CN220701371U - 光伏电站无人机巡检吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了光伏电站无人机巡检吊舱，包括框架，所述框架上固定连接有护罩，所述护罩上固定连接有连接线，所述护罩的内部固定连接有通风模块，所述护罩的内部固定连接有电池模块，所述护罩上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第一电机。本实用新型通过设计摄像头及热成像模块的作用，可通过无人机的带动下进行光伏电站的巡检，巡检方便快捷，同时第一电机及第二电机可对摄像头及热成像模块的方向及角度调节，提高巡检效果，通过护罩的作用，可对摄像头及热成像模块进行保护，同时通过第三电机的作用，第三电机可带动刷毛进行转动，可对护罩进行刮蹭清理，防止污物影响摄像头及热成像模块的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉巡检吊舱技术领域，具体为光伏电站无人机巡检吊舱。
背景技术
现有技术中可通过无人机巡检吊舱进行光伏电站的巡检工作。专利授权公告号为CN213974512U的实用新型专利公开了一种红外无人机吊舱电力巡检设备，包括吊舱，所述吊舱外的上端安装有云台，所述吊舱内安装有摄像机主体，所述吊舱对应摄像机主体的位置固定连接有安装筒，所述安装筒为两端开口设置，且贯穿吊舱设置，所述安装筒内通过轴承转动连接有安装套，所述安装套内安装有偏光片，所述安装套的一端穿过安装筒设置，所述安装套的外侧壁上固定套接有从动齿轮，所述吊舱内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合设置。本实用新型使得能够隔绝不同角度反光的干扰，能够很好的对设备进行拍摄巡检。
现有技术中，在巡检吊舱的使用过程中，不方便对摄像装置进行防护，直接暴露在外时易受损，并且在巡检过程遇到高温失火等异常问题时，不方便进行异常问题的及时处理。因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供光伏电站无人机巡检吊舱，解决了不方便对摄像装置防护的问题，还解决了不方便进行异常问题及时处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：光伏电站无人机巡检吊舱，包括框架，所述框架上固定连接有护罩，所述护罩上固定连接有连接线，所述护罩的内部固定连接有通风模块，所述护罩的内部固定连接有电池模块，所述护罩上固定连接有支架，所述支架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与支架转动连接，所述第一电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与连接座转动连接，所述第二电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆与连接座通过轴承连接，所述连接杆上固定连接有摄像头，所述连接杆上固定连接有热成像模块，所述框架上固定连接有水箱，所述护罩上设置有清理机构，所述水箱上设置有喷淋机构。
优选的，所述清理机构包括固定座、第三电机、转动块、连接条、固定条、刷毛，所述水箱上固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与固定座转动连接，所述第三电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块与固定座转动连接，所述转动块上固定连接有连接条，所述连接条与固定座转动连接，所述连接条上固定连接有固定条，所述固定条上设置有刷毛，所述刷毛与护罩接触。通过设计清理机构，可对护罩清理。
优选的，所述固定条的数量为两个，两个所述固定条在连接条上对称分布。通过设计固定条，可带动刷毛转动清理。
优选的，所述喷淋机构包括进水口、水泵、进水管、排水管、连接管、排水板、喷头，所述水箱上固定连接有进水口，所述水箱的内部固定连接有水泵，所述水泵上设置有进水管，所述水箱的内部固定连接有连接管，所述连接管与框架固定连接，所述连接管上固定连接有排水板，所述排水板上固定连接有喷头。通过设计喷淋机构，可对异常问题进行喷淋处理。
优选的，所述水泵上设置有排水管，所述排水管与连接管固定连接。通过设计排水管，可将水排入连接管内。
优选的，所述喷头的数量为多个，多个所述喷头在排水板上均匀分布。通过设计喷头，使得水可通过喷头喷洒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设计摄像头及热成像模块的作用，可通过无人机的带动下进行光伏电站的巡检，巡检方便快捷，同时第一电机及第二电机可对摄像头及热成像模块的方向及角度调节，提高巡检效果，通过护罩的作用，可对摄像头及热成像模块进行保护，同时通过第三电机的作用，第三电机可带动刷毛进行转动，可对护罩进行刮蹭清理，防止污物影响摄像头及热成像模块的使用效果。
2、本实用新型通过设计水泵的作用，可将水箱内部水抽出，并可将水通过喷头进行喷洒，在无人机的巡检过程中，当出现异常问题时可通过无人机的喷洒进行及时的降温或灭火工作，提高了巡检装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型图1的正视剖视图；
图3为本实用新型图2的A处放大图。
图中：1、框架；2、护罩；3、连接线；4、通风模块；5、电池模块；6、支架；7、第一电机；8、清理机构；9、喷淋机构；10、连接座；12、第二电机；13、连接杆；14、摄像头；15、热成像模块；16、水箱；81、固定座；82、第三电机；83、转动块；84、连接条；85、固定条；86、刷毛；91、进水口；92、水泵；93、进水管；94、排水管；95、连接管；96、排水板；97、喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，光伏电站无人机巡检吊舱，包括框架1，框架1上固定连接有护罩2，护罩2上固定连接有连接线3，护罩2的内部固定连接有通风模块4，护罩2的内部固定连接有电池模块5，护罩2上固定连接有支架6，支架6上固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端与支架6转动连接，第一电机7的输出端固定连接有连接座10，连接座10上固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端与连接座10转动连接，第二电机12的输出端固定连接有连接杆13，连接杆13与连接座10通过轴承连接，连接杆13上固定连接有摄像头14，连接杆13上固定连接有热成像模块15，框架1上固定连接有水箱16，护罩2上设置有清理机构8，水箱16上设置有喷淋机构9。
