CN220703026U - 自动夹紧和松放装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动夹紧和松放装置，其夹持座，夹持件，在夹持座上设置有两个，两夹持件沿夹持座长度方向与夹持座滑动配合，两夹持件之间形成夹持空间；连接件，包括首尾相连形成平行四边形的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂，平行四边形的顶点位置均为铰链连接，平行四边形的四个顶点中最靠近夹持座的顶点为第一铰接点，第一铰接点为第一连接臂和第二连接臂的连接点，第一连接臂靠近第一铰接点的一端连接有第一连杆，第二连接臂靠近第一铰接点的一端设置有第二连杆，第一连杆与靠近第二连接臂的夹持件铰接，第二连杆与靠近第一连接臂的夹持件铰接。本申请具有操作较为方便，能够提升产品的转运吊装效率的效果。

Description

自动夹紧和松放装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别地，涉及一种自动夹紧和松放装置。

背景技术

在机械生产和制造的过程中，每个机械产品往往包含众多零部件，而每个零部件需要经过多道工序加工，因此需要在不同工序之间转运零部件，有时下一道工序在不同的车间，对于质量大一些零部件的需要行车起吊到转运车上，待转运到下一工序设备旁，再从转运车上卸下来，继续下一道工序的加工，这样就需要每次把产品用吊带套紧用行车吊上转运车上，然后又在转运车上把吊带卸下来，继续吊下一个产品；直到把这批量产品吊完或把转运车装满，运送到下一道工序设备旁，再用布带把此批产品套好吊下来，卸掉布带，继续下一个套好，再卸下来。这样增加了在转运时装卸的时间和人力及物力，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动夹紧和松放装置，以解决产品在转运吊装过程中效率较低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种自动夹紧和松放装置，夹持座，夹持件，在夹持座上设置有两个，两夹持件沿夹持座长度方向与夹持座滑动配合，两夹持件之间形成夹持空间；连接件，包括首尾相连形成平行四边形的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂，平行四边形的顶点位置均为铰链连接，平行四边形的四个顶点中最靠近夹持座的顶点为第一铰接点，第一铰接点为第一连接臂和第二连接臂的连接点，第一连接臂靠近第一铰接点的一端连接有第一连杆，第二连接臂靠近第一铰接点的一端设置有第二连杆，第一连杆与靠近第二连接臂的夹持件铰接，第二连杆与靠近第一连接臂的夹持件铰接。

通过采用上述技术方案，“第一连接臂、第一连杆、对应的夹持件”与“第二连接臂、第二连杆、对应的夹持件”，两者呈剪式的铰接布设；在对产品进行吊装转运时，只需调整夹持座位置，使产品位于夹持空间内，然后采用行吊、龙门吊或其他任意吊装方式吊起连接件，此时平行四边形会发生形变，使第一连接臂和第二连接臂之间的夹角缩小，进而带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆驱使两个夹持件相互靠近，进而对夹持空间内的产品进行夹紧，起吊与夹紧动作协同进行，使产品能够顺利吊起，无需使用吊带；当将产品移动到对应的位置后，将产品放下，释放与下降动作协同进行，使产品落在支撑平台上并解除吊具与连接件的连接，此时第一连接臂和第二连接臂不受外力，夹持件也自动放松，不再对产品产生夹持力；因此本方案在起吊产品的过程中能够自动夹紧，在放下产品后能够自动放松，操作较为方便，能够提升产品的转运吊装效率。

可选的，所述夹持件包括固定连接的夹持块和滑移块；夹持座上开设有滑槽，滑移块滑动连接在滑槽内，第一连杆和第二连杆分别与对应夹持件的滑移块连接；夹持块与滑移块相互垂直，且两夹持件的夹持块相互平行。

通过采用上述技术方案，在两个滑移块滑动的过程中，两个夹持块能够保持平行状态，对于两侧对称的产品，在夹紧过程中两夹持块能够均衡地施加夹持力，使产品两侧受力平衡，不易发生偏转。

