CN220702002U - 介入手术机器人的包装箱 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种介入手术机器人的包装箱；涉及医疗器械包装技术领域。该介入手术机器人的包装箱包括：箱体、保护装置和多层缓冲层。其中保护装置设于箱体的内壁，多层缓冲层层叠放置于保护装置的内部，各个缓冲层均设有放置腔，用于放置介入手术机器人的至少一个部件。本公开通过增强包装箱的结构稳定性及缓冲效果，提高了对介入手术机器人的防护性能，从而便于介入手术机器人的存储和运输。

Description

介入手术机器人的包装箱

技术领域

本说明书涉及医疗器械包装技术领域，具体而言，涉及一种介入手术机器人的包装箱。

背景技术

随着我国智能技术的快速发展，手术系统也逐渐智能化。例如，目前心脑血管疾病的治疗主要采用心脑血管微创介入疗法，该治疗方法多借助介入手术机器人进行操作，如利用导丝、导管等介入耗材在病人血管内进行的定位操作，可以提高定位操作精度和改善手术质量。

由于手术室的空间有限，因而介入手术机器人仅在需要手术时才会被组装至手术床上，不需要使用时则需要收纳起来，为了方便收纳，现有介入手术机器人通常都会被拆分成机器人本体、机械臂、操控台等多个部件。

由于介入手术机器人各个部件的结构精密，所以在包装介入手术机器人时如何避免介入手术机器人发生损坏，对于保证介入手术的顺利进行起到关键作用。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型提供一种介入手术机器人的包装箱，进而在一定程度上解决相关技术中包装介入手术机器人时容易发生损坏，使得对介入手术机器人的防护性能较差的问题。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种介入手术机器人的包装箱，所述介入手术机器人的包装箱包括：

箱体；

保护装置，设于所述箱体的内壁；

多层缓冲层，所述多层缓冲层层叠放置于所述保护装置的内部，各个所述缓冲层均设有放置腔，所述放置腔用于放置所述介入手术机器人的至少一个部件。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述多层缓冲层包括：

第一缓冲层，设有与所述介入手术机器人的操控台的形状大小相匹配的第一放置腔，用于贴合放置所述操控台；

第二缓冲层，放置于所述第一缓冲层上方，所述第二缓冲层设有与所述介入手术机器人的电源箱的形状大小相匹配的第二放置腔和与所述机械臂结构的形状大小相匹配的第三放置腔，用于分别贴合放置所述电源箱和所述机械臂结构；

第三缓冲层，放置于所述第二缓冲层上方，设有与所述介入手术机器人的电源线的形状大小相匹配的第四放置腔，用于贴合放置所述电源线。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述箱体还包括：

支撑装置，所述支撑装置设置于所述箱体的底部，用于承载所述箱体。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述支撑装置的下方设置有可插入叉车臂的插槽。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述支撑装置还包括：

穿孔，设置于所述支撑装置的一侧；

包装带，所述包装带的一端固设于所述支撑装置上的与所述穿孔相对的一侧，所述包装带的另一端穿过所述穿孔以固定连接所述支撑装置和所述箱体。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述支撑装置的底端开设有防滑结构。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述箱体包括盖板和侧围板，所述盖板包括第一盖板、第二盖板、第三盖板和第四盖板；所述第一盖板、所述第二盖板、所述第三盖板和所述第四盖板的一侧均与所述侧围板一侧开口处边缘固定连接，所述第一盖板和所述第三盖板位于所述侧围板开口处相对的两侧，所述第二盖板和所述第四盖板位于所述侧围板开口处相对的两侧。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述箱体由多层瓦楞纸板制成。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述保护装置与所述缓冲层分别由不同材质的泡棉制成。

在本实用新型的一种示例性实施例中，所述保护装置由珍珠泡棉制成，所述缓冲层由EVA泡棉制成。本公开的一种介入手术机器人的包装箱具有以下有益效果：

本公开中介入手术机器人的包装箱，包括箱体、保护装置和多层缓冲层。其中保护装置设于箱体的内壁，多层缓冲层层叠放置于保护装置的内部，各个缓冲层均设有放置腔，放置腔用于放置介入手术机器人的至少一个部件。一方面，箱体、保护装置和缓冲层均有缓冲作用，三者的结合可以增加包装箱的缓冲效果，避免介入手术机器人在存储或运输过程中发生损坏，提高对介入手术机器人的防护性能；另一方面，放置腔可以对各个部件起到一定的限位作用，通过将介入手术机器人的不同部件放入各个缓冲层的不同放置腔内，不仅可以提高包装箱的结构稳定性，还可以避免介入手术机器人的部件之间发生挤压和碰撞，从而进一步提高对介入手术机器人的防护性能；再一方面，将介入手术机器人的多个部件放置于同一个包装箱中，可以节约成本，避免由于过度包装而造成资源浪费，同时通过减少包装污染还可以保护环境。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了本实用新型实施例中一种介入手术机器人的包装箱的结构爆炸示意图。