请参阅图1、图2、图3，清理机构8包括固定座81、第三电机82、转动块83、连接条84、固定条85、刷毛86，水箱16上固定连接有固定座81，固定座81的内部固定连接有第三电机82，第三电机82的输出端与固定座81转动连接，第三电机82的输出端固定连接有转动块83，转动块83与固定座81转动连接，转动块83上固定连接有连接条84，连接条84与固定座81转动连接，连接条84上固定连接有固定条85，固定条85的数量为两个，两个固定条85在连接条84上对称分布，通过设计固定条85，可带动刷毛86转动清理，固定条85上设置有刷毛86，刷毛86与护罩2接触，通过设计清理机构8，可对护罩2清理。
请参阅图1、图2，喷淋机构9包括进水口91、水泵92、进水管93、排水管94、连接管95、排水板96、喷头97，水箱16上固定连接有进水口91，水箱16的内部固定连接有水泵92，水泵92上设置有排水管94，排水管94与连接管95固定连接，通过设计排水管94，可将水排入连接管95内，水泵92上设置有进水管93，水箱16的内部固定连接有连接管95，连接管95与框架1固定连接，连接管95上固定连接有排水板96，排水板96上固定连接有喷头97，喷头97的数量为多个，多个喷头97在排水板96上均匀分布，通过设计喷头97，使得水可通过喷头97喷洒，通过设计喷淋机构9，可对异常问题进行喷淋处理。
本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过摄像头14及热成像模块15的作用，可通过无人机的带动下进行光伏电站的巡检，巡检方便快捷，同时第一电机7及第二电机12可对摄像头14及热成像模块15的方向及角度调节，提高巡检效果，通过护罩2的作用，可对摄像头14及热成像模块15进行保护。当需要对护罩2清理时，第三电机82工作，第三电机82的输出端带动连接条84转动，连接条84带动固定条85转动，固定条85带动刷毛86转动，刷毛86沿着护罩2的外表面进行转动，可对护罩2进行刮蹭清理，防止污物影响摄像头14及热成像模块15的使用效果。当巡检过程中遇到异常问题时，水泵92工作，水泵92通过进水管93对水箱16内部抽水，水通过排水管94排入连接管95内，水进入排水板96内后最终通过喷头97喷洒，当出现异常问题时可通过无人机的喷洒进行及时的降温或灭火工作，提高了巡检装置的使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.光伏电站无人机巡检吊舱，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)上固定连接有护罩(2)，所述护罩(2)上固定连接有连接线(3)，所述护罩(2)的内部固定连接有通风模块(4)，所述护罩(2)的内部固定连接有电池模块(5)，所述护罩(2)上固定连接有支架(6)，所述支架(6)上固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与支架(6)转动连接，所述第一电机(7)的输出端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)上固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端与连接座(10)转动连接，所述第二电机(12)的输出端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)与连接座(10)通过轴承连接，所述连接杆(13)上固定连接有摄像头(14)，所述连接杆(13)上固定连接有热成像模块(15)，所述框架(1)上固定连接有水箱(16)，所述护罩(2)上设置有清理机构(8)，所述水箱(16)上设置有喷淋机构(9)。
2.根据权利要求1所述的光伏电站无人机巡检吊舱，其特征在于：所述清理机构(8)包括固定座(81)、第三电机(82)、转动块(83)、连接条(84)、固定条(85)、刷毛(86)，所述水箱(16)上固定连接有固定座(81)，所述固定座(81)的内部固定连接有第三电机(82)，所述第三电机(82)的输出端与固定座(81)转动连接，所述第三电机(82)的输出端固定连接有转动块(83)，所述转动块(83)与固定座(81)转动连接，所述转动块(83)上固定连接有连接条(84)，所述连接条(84)与固定座(81)转动连接，所述连接条(84)上固定连接有固定条(85)，所述固定条(85)上设置有刷毛(86)，所述刷毛(86)与护罩(2)接触。
3.根据权利要求2所述的光伏电站无人机巡检吊舱，其特征在于：所述固定条(85)的数量为两个，两个所述固定条(85)在连接条(84)上对称分布。
4.根据权利要求1所述的光伏电站无人机巡检吊舱，其特征在于：所述喷淋机构(9)包括进水口(91)、水泵(92)、进水管(93)、排水管(94)、连接管(95)、排水板(96)、喷头(97)，所述水箱(16)上固定连接有进水口(91)，所述水箱(16)的内部固定连接有水泵(92)，所述水泵(92)上设置有进水管(93)，所述水箱(16)的内部固定连接有连接管(95)，所述连接管(95)与框架(1)固定连接，所述连接管(95)上固定连接有排水板(96)，所述排水板(96)上固定连接有喷头(97)。
5.根据权利要求4所述的光伏电站无人机巡检吊舱，其特征在于：所述水泵(92)上设置有排水管(94)，所述排水管(94)与连接管(95)固定连接。
6.根据权利要求4所述的光伏电站无人机巡检吊舱，其特征在于：所述喷头(97)的数量为多个，多个所述喷头(97)在排水板(96)上均匀分布。
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