31-第一端盖；32-第二端盖；41-进水口；42-冷却通道；43-第一出水口；50-冷却管；61-集成冷却器；611-冷却器水道；612-盖板；62-第二出水口；70-轴端螺钉；80-卡环；90-适配接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种行星减速电驱动装置，该行星减速电驱动装置包括驱动电机10和行星减速器20；驱动电机10包括第一壳体11、设于第一壳体11内的定子12以及设于定子12内的转子13；行星减速器20包括第二壳体21、固定于第二壳体21内的齿圈22、设于齿圈22内的太阳轮23、设于齿圈22和太阳轮23之间的多个行星轮24，以及与多个行星轮24连接的输出轴25；其中，转子13的电机轴131与太阳轮23连接，行星减速电驱动装置还包括第一端盖31和第二端盖32，第一端盖31用于封堵第一壳体11背向行星减速器20的开口，第二端盖32位于第一壳体11和第二壳体21之间，用于封堵第一壳体11朝向行星减速器20的开口以及封堵第二壳体21朝向驱动电机10的开口。该行星减速电驱动装置集成驱动电机10和行星减速器20于一体，且能够有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。

需要说明的是，本申请提供的行星减速电驱动装置包括驱动电机10和行星减速器20两部分，其中，驱动电机10和行星减速器20集成在一起一下行程一体化模块，如图1所示。

第一，上述驱动电机10包括第一壳体11、设于第一壳体11内的定子12以及设于定子12内的转子13。其中，转子13具有电机轴131，该电机轴131与行星减速器20的太阳轮23连接。

本申请通过将电机轴131和行星减速器20的太阳轮23连接，这样，电机轴131和行星减速器20的太阳轮23能够实现共用支撑结构，如此，可以省去太阳轮23的支撑轴承和轴承座，能够简化该行星减速电驱动装置的整体结构，且安装方便，有利于紧凑设计且控制了成本。

还有，该驱动电机10可以采用永磁同步电机或者交流异步电机，通过提高驱动电机10的转速，减小驱动电机10所需的转矩，从而提升驱动电机10的功率密度。本申请提供的驱动电机10采用永磁同步电机或者交流异步电机相比与直驱电机而言，该驱动电机10可以有效降低驱动电机10的体积及重量，从而实现行星减速电驱动装置的小型化和轻量化。

第二，行星减速器20包括第二壳体21、齿圈22、太阳轮23、多个行星轮24以及输出轴25。其中，太阳轮23和驱动电机10的电机轴131固定连接，多个行星轮24均布于太阳轮23的外周且分别与太阳轮23啮合，齿圈22设于多个行星轮24的外周且和多个行星轮24啮合，齿圈22固定于第二壳体21上。输出轴25的一端和多个行星轮24连接，且另一端自第二壳体21内伸出。

本申请提供的行星减速电驱动装置的动力自行星减速器20的输出轴25输出。行星减速器20的传动比为齿圈22的齿数和太阳轮23的齿数的比值。具体地，太阳轮23、行星轮24以及齿圈22的齿数等参数本领域技术人员可以根据实际需要自行选择，本申请对此不做限制。

另外，本申请的行星减速器20可以采用斜齿轮形式，如此，能够有利于降低行星减速电驱动装置的运行噪声。还有，为提高行星减速电驱动装置的NVH性能(NVH是指噪声、振动和声学粗糙度)，可以采用细高齿的形式，利用较大的齿顶高系数，提高重合度，提升传动的平稳性。为保证均载性能，上述行星轮24的数量可以采用三个。

第三，该行星减速电驱动装置还包括第一端盖31和第二端盖32，其中，第一端盖31和第二端盖32分别位于第一壳体11的相对两侧，且第二端盖32位于第一壳体11和第二壳体21之间，如此，第二端盖32既可以用作第一壳体11的端盖也可以作为第二壳体21的端盖，这样，可以节省行星减速电驱动装置的零部件数量。

即第一端盖31用于封堵第一壳体11背向行星减速器20的开口，第二端盖32用于封堵第一壳体11朝向行星减速器20的开口以及用于封堵第二壳体21朝向驱动电机10的开口。