图2示意性示出了本实用新型实施例中另一种介入手术机器人的包装箱的结构爆炸示意图。

图3示意性示出了本实用新型实施例中又一种介入手术机器人的包装箱的结构爆炸示意图。

图4示意性示出了本实用新型实施例中一种介入手术机器人的包装箱的包装示意图。

图5示意性示出了本实用新型实施例中另一种介入手术机器人的包装箱的包装示意图。

图6示意性示出了本实用新型实施例中一种介入手术机器人的包装箱的结构剖视图。

图中主要结构标记说明如下：

1、箱体：11、盖板：111、第一盖板；112、第二盖板；113、第三盖板；114、第四盖板；12、侧围板；

2、保护装置；

3、缓冲层：31、第一缓冲层；32、第二缓冲层；33、第三缓冲层；

4、支撑装置：41、插槽；42、穿孔；43、包装带。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体命义。

由于介入手术机器人各个部件的结构精密，所以在包装介入手术机器人时如何避免介入手术机器人发生损坏，对于保证介入手术的顺利进行起到关键作用。

相关技术中，为了防止如箱体晃动造成介入手术机器人部件的损坏，通常是通过在包装箱内放入海绵或其他缓冲材料，但是在存储或运输过程中还可能由于介入手术机器人部件固定效果较差或者箱体抗摔性能较差而导致介入手术机器人部件发生损坏。

基于以上问题，本公开示例实施方式提出一种介入手术机器人的包装箱，该包装箱用于包装介入手术机器人，可保证介入手术机器人更安全地存储和运输。本公开示例实施例中，介入手术机器人包括机器人控制端和机器人执行端，机器人控制端可包括操控台、电源线、电源箱等部件，机器人执行端可包括机器人本体和机械臂结构等部件。其中，操控台包括底座、显示器和控制手柄等，操作者通过操控控制手柄并观察显示器以实现对机器人执行端的控制；电源线以及电源箱用于给操控台提供电力，以保证操控台的正常运行；机械臂结构包括机械臂以及底座等其它附件，用于调节机器人本体在空间中的位置。

具体的，在介入手术机器人的使用过程中，可将机械臂结构的一端固定，另一端连接于机器人本体的一侧。例如，机械臂结构的一端可固定于手术床，便于手术的进行，机械臂结构的另一端连接于机器人本体的一侧，从而通过机械臂结构的移动实现机器人本体的移动，进而使得机器人本体准确地对准患者的介入部位。在介入手术机器人使用之后，将机械臂结构固定的一端从手术床上取下，连同其他部件一同放置于包装箱中。

下面将结合附图对本公开实施例提供的介入手术机器人的包装箱的各个部分进行详细描述：

如图1-图6所示，本公开实施方式的介入手术机器人的包装箱可包括箱体1、保护装置2和多层缓冲层3。保护装置2设于箱体1的内壁，多层缓冲层3层叠放置于保护装置2的内部，各个缓冲层3均设有放置腔，用于放置介入手术机器人的至少一个部件。一方面，箱体、保护装置和缓冲层均有缓冲作用，三者的结合可以增加包装箱的缓冲效果，避免介入手术机器人在存储或运输过程中发生损坏，提高对介入手术机器人的防护性能；另一方面，放置腔可以对各个部件起到一定的限位作用，通过将介入手术机器人的不同部件放入各个缓冲层的不同放置腔内，不仅可以提高包装箱的结构稳定性，还可以避免介入手术机器人的部件之间发生挤压和碰撞，从而进一步提高对介入手术机器人的防护性能；再一方面，将介入手术机器人的多个部件放置于同一个包装箱中，可以节约成本，避免由于过度包装而造成资源浪费，同时通过减少包装污染还可以保护环境。

如图1-图4所示，包装箱可包括箱体1，箱体1包括盖板11和侧围板12，盖板11包括第一盖板111、第二盖板112、第三盖板113、第四盖板114，第一盖板111、第二盖板112、第三盖板113和第四盖板114的一侧均与侧围板12一侧开口处边缘固定连接，第一盖板111和第三盖板113位于侧围板12开口处相对的两侧，第二盖板112和第四盖板114位于侧围板12开口处相对的两侧。可以理解的是，箱体1还包括底板，底板与侧围板12的下端固定连接，可由底板、盖板11和侧围板12合围成箱体1。