可选的，所述滑移块上沿长度方向间隔分布有若干连接孔，所述夹持块通过锁紧件与连接孔连接。

通过采用上述技术方案，在对不同尺寸的产品进行吊装时，能够改变夹持块与滑移块连接的位置，进而调整夹持空间的大小，适用范围较广，能够适用于不同尺寸零件的吊装。

可选的，所述夹持块包括套设于夹持座上的套管和与套管连接的杆体，所述套管和杆体连接的位置设置有加强板，加强板分别与套管和杆体固定连接。

通过采用上述技术方案，在对较重的产品进行吊装时，套管和杆体连接的位置受到的力矩较大，通过设置加强板能够提夹持块的强度，避免夹持块在使用中发生变形或断裂。

可选的，夹持块靠近夹持空间的一侧设置有夹紧板，夹紧板靠近夹持块的一侧设置有摆动臂，摆动臂远离夹紧板的一端设置有铰接轴，铰接轴与夹持块转动配合。

通过采用上述技术方案，绕铰接轴转动摆动臂，能够调节摆动臂的角度，进而使夹紧板能够与产品的外形贴合，以提升夹持的稳定性。

可选的，所述夹持块上开设有以铰接轴轴线为中心的弧形槽，所述摆动臂上设置有定位螺栓，所述定位螺栓一端穿过上述弧形槽并螺纹连接有螺母。

通过采用上述技术方案，在调整摆动臂的过程中，定位螺栓在弧形槽内滑动，当摆动臂调整完毕后，通过拧紧定位螺栓能够锁定夹紧板的角度，避免夹紧板在夹持过程中发生摆动。

可选的，所述夹紧板靠近夹持空间的一侧设置有摩擦片。

通过采用上述技术方案，摩擦片采用摩擦系数大的材料，设置摩擦片能够提升夹紧板与产品之间的摩擦力，进而提升夹持的稳定性。

可选的，所述锁紧件包括两个平行设置的锁紧螺栓，两锁紧螺栓均与连接孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，设置两组锁紧螺栓能够使滑移块和夹持块的连接更稳定，夹持块即使受到较大的力矩也不会绕滑移块转动。

可选的，所述夹持座位为方形管，方形管的内壁形成所述滑槽，方形管的一侧沿长度方向开设有避空槽，所述锁紧螺栓穿过上述避空槽与滑移块连接

通过采用上述技术方案，滑移块在方形管内滑动，方形管能够为滑移块提供多个方向的稳定支撑，使滑移块在吊装过程中不易脱离夹持座。

可选的，所述铰链包括套筒、铰链螺栓以及铰链螺母，套筒与对应的平行四边形侧边转动配合，铰链螺栓穿设在套筒中，铰链螺栓的端部螺纹连接有两个铰链螺母，铰链螺栓上的铰链螺母与套筒端面抵紧。

通过采用上述技术方案，既保证了相邻连接臂之间连接的稳定性，又使相邻连接臂之间能够不受干扰的相互转动。

综上所述，本申请包括以下至有益技术效果：

在起吊产品的过程中能够自动夹紧，在放下产品后能够自动放松，操作较为方便，能够提升产品的转运吊装效率

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例自动夹紧和松放装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是图1的侧视图。

图例说明：

101、第三连接臂；102、第四连接臂；103、第一连接臂；104、第二连接臂；105、铰链螺母；106、套筒；107、铰链螺栓；108、第一连杆；109、第二连杆；201、滑移块；202、夹持座；301、夹持块；302、加强板；303、铰接轴；304、定位螺栓；305、夹紧板；306、摩擦片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动夹紧和松放装置，用于对产品进行吊装转运。

参照图1，自动夹紧和松放装置包括夹持座202、夹持件以及连接件，夹持座202为长条状的方形管，夹持件在夹持座202上设置有两个，两夹持件沿夹持座202长度方向与夹持座202滑动配合，两夹持件之间形成用于夹持产品的夹持空间，连接件包括首尾相连形成平行四边形的四个连接臂，在吊装产品时将产品置于夹持空间内，只需吊起连接件即可通过四个连接臂之间的配合驱动两个夹持件相互靠近对产品进行夹紧。

