CN220698561U - 布料切割机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种布料切割机，包括：传输部件(1)，被配置为沿第一方向(x)输送布料，传输部件(1)的输送面采用网带结构；切割部件，设在传输部件(1)的上方，被配置为将布料切割为预定形状；余料收卷机(4)，设在传输部件(1)上方，且位于切割部件沿第一方向(x)的下游，余料收卷机(4)被配置为卷起成品布料以外的余料；和第一吸附部件(5)，设在传输部件(1)的下方，且位于与余料收卷机(4)对应的位置，第一吸附部件(5)被配置为将成品布料吸附在传输部件(1)上。

Description

布料切割机

技术领域

本公开涉及布料切割技术领域，特别涉及一种布料切割机。

背景技术

激光布料切割机具有切割准确的优点，目前得到广泛的应用。为了使布料平整，一般采用网带进行输送，并在输送的过程中进行切割，切割后的成品及余料一般进行手工分拣处理，分拣效率极为低下，因此，布料切割后的分拣过程难以满足激光布料切割机的工作需求。

实用新型内容

本公开提供了一种布料切割机，能够提高布料切割后的分拣效率。

本公开提供了一种布料切割机，包括：

传输部件，被配置为沿第一方向输送布料，传输部件的输送面采用网带结构；

切割部件，设在传输部件的上方，被配置为将布料切割为预定形状；

余料收卷机，设在传输部件上方，且位于切割部件沿第一方向的下游，余料收卷机被配置为卷起成品布料以外的余料；和

第一吸附部件，设在传输部件的下方，且位于与余料收卷机对应的位置，第一吸附部件被配置为将成品布料吸附在传输部件上。

在一些实施例中，第一吸附部件的吸附面至少覆盖余料收卷机有效的工作区域。

在一些实施例中，布料切割机还包括第二吸附部件，设在传输部件的下方，且位于与切割部件对应的位置，第二吸附部件被配置为将切割前的布料吸附在传输部件上。

在一些实施例中，切割部件包括：

激光器，被配置为产生切割激光；

视觉镜头，被配置为拍摄待切割布料的图像；和

激光振镜，被配置为偏转切割激光并使激光到达待切割的布料上的预定位置；

其中，第二吸附部件覆盖视觉镜头和激光振镜在传输部件上有效的工作区域。

在一些实施例中，第一吸附部件和第二吸附部件沿第一方向间隔设置。

在一些实施例中，第一吸附部件和第二吸附部件中的至少一个包括：

吸风箱体，具有吸风腔，吸风腔的开口朝上，且吸风箱体上设有与吸风腔连通的出风口；

盖板，覆盖吸风腔的开口，且盖板上密布多个孔；和

风机，设在吸风箱体外，且风机的吸风口通过风管与吸风箱体的出风口连通，被配置为抽吸吸风腔的气体。

在一些实施例中，传输部件沿周向呈封闭状，吸风箱体的底部具有凸出部且整体位于传输部件的中空区域内，凸出部的侧壁设有出风口，风管的第一端与出风口连通，风管的第二端从网袋结构沿第二方向的开放端引出并连通至风机的吸风口，第二方向在水平面内垂直于第一方向。

在一些实施例中，吸风箱体的底壁沿第二方向包括相互连接的平面段和斜面段，沿着斜面段连接至平面段的一端起至外端的方向，斜面段与盖板之间的距离逐渐减小，出风口设在平面段所在的区域。

在一些实施例中，盖板沿第一方向包括依次并排设置的多个子板。

在一些实施例中，第一吸附部件的风机和第二吸附部件的风机独立设置。

在一些实施例中，传输部件包括：

两个链条，沿着第二方向间隔设置，且分别位于切割部件的两侧，第二方向在水平面内垂直于第一方向；

多个轴，沿链条的延伸方向间隔设置，且轴沿第二方向延伸，轴的两端分别连接于两个链条；和

多个第一丝状结构，每个第一丝状结构均缠绕于相邻两个轴之间，以形成网带结构。

在一些实施例中，布料切割机还包括：

多个第二丝状结构，第二丝状结构沿第二方向延伸，且每个轴沿第一方向的两侧分别设置一个第二丝状结构，第二丝状结构上设有沿第二方向交替间隔设置的多个第一定位部和多个第二定位部；和