综上所述，本申请提供的行星减速电驱动装置包括驱动电机10和行星减速器20；驱动电机10包括第一壳体11、设于第一壳体11内的定子12以及设于定子12内的转子13；行星减速器20包括第二壳体21、固定于第二壳体21内的齿圈22、设于齿圈22内的太阳轮23、设于齿圈22和太阳轮23之间的多个行星轮24，以及与多个行星轮24连接的输出轴25；其中，转子13的电机轴131与太阳轮23连接，行星减速电驱动装置还包括第一端盖31和第二端盖32，第一端盖31用于封堵第一壳体11背向行星减速器20的开口，第二端盖32位于第一壳体11和第二壳体21之间，用于封堵第一壳体11朝向行星减速器20的开口以及封堵第二壳体21朝向驱动电机10的开口。本申请通过将驱动电机10和行星减速器20高度集成在一起，且将驱动电机10的电机轴131和行星减速器20的太阳轮23连接，这样，电机轴131和太阳轮23可以共用支撑，能够省去一组轴承和轴承座，减少了零部件的数量；另外，本申请将第二端盖32设置于第一壳体11和第二壳体21之间，这样，第二端盖32既可以作为第一壳体11的端盖还可以作为第二壳体21的端盖，如此，还能够节省一个端盖，使得行星减速电驱动装置的整体结构更紧凑，有效降低电驱动系统的重量，实现电驱动系统小体积和轻量化的需求。

如图1和图2所示，在本实施例中，可选地，行星减速器20还包括行星架总成26和输出法兰27，输出轴25通过行星架总成26与多个行星轮24连接，输出法兰27通过花键连接于输出轴25远离驱动电机10的一端。

其中，行星减速器20的输出轴25与输出法兰27之间可以通过花键连接，输出轴25可以通过两个圆锥滚子轴承251支撑，以使其可以承受较大的轴向力，以改善行星减速电驱动装置在各种工况下所产生的轴向力对行星架总成26的冲击。

请再结合参照图6所示，可选地，行星架总成26包括与输出轴25连接的本体261以及与本体261连接且嵌设于行星轮24内的销轴262，其中，销轴262具有沿其轴向设置的第一连接孔2621和沿其周向分布的多个润滑孔2622，多个润滑孔2622分别与第一连接孔2621连通；行星减速电驱动装置还包括设于本体261上的挡板28，挡板28用于将行星减速器20的润滑导向至第一连接孔2621内。

在本实施例中，上述第一连接孔2621为盲孔，且第一连接孔2621的轴向与销轴262的轴向同向。润滑孔2622和第一连接孔2621连通，且润滑孔2622远离第一连接孔2621的一端贯通销轴262并与对应的行星轮24的内孔连通。

需要说明的是，润滑孔2622的数量本申请不做限制，其可以为三个、四个、六个等，具体数量本领域技术人员可以根据实际需求自行确定。

上述挡板28设于本体261上，示例性地，如图6所示，挡板28环设于本体261的周缘处，且外边缘和本体261连接。该挡板28用于在行星架总成26旋转时将润滑油甩至挡板28内壁，从而通过挡板28内壁的遮挡使得润滑油被导向至第一连接孔2621内。

本申请的上述设计能够充分利用内部旋转件甩油润滑的功能，实现行星轮24的润滑，免去润滑油泵，降低了行星减速电驱动装置的复杂度。通过这种设计，可极大地简化润滑系统的设计，并降低成本。

请继续参照图1和图2，可选地，输出轴25上套设有圆锥滚子轴承251，圆锥滚子轴承251通过第一轴承14座连接于第二壳体21内；电机轴131的相对两端分别套设有第一轴承14，第一轴承14通过第二轴承座连接于第一壳体11内。

即电机轴131和太阳轮23能够通过两第一轴承14和两第二轴承座实现支撑共用，输出轴25可以通过圆锥滚子轴承251和第一轴承14座实现支撑。

还有，电机轴131与第二端盖32之间通过第一密封件15密封连接，且第一密封件15位于两第一轴承14之间。需要说明的是，驱动电机10的第一密封件15安装在两个第一轴承14之间，这样，靠近行星减速器20的第一轴承14便可以和行星减速器20共用润滑油，保证第一轴承14的润滑效果。