箱体1的第一盖板111、第二盖板112、第三盖板113和第四盖板114均可相对于侧围板12翻折。需要开启箱体1时，可以将第一盖板111、第二盖板112、第三盖板113和第四盖板114从连接于侧围板12的位置向箱体1的外侧翻折。需要闭合箱体1时，可以将第一盖板111、第二盖板112、第三盖板113和第四盖板114从连接于侧围板12的位置向箱体1的内侧翻折，以封闭箱体1的侧围板12的开口处，盖板11的设置使得箱体1的闭合和开启更加方便。

示例性的，箱体1可为纸质材料制成，如可采用多层瓦楞纸板制作。瓦楞纸板具有较高的强度和耐久性，还有一定的缓冲作用，而且瓦楞纸板自重较轻，便于运输的同时还可以减少运输成本。例如，可以采用七层美卡瓦楞纸板制作箱体1，七层美卡瓦楞纸板内部的多层褶皱结构可以对介入手术机器人部件起到一定的缓冲保护作用，同时七层美卡瓦楞纸板的强度较高，有一定的抗压性，可以更好的保护物品在运输过程中不受损害。

在本公开的一些实施方式中，箱体1也可以采用五层瓦楞纸板或其它任意层数的瓦楞纸板，能够保证箱体的强度和缓冲效果即可。可以理解的是，箱体1还可以是由聚乙烯、聚氯乙烯等塑料或是其他有缓冲作用的抗压包装材料制作而成，本公开对此不做限定。

还可以通过在箱体1内设置防潮膜来实现防潮作用。防潮膜可以采用一层或多层PE(Polyethylene、聚乙烯)材质、HDPE(High Density Polyethylene，高密度聚乙烯)材质或其他材质制作。

另外，箱体1的外表面还可包括标识区域，例如，可以在标识区域以图片或文字等显示形式标识介入手术机器人和各部件的名称及运输注意事项等，以便于在装箱后也能快速识别。在一些实施方式中，可以在箱体1的标识区域印刷或雕刻标识信息，也可以通过在标识区域粘贴标识卡片或标识贴纸等方式标示物品信息，其中，标示卡片或标识贴纸可采用纸卡或塑料材质等材料制成，本公开对此不做限定。

保护装置2可设于箱体1的内壁，可以为箱体1提供额外的缓冲作用，使得包装箱实现更大的缓冲效果，从而实现对介入手术机器人部件更好的保护。保护装置2设置于箱体1的底板所在平面上的正投影位与底板之内，保护装置2可包括四个侧板，四个侧板能够首尾连接并围成保护装置2，而且保护装置2的侧板大小小于箱体1的侧围板12的大小，以便于保护装置2可以贴合设置在箱体1内。可以理解的是，保护装置2还可以包括与各个侧板连接的底板和顶板，本公开对此不做限定。例如，若包装箱中放置的部件较少，可以通过适配厚度的底板或顶板填充包装箱的剩余空间，以保证包装箱的结构稳定性。

可选地，保护装置2可采用泡棉材料制作，以泡棉材料是EPE(ExpandablePolyethylene,膨胀聚乙烯)泡棉为例，EPE泡棉又称为珍珠泡棉，珍珠泡棉作为一种高密度泡沫材料，可塑性较强，在环保的同时，还具有较好的隔热、防潮以及缓冲性能。在包装箱内设置具有隔热防潮性能的泡棉材料，不仅可以帮助避免箱内物品因为受潮或温度过高导致故障，还能对箱内物品起到一定的缓冲保护作用。在本公开的一些实施方式中，也可以在箱体内部填充泡棉材料，以起到同样的缓冲效果，泡棉材料还可以是海绵、EPP(Expandedpolypropylene，膨胀聚丙烯)泡棉等，本公开对此不做限定。

多层缓冲层3可层叠放置于保护装置2的内部，各个缓冲层3均设有放置腔，用于放置介入手术机器人的至少一个部件。其中，多层缓冲层3堆叠后的总高度小于箱体1的侧围板高度。在本公开示例实施例中，缓冲层3与保护装置2可以采用不同材料制作，以对物品实现不同的保护效果，当然，缓冲层3与保护装置2也可以为同一种材料，本公开对此不做限定。