多个第三丝状结构，一一对应地螺旋缠绕于多个轴上，并将第二丝状结构限位于轴上，第三丝状结构依次经过所缠绕轴两侧的第二丝状结构的第一定位部；

其中，第一丝状结构依次交替穿过相邻两个轴之间的两个第二丝状结构的第二定位部。

本公开实施例的布料切割机，由于网带结构的输送面上具有网眼，通过在输部件的下方与余料收卷机对应位置设置第一吸附部件，在切割分离后的成品布料和余料共同传输至余料收卷机时，成品布料由于面积较大，第一吸附部件向成品布料提供吸附力，将成品布料平整地吸附于传输部件的输送面上，余料则在余料收卷机的作用下被卷起，可使余料与成品布料顺利地彻底分离，并实现余料回收，而且也不会将成品布料带起。由此，能够提到切割后成品布料与余料的分离效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开布料切割机的一些实施例的结构示意图。

图2为本公开布料切割机中第一吸附部件和/或第二吸附部件的一些实施例的结构示意图。

图3为本公开布料切割机中传输部件的一些实施例的结构示意图。

附图标记说明

1、传输部件；11、第一丝状结构；12、第二丝状结构；121、第一定位部；122、第二定位部；13、第三丝状结构；2、激光振镜；3、视觉镜头；4、余料收卷机；5、第一吸附部件；51、吸风箱体；511、平面段；512、斜面段；52、盖板；53、凸出部；54、出风口；6、第二吸附部件；7、链条；8、轴；9、机架；x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1和图2所示，本公开提供了一种布料切割机，在一些实施例中，包括：

传输部件1，被配置为沿第一方向x输送布料，传输部件1的输送面采用网带结构；

切割部件，设在传输部件1的上方，被配置为将布料切割为预定形状；

余料收卷机4，设在传输部件1上方，且位于切割部件沿第一方向x的下游，余料收卷机4被配置为卷起成品布料以外的余料；和

第一吸附部件5，设在传输部件1的下方，且位于与余料收卷机4对应的位置，第一吸附部件5被配置为将成品布料吸附在传输部件1上。

其中，布料切割机还可包括机架9，传输部件1和第一吸附部件5均可安装在机架9上。

传输部件1可采用链条输送机构，其输送面采用网带结构，即用多根丝状结构交织形成网带结构，网带结构的输送面上具有多个网眼，待切割的布料铺设在输送面上，切割部件可在布料输送的过程中进行切割。可选地，切割部件与传输部件1同步运动，以提高布料切割效率。

由于网带结构的输送面上具有网眼，通过在传输部件1的下方与余料收卷机4对应位置设置第一吸附部件5，在切割分离后的成品布料和余料共同传输至余料收卷机4时，成品布料由于面积较大，第一吸附部件5向成品布料提供吸附力，将成品布料平整地吸附于传输部件1的输送面上，余料则在余料收卷机4的作用下被卷起，可使余料与成品布料顺利地彻底分离，并实现余料回收，而且也不会将成品布料带起。由此，能够提到切割后成品布料与余料的分离效率。特别是对于轻薄布料，更有利于提高分离效率。

在一些实施例中，如图1所示，第一吸附部件5的吸附面至少覆盖余料收卷机4有效的工作区域。

该实施例能够在余料收卷机4有效的收卷区域内，均使成品布料能够吸附于传输部件1的输送面上，可最大限度地优化余料收卷机4的分离效果，防止将成品布料带起，无需人工辅助和余料的反复收卷，可进一步提高成品布料与余料的分离效率。

在一些实施例中，如图1所示，布料切割机还包括第二吸附部件6，设在传输部件1的下方，且位于与切割部件对应的位置，第二吸附部件6被配置为将切割前的布料吸附在传输部件1上。