四个连接臂分别为：第一连接臂103、第二连接臂104、第三连接臂101以及第四连接臂102，四个连接臂的边长相同，且相邻连接臂之间均为铰链连接，平行四边形的四个顶点中最靠近夹持座202的顶点为第一铰接点，第一铰接点为第一连接臂103和第二连接臂104的连接点，第一连接臂103靠近第一铰接点的一端连接有第一连杆108，第二连接臂104靠近第一铰接点的一端设置有第二连杆109，第一连杆108与靠近第二连接臂104的夹持件铰接，第二连杆109与靠近第一连接臂103的夹持件铰接。

在吊装时，使用吊钩或吊绳吊起连接件，在起吊的过程中，第一连接臂103和第二连接臂104之间的夹角缩小，而第二连接臂104和第三连接臂101之间的夹角增大，此时第一连杆108和第二连杆109也会随之绕第一铰接点摆动，使第一连杆108和第二连杆109之间的夹角减小，第一连杆108和第二连杆109远离第一铰接点一端之间的距离缩小。

参照图3，连接件的铰链包括套筒106、铰链螺栓107以及铰链螺母105，套筒106穿过两个连接臂相交的位置，并同时与两个连接臂转动配合，铰链螺栓107穿设在套筒106中，铰链螺栓107的端部螺纹连接有两个铰链螺母105，铰链螺栓107上的铰链螺母105与套筒106端面抵紧，既保证了相邻连接臂之间连接的稳定性，又使相邻连接臂之间能够不受干扰的相互转动。

参照图1，夹持件包括固定连接的夹持块301和滑移块201，方形管的内壁形成滑槽，滑移块201外形与方形管的内壁适配，且滑移块201滑动连接在方形管内，方形管的一侧沿长度方向开设有避空槽，滑移块201上沿长度方向间隔分布有若干连接孔，连接孔和避空槽的位置对应，夹持块301上设置有锁紧件，锁紧件穿过避空槽与连接孔螺纹连接。第一连接杆和第二连接杆与对应夹持件的滑移块201铰接，当第一连接杆和第二连接杆摆动时，会带动两个滑移块201在滑槽内滑动，进而使两个夹持块301相互靠近或相互远离。

夹持块301与滑移块201相互垂直，且两夹持件的夹持块301相互平行，在两个滑移块201滑动的过程中，两个夹持块301能够始终保持平行状态，对于两侧对称的产品，在夹紧过程中两夹持块301能够均衡的施加夹持力，使产品两侧受力平衡，不易发生偏转。

锁紧件包括两个平行设置的锁紧螺栓，两锁紧螺栓均与连接孔螺纹连接，设置两组锁紧螺栓能够使滑移块201和夹持块301的连接更稳定，夹持块301即使受到较大的力矩也不会绕滑移块201转动。在另外一种具体的实施方式中，锁紧件也能够包括三个或者更多个锁紧螺栓。在对不同尺寸的产品进行吊装时，通过将锁紧件与不同的连接孔连接，即可改变夹持块301与滑移块201连接的位置，进而调整夹持空间的大小，使本装置适用范围较广，能够适用于不同尺寸零件的吊装。

夹持块301包括套设于夹持座202上的套管和与套管连接的杆体，套管和杆体连接的位置设置有加强板302，加强板302分别与套管和杆体固定连接。通过设置加强板302能够提夹持块301的强度，避免夹持块301在使用中发生变形或断裂。

夹持块301靠近夹持空间的一侧设置有夹紧板305，夹紧板305靠近夹持块301的一侧设置有摆动臂，摆动臂远离夹紧板305的一端设置有铰接轴303，铰接轴303与夹持块301转动配合，绕铰接轴303转动摆动臂，能够调节摆动臂的角度，进而使夹紧板305能够与产品的外形贴合，以提升夹持的稳定性。在一种具体的实施方式中，铰接轴303为螺栓。可以理解的是，两个夹持块301上的夹紧板305能够独立进行调整，以适应外形不对称的产品。