输出轴25和第二壳体21之前还设有第二密封件29，第二密封件29用于密封输出轴25和第二壳体21。

同理，上述第二密封件29可以设置于圆锥滚子轴承251远离驱动电机10的一侧，这样，圆锥滚子轴承251可以和行星减速器20共用润滑油，保证圆锥滚子轴承251的润滑效果。

请参照图7，可选地，第一轴承14座上设有导向缺口2521，导向缺口2521分别与第二壳体21的内腔和圆锥滚子轴承251连通。

本申请通过在圆锥滚子轴承251的轴承座(即第一轴承14座)上方开设导向缺口2521，这样，行星减速器20内部旋转件的润滑油被甩到第二壳体21内腔的顶部后，沿着第二壳体21的内壁会流到第一轴承14座的导向缺口2521内，进而进入圆锥滚子轴承251内以润滑圆锥滚子轴承251。

需要说明的是，在本实施例中，第一轴承14座和圆锥滚子轴承251分别设置了两组(即第一轴承14座和圆锥滚子轴承251均包括两个)，且两组第一轴承14座和圆锥滚子轴承251如图1所示并排设置。当上述第一轴承14座包括两个时，两个第一轴承14座上都可以开设有导向缺口2521。

由于驱动电机10的转速较高，为了更好的动平衡，可选地，在本实施例中，太阳轮23通过渐开线花键固定于输出轴25的外周。

请参照图9和图10，齿圈22的外周设有多个凸台221，第二壳体21设有与多个凸台221适配的多个限位缺口211，凸台221嵌设于限位缺口211内以使齿圈22和第二壳体21周向限位。本申请通过设置凸台221和限位去缺口，能够产生反向制动力，实现行星减速器20的减速输出。

本申请对凸台221的设置数量不做限制，只要其与限位缺口211一一对应且适配即可，具体数量本领域技术人员可以根据凸台221的尺寸参数和齿圈22的内径等参数自行选定。

如图2和图3所示，可选地，驱动电机10还包括接线端口16和信号接口17，且接线端口16和信号接口17均分布于驱动电机10远离行星减速器20的一端。

本申请将驱动电机10的接线端口16和驱动电机10的信号接口17都布置在驱动电机10的后端，这样能够便于接线。另外，驱动电机10的第一壳体11上还可以安装适配接口90，该适配接口90可以用于将行星减速电驱动装置与外部设备连接(例如，当行星减速电驱动装置应用于车辆上时，可以通过适配接口90上的安装螺纹与车架固定)。

请参照图3至图5所示，可选地，行星减速电驱动装置还包括定子12冷却机构、减速机冷却机构，以及连接于定子12冷却机构与减速机冷却机构之间的冷却管50；定子12冷却机构包括进水口41、与进水口41连通且设于第一壳体11内的冷却通道42，以及一端与冷却通道42连通且另一端与冷却管50的一端连通的第一出水口43；减速机冷却机构包括与冷却管50的另一端连通的集成冷却器61、与集成冷却器61连通的第二出水口62。

其中，定子12冷却机构包括进水口41、冷却通道42和第一出水口43。冷却通道42设于第一壳体11内，其具体形状本领域技术人员可以自行设置。

减速机冷却机构包括集成冷却器61和第二出水口62。如图4和图5所示，如图4所示，集成冷却器61可以设置在行星减速器20的第二壳体21的底部，利用壳体做成集成冷却器61的冷却器水道611，有利于降低成本、缩小体积，并提高可靠性。

需要说明的是，在本实施例中，集成冷却器61包括冷却器水道611和用于封闭冷却器水道611的盖板612。图5为集成冷却器61内部的冷却器水道611，其为迂回的水道(也可以看作是S形水道)，可以利用冷却水与底部油液的热量交换，带走行星减速器20的热量。盖板612可以通过螺钉安装于集成冷却器61壳体的底部实现水道内的冷却水的密封。

本申请提供的行星减速电驱动装置的冷却回路如图3和图5所示，驱动电机10的定子12冷却机构和行星减速器20的减速机冷却机构采用串联的方式。冷却水从进水口41进入，通过定子12的冷却通道42，从第一出水口43流出后流入冷却管50内，然后进入行星减速器20的第二外壳的集成冷却器61，最后在集成冷却器61的冷却器水道611流过后自第二出水口62流出。本申请通过上述设计能有效利用驱动电机10的冷却液带走行星减速器20的热量，保证行星减速电驱动装置的安全运行。