该实施例通过在与切割部件对应的位置设置第二吸附部件，能够将切割前的布料吸附在传输部件1的输送面上，以对切割前的布料进行准确定位，以提高布料的切割精度。特别是对于轻薄布料，更有利于提高定位精度以及保持布料的平整性。

在一些实施例中，切割部件包括：

激光器，被配置为产生切割激光；

视觉镜头3，被配置为拍摄待切割布料的图像；和

激光振镜2，被配置为偏转切割激光并使激光到达待切割的布料上的预定位置；

其中，第二吸附部件6覆盖视觉镜头3和激光振镜2在传输部件1上有效的工作区域。

具体地，传输部件1的上方设有固定架，视觉镜头3安装在固定架上，用于拍摄待切割的布料，视觉镜头3沿第三方向z位于激光振镜2的上方，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。激光振镜2可包括两个反射镜，其位置和角度可改变，以通过两个反射镜的组合使激光打在布料上不同的位置，从而将布料切割出不同的形状。第二吸附部件6也可安装在机架9上。

该实施例使第二吸附部件6覆盖视觉镜头3和激光振镜2在传输部件1上有效的工作区域，可使布料在最大切割范围内都能有效地吸附于传输部件1的输送面上，以提高布料的切割精度。

在一些实施例中，如图1所示，第一吸附部件5和第二吸附部件6沿第一方向x间隔设置。

考虑到激光振镜布料切割机的机体长度较长，将吸附部件分为独立的前后两段，可节省空间，使整体结构更加紧凑，并减少每个吸附部件的尺寸便于制作。而且，通过设置前段吸附定位和后段吸附分离，可降低对应的风机功率，增效节能。另外，还能依据前段定位和后段分离所需的作用力，独立地控制第一吸附部件5和第二吸附部件6的吸附作用力，能够灵活地进行控制，例如，吸附部件为吸风部件，可通过调节风机功率灵活地控制吸附力。

在一些实施例中，如图2所示，第一吸附部件5和第二吸附部件6中的至少一个包括：

吸风箱体51，具有吸风腔，吸风腔的开口朝上，且吸风箱体51上设有与吸风腔连通的出风口54；例如，吸风箱体51可以为扁平状的长方体结构；

盖板52，覆盖吸风腔的开口，且盖板52上密布多个孔；和

风机，设在吸风箱体51外，且风机的吸风口通过风管与吸风箱体51的出风口54连通，被配置为抽吸吸风腔的气体。

该实施例能够在风机工作时，使吸风腔内形成负压，以通过多个孔将布料吸附于传输部件1的输送面上。此种结构具有较大的吸附面积，而且多个孔均与吸风腔连通，可使不同位置的吸附作用力较为均匀。

在一些实施例中，如图2所示，传输部件1沿周向呈封闭状，吸风箱体51的底部具有凸出部53且整体位于传输部件1的中空区域内，凸出部53的侧壁设有出风口54，风管的第一端与出风口54连通，风管的第二端从网袋结构沿第二方向y的开放端引出并连通至风机的吸风口，第二方向y在水平面内垂直于第一方向x。具体地，盖板52顶面与凸出部53底面之间的距离不超过传输部件1内中空区域的高度尺寸，以保证传输部件1顺利工作。

该实施例使吸风箱体51设在传输部件1的中空区域内，便于从下方对传输面上的布料进行吸附，考虑到传输部件1沿着周向呈封闭状，风管的第二端从网袋结构沿第二方向y的开放端引出，可方便地引出风管，且不影响传输部件1的运行。

而且，将出风口54设在吸风箱体51底部，可使风机的抽吸力直接作用于各个孔，可实现较大的吸附力。例如，出风口54可位于吸风箱体51底部的中间区域，可防止风机气流到达各个孔的距离太远，从而保证多个孔的吸附力均满足要求，减小各孔之间吸附作用力的差异，提高布料在整个区域内的吸附效果。

在一些实施例中，如图2所示，吸风箱体51的底壁沿第二方向y包括相互连接的平面段511和斜面段512，沿着斜面段512连接至平面段511的一端起至外端的方向，斜面段512与盖板52之间的距离逐渐减小，出风口54设在平面段511所在的区域。