参照图2，夹持块301上开设有以铰接轴303轴线为中心的弧形槽，摆动臂上设置有定位螺栓304，定位螺栓304一端穿过上述弧形槽并螺纹连接有螺母，调整摆动臂的过程中，定位螺栓304在弧形槽内滑动，当摆动臂调整完毕后，通过拧紧定位螺栓304能够锁定夹紧板305的角度，避免夹紧板305在夹持过程中发生摆动。

为了进一步提升夹持的稳定性，夹紧板305靠近夹持空间的一侧设置有摩擦片306，摩擦片306为摩擦系数较大的材料，在一种具体的实施方式中，摩擦片306为橡胶片。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹紧和松放装置，其特征在于，包括：

夹持座(202)，

夹持件，在夹持座(202)上设置有两个，两夹持件沿夹持座(202)长度方向排布并与夹持座(202)滑动配合，两夹持件之间形成夹持空间；

连接件，包括首尾相连形成平行四边形的第一连接臂(103)、第二连接臂(104)、第三连接臂(101)以及第四连接臂(102)，平行四边形的顶点位置均为铰链连接，平行四边形的四个顶点中最靠近夹持座(202)的顶点为第一铰接点，第一铰接点为第一连接臂(103)和第二连接臂(104)的连接点，第一连接臂(103)靠近第一铰接点的一端设置有第一连杆(108)，第二连接臂(104)靠近第一铰接点的一端设置有第二连杆(109)，第一连杆(108)与靠近第二连接臂(104)的夹持件铰接，第二连杆(109)与靠近第一连接臂(103)的夹持件铰接。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述夹持件包括固定连接的夹持块(301)和滑移块(201)；

夹持座(202)上开设有滑槽，滑移块(201)滑动连接在滑槽内，第一连杆(108)和第二连杆(109)分别与对应夹持件的滑移块(201)连接；

夹持块(301)与滑移块(201)相互垂直，且两夹持件的夹持块(301)相互平行。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述滑移块(201)上沿长度方向间隔分布有若干连接孔，所述夹持块(301)通过锁紧件与连接孔连接。

4.根据权利要求2所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述夹持块(301)包括套设于夹持座(202)上的套管和与套管连接的杆体，所述套管和杆体连接的位置设置有加强板(302)，加强板(302)分别与套管和杆体固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

夹持块(301)靠近夹持空间的一侧设置有夹紧板(305)，夹紧板(305)靠近夹持块(301)的一侧设置有摆动臂，摆动臂远离夹紧板(305)的一端设置有铰接轴(303)，铰接轴(303)与夹持块(301)转动配合。

6.根据权利要求5所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述夹持块(301)上开设有以铰接轴(303)轴线为中心的弧形槽，所述摆动臂上设置有定位螺栓(304)，所述定位螺栓(304)一端穿过弧形槽并螺纹连接有螺母。

7.根据权利要求5所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述夹紧板(305)靠近夹持空间的一侧设置有摩擦片(306)。

8.根据权利要求3所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述锁紧件包括两个平行设置的锁紧螺栓，两锁紧螺栓均与连接孔螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述夹持座(202)为用于内腔滑动布设滑移块(201)的方形管，方形管的内壁形成用于与滑移块(201)滑动配合的所述滑槽，方形管的一侧沿长度方向开设有避空槽，所述锁紧螺栓穿过上述避空槽并与滑移块(201)连接。

10.根据权利要求1所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

所述铰链包括套筒(106)、铰链螺栓(107)以及铰链螺母(105)，套筒(106)与对应的平行四边形侧边转动配合，铰链螺栓(107)穿设在套筒(106)中，铰链螺栓(107)的端部螺纹连接有两个铰链螺母(105)，铰链螺栓(107)上的靠近套筒(106)的铰链螺母(105)与套筒(106)端面抵紧。