示例性的，缓冲层3可采用PU(polyurethane,聚氨基甲酸酯)泡棉、EVA(EthyleneVinyl Acetate Copolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)泡棉等缓冲性能较好的材料制作，本公开对此不做限定。以缓冲层3由EVA泡棉为例，EVA泡棉材料为密闭泡孔结构，所以防潮及隔热性能较好，同时EVA泡棉材料可塑性强，易于进行热压和剪裁等加工，利于实现缓冲层3中放置腔的制作。

示例性的，以3层缓冲层为例，如图1所示，多层缓冲层3包括第一缓冲层31、第二缓冲层32和第三缓冲层33，各缓冲层3用于放置介入手术机器人的至少一个部件。例如，第一缓冲层31可设有与介入手术机器人的操控台的形状大小相匹配的第一放置腔，用于贴合放置操控台。第二缓冲层32放置于第一缓冲层31上方，第二缓冲层32可分别设有与介入手术机器人的电源箱的形状大小相匹配的第二放置腔和与介入手术机器人的机械臂结构的形状大小相匹配的第三放置腔，用于分别贴合放置电源箱和机械臂结构。第三缓冲层33放置于第二缓冲层32上方，设有与介入手术机器人的电源线的形状大小相匹配的第四放置腔，用于贴合放置电源线。

在其他示例实施例中，可以根据待包装的介入手术机器人部件的形状大小和数量灵活地设置缓冲层3的数量及各个缓冲层3中放置腔的形状和数量，使得各个部件可以贴合放置腔进行放置，能够达到对箱内部件的固位效果即可。

在本公开示例实施例中，各个缓冲层3分别设有对应介入手术机器人的不同部件形状的放置腔，能够使得介入手术机器人的各个部件贴合放置腔进行放置，可以对各个部件实现很好的固位效果，从而避免因为箱体摇晃造成各个部件之间的挤压碰撞。同时结合各个缓冲层3的缓冲效果，可以进一步避免介入手术机器人部件发生损坏。

支撑装置4设置于箱体1的底部，用于承载箱体1。可选地，支撑装置4采用木材制作而成，木材具有良好的抗压和抗弯强度，可稳定地承载重物，而且成本较低。在一些示例实施方式中，支撑装置4可以采用强度较大的塑料或其他抗压和抗弯性能较好的材料制作，本公开对此不做限定。以支撑装置4的材质是木材为例，支撑装置4可以是一块完整的木板，该木板的大小不小于箱体1的底板的大小，以便于支撑装置4可以完全承载箱体1。

在本公开示例实施例中，支撑装置4还包括穿孔42和包装带43，通过穿孔42和包装带43的设置可以使得包装箱更加牢固。一种示例实施方式中，穿孔42可设置于支撑装置4的一侧，包装带43的一端固设于支撑装置4上的与穿孔42相对的一侧，包装带43的另一端穿过穿孔42以固定连接支撑装置4和箱体1。若包装带43固定设置于支撑装置4上，还可以避免包装带43的遗落或丢失。

另一种示例实施例中，穿孔42也可以设置于支撑装置4的两侧，相应的，包装带的一端不需要固定在支撑装置4的一侧，此时包装带43的两端可以同时穿过穿孔42以固定连接支撑装置4和箱体1，同样也可以起到加固包装箱的作用。另外，包装带43可采用PET(polyethylene glycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PA(Polyamide，聚酰胺纤维)或橡胶等材质制成。

又一种示例实施方式中，包装带43相对的两端可以对应设置有卡接件，如卡扣，在介入手术机器人装箱之后，包装带43相对的两端可以通过对应的卡扣连接，在打开箱体1时也可以通过卡扣解除包装带43的两端之间的连接状态，不仅便于包装带43的开合，还便于在包装带受损时及时进行更换，提高介入手术机器人包装的安全性。

可选地，可以在包装带43的表面设置防滑结构，以增加包装带43与箱体1或支撑装置4之间的摩擦力，进而提高包装带43对固定箱体1和支撑装置4的固定效果，最终提高包装介入手术机器人的安全性。

在本公开示例实施例中，支撑装置4的下方设置有可插入叉车臂的插槽41，以便于在需要搬运包装箱时，叉车臂可从插槽41插入以搬运包装箱，使搬运更加方便。另外，插槽41也可便于外捆包装箱的包装带43穿过。

支撑装置4的底端开设有防滑结构，防滑结构可以是涂敷在支撑装置4表面的防滑涂层、通过贴装或吹塑工艺实现的凸起于支撑装置4表面的防滑凸条或防滑凸点，本公开对此不做具体限定。防滑结构的设置可以增加插槽41与叉车臂之间的摩擦力，从而提高了叉车搬运包装箱的稳定性，避免包装箱内介入手术机器人部件的损坏。