请参照图8所示，可选地，行星减速电驱动装置还包括轴端螺钉70和卡环80，轴端螺钉70螺接于电机轴131靠近太阳轮23的一端，卡环80设于轴端螺钉70远离电机轴131的一端，卡环80与轴端螺钉70抵接，且其外边缘嵌设于太阳轮23内。

本申请通过在输出轴25的端部螺接轴端螺钉70，并通过设置卡环80将轴端螺钉70沿轴向限位，这样，避免太阳轮23在电机轴131上发生轴向松动，从而提高太阳轮23和电机轴131的连接可靠性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种行星减速电驱动装置，其特征在于，包括驱动电机和行星减速器；所述驱动电机包括第一壳体、设于所述第一壳体内的定子以及设于所述定子内的转子；所述行星减速器包括第二壳体、固定于所述第二壳体内的齿圈、设于所述齿圈内的太阳轮、设于所述齿圈和所述太阳轮之间的多个行星轮，以及与多个所述行星轮连接的输出轴；

其中，所述转子的电机轴与所述太阳轮连接，所述行星减速电驱动装置还包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖用于封堵所述第一壳体背向所述行星减速器的开口，所述第二端盖位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，用于封堵所述第一壳体朝向所述行星减速器的开口以及封堵所述第二壳体朝向所述驱动电机的开口。

2.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速器还包括行星架总成和输出法兰，所述输出轴通过所述行星架总成与多个所述行星轮连接，所述输出法兰通过花键连接于所述输出轴远离所述驱动电机的一端。

3.根据权利要求2所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星架总成包括与所述输出轴连接的本体以及与所述本体连接且嵌设于所述行星轮内的销轴，其中，所述销轴具有沿其轴向设置的第一连接孔和沿其周向分布的多个润滑孔，多个所述润滑孔分别与所述第一连接孔连通；所述行星减速电驱动装置还包括设于所述本体上的挡板，所述挡板用于将所述行星减速器的润滑油导向至所述第一连接孔内。

4.根据权利要求2所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述输出轴上套设有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承通过第一轴承座连接于所述第二壳体内；所述电机轴的相对两端分别套设有第一轴承，所述第一轴承通过第二轴承座连接于所述第一壳体内。

5.根据权利要求4所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述电机轴与所述第二端盖之间通过第一密封件密封连接，且所述第一密封件位于两所述第一轴承之间；和/或，所述输出轴和所述第二壳体之前还设有第二密封件，所述第二密封件用于密封所述输出轴和所述第二壳体。

6.根据权利要求4所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述第一轴承座上设有导向缺口，所述导向缺口分别与所述第二壳体的内腔和所述圆锥滚子轴承连通。

7.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述太阳轮通过渐开线花键固定于所述输出轴的外周；和/或，所述齿圈的外周设有多个凸台，所述第二壳体设有与多个所述凸台适配的多个限位缺口，所述凸台嵌设于所述限位缺口内以使所述齿圈被所述第二壳体周向限位。

8.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机还包括接线端口和信号接口，且所述接线端口和所述信号接口均分布于所述驱动电机远离所述行星减速器的一端。

9.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速电驱动装置还包括定子冷却机构、减速机冷却机构以及连接于所述定子冷却机构与所述减速机冷却机构之间的冷却管；所述定子冷却机构包括进水口、与所述进水口连通且设于所述第一壳体内的冷却通道，以及一端与所述冷却通道连通且另一端与所述冷却管的一端连通的第一出水口；所述减速机冷却机构包括与所述冷却管的另一端连通的集成冷却器、与所述集成冷却器连通的第二出水口。

10.根据权利要求1所述的行星减速电驱动装置，其特征在于，所述行星减速电驱动装置还包括轴端螺钉和卡环，所述轴端螺钉螺接于所述电机轴靠近所述太阳轮的一端，所述卡环设于所述轴端螺钉远离所述电机轴的一端，所述卡环与所述轴端螺钉抵接，且其外边缘嵌设于所述太阳轮内。