使用介入手术机器人进行手术时，需要将介入手术机器人从收纳区搬运到手术室，拆开包装箱并将各个部件安装后开始介入手术。为了提高介入手术机器人的安装效率，避免在取出太多部件及附件后，由于没有及时使用造成部件或附件发生损坏或丢失，因此需要将介入手术机器人的各个部件按照介入手术机器人的安装顺序进行包装或拆箱。

举例而言，可先将第一缓冲层31放置于包装箱的最底层，并将介入手术机器人的操控台放置于第一缓冲层31的第一放置腔内，然后将第二缓冲层32放置于第一缓冲层31的上方，并将电源箱和机械臂结构分别放置于第二缓冲层32的第二放置腔和第三放置腔内，再将第三缓冲层33放置于第二缓冲层32的上方，也即将第三缓冲层33置于包装箱的最上层，并将电源线放置于第三缓冲层33的第四放置腔内。收纳完成后，通过包装带将封闭的包装箱进一步固定。

相应的，拆箱时，可以先取出放置于包装箱最上层也即第三缓冲层33的电源线，并将电源线装入地槽，再通过第三缓冲层33的第四放置腔将第三缓冲层33取出，然后将放置于第二缓冲层32的机械臂结构和电源箱依次取出，将机械臂结构安装到手术床的一端，将电源箱放在合适的位置处，如桌子下，再通过第二缓冲层32的第二放置腔或第三放置腔将第二缓冲层32取出，最后将放置于包装箱最底层也即第一缓冲层31的操控台取出，并放置在便于操作者操控且靠近电源箱的位置处，如桌子上，以便于为操控台接通电源。

该示例中，拆箱时部件的取出顺序对应了介入手术机器人各个部件的安装顺序，使得介入手术机器人的安装更加方便，并且取出的部件能够及时被使用，可以避免附件的丢失或损坏。在其他示例实施例中，缓冲层3的数量及排列方式根据不同机器人结构进行差异化设置。

另外，本公开示例实施方式中将介入手术机器人的多个部件放置于同一个包装箱中，可以节约成本，避免由于过度包装而造成资源浪费，同时通过减少包装污染还可以保护环境。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的实用新型后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本公开提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本公开所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种介入手术机器人的包装箱，其特征在于，包括：

箱体；

保护装置，设于所述箱体的内壁；

多层缓冲层，所述多层缓冲层层叠放置于所述保护装置的内部，各个所述缓冲层均设有放置腔，所述放置腔用于放置所述介入手术机器人的至少一个部件。

2.根据权利要求1所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述多层缓冲层包括：

第一缓冲层，设有与所述介入手术机器人的操控台的形状大小相匹配的第一放置腔，用于贴合放置所述操控台；

第二缓冲层，放置于所述第一缓冲层上方，所述第二缓冲层设有与所述介入手术机器人的电源箱的形状大小相匹配的第二放置腔和与所述介入手术机器人的机械臂结构的形状大小相匹配的第三放置腔，用于分别贴合放置所述电源箱和所述机械臂结构；

第三缓冲层，放置于所述第二缓冲层上方，设有与所述介入手术机器人的电源线的形状大小相匹配的第四放置腔，用于贴合放置所述电源线。

3.根据权利要求1所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述箱体还包括：

支撑装置，所述支撑装置设置于所述箱体的底部，用于承载所述箱体。

4.根据权利要求3所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述支撑装置的下方设置有可插入叉车臂的插槽。

5.根据权利要求3所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述支撑装置还包括：

穿孔，设置于所述支撑装置的一侧；

包装带，所述包装带的一端固设于所述支撑装置上的与所述穿孔相对的一侧，所述包装带的另一端穿过所述穿孔以固定连接所述支撑装置和所述箱体。

6.根据权利要求3所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述支撑装置的底端开设有防滑结构。

7.根据权利要求1所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述箱体包括盖板和侧围板，所述盖板包括第一盖板、第二盖板、第三盖板和第四盖板；所述第一盖板、所述第二盖板、所述第三盖板和所述第四盖板的一侧均与所述侧围板一侧开口处边缘固定连接，所述第一盖板和所述第三盖板位于所述侧围板开口处相对的两侧，所述第二盖板和所述第四盖板位于所述侧围板开口处相对的两侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述箱体由多层瓦楞纸板制成。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述保护装置与所述缓冲层分别由不同材质的泡棉制成。

10.根据权利要求9所述的介入手术机器人的包装箱，其特征在于，所述保护装置由珍珠泡棉制成，所述缓冲层由EVA泡棉制成。