该实施例在设置出风口54的区域使吸风腔的高度较大，便于气体到达并聚集在该区域从出风口54流出，可使气体更顺畅地流出吸风腔，而且，通过设置斜面段512，可在远离出风口54的区域使吸风腔的高度渐缩，斜面段512可引导气流到达出风口54，提高抽吸气体的效率。

在一些实施例中，如图2所示，盖板52沿第一方向x包括依次并排设置的多个子板。此种结构可减小每块子板的面积，便于加工，也可减小盖板52的整体变形量，可使多个孔与传输部件1的距离保持一致，提高吸附均匀性。

在一些实施例中，第一吸附部件5的风机和第二吸附部件6的风机独立设置。

该实施例将前段吸附定位和后段吸附分离，并使其对应的风机也独立设置，可降低对应的风机功率，增效节能。另外，还能通过调节两个风机的功率，灵活独立地控制第一吸附部件5和第二吸附部件6的吸附作用力。

在一些实施例中，如图3所示(图中仅示意性地画出部分轴8)，传输部件1包括：

两个链条7，沿着第二方向y间隔设置，且分别位于切割部件的两侧，第二方向y在水平面内垂直于第一方向x；例如，链条7的移动可通过驱动部件进行驱动；

多个轴8，沿链条7的延伸方向间隔设置，且轴8沿第二方向y延伸，轴8的两端分别连接于两个链条7；和

多个第一丝状结构11，每个第一丝状结构11均缠绕于相邻两个轴8之间，以形成网带结构，例如，第一丝状结构11可以为金属丝等。第一丝状结构11可直接缠绕于轴8上，或者通过其它部件间接连接于轴8上。

该实施例能够通过链条7的移动带动网带结构移动，从而带动布料运动，此种结构可使布料更好地平铺于输送面上，以对布料进行输送。

在一些实施例中，布料切割机还包括：

多个第二丝状结构12，第二丝状结构12沿第二方向y延伸，且每个轴8沿第一方向x的两侧分别设置一个第二丝状结构12，第二丝状结构12上设有沿第二方向y交替间隔设置的多个第一定位部121和多个第二定位部122；和

多个第三丝状结构13，一一对应地螺旋缠绕于多个轴8上，并将第二丝状结构12限位于轴8上，第三丝状结构13依次经过所缠绕轴8两侧的第二丝状结构12的第一定位部121；

其中，第一丝状结构11依次交替穿过相邻两个轴8之间的两个第二丝状结构12的第二定位部122。

具体地，第二丝状结构12和第三丝状结构13也可采用金属丝。

第二丝状结构12整体呈直线延伸，只在局部设有第一定位部121和第二定位部122，例如，第二丝状结构12可通过局部弯折形成第一定位部121和第二定位部122，第一定位部121和第二定位部122均可为凹入部，这两对应凹入部沿第一方向x的凹入方向相反。对于同一个轴8两侧的第二丝状结构12，两个第二丝状结构12上的第一定位部121沿第二方向y错开设置，以对第三丝状结构13缠绕时沿第二方向y的不同位置进行限位。

第三丝状结构13在缠绕后形成螺旋状，用于所在轴8两侧的第二丝状结构12限位于轴8上，以便第一丝状结构12能够穿设在第二丝状结构12的第二定位部122上。

第一丝状结构11在穿过相邻两个第二丝状结构12的第二定位部122后，形成折线状。第一丝状结构11位于相邻两个轴8之间。

该实施例由于在设置了第二丝状结构12，并在第二丝状结构12上交替设置第一定位部121和第二定位部122，第一定位部121能够对缠绕于轴8上的第三丝状结构13进行定位，第二定位部122能够对位于相邻两个轴8之间的第一丝状结构11进行定位，因此，各丝状结构在绷紧之后可实现相互定位，提高连接位置的精度，由此在输送布料的过程中，防止各丝状结构之间相互错动，从而提高网带结构的输送精度，进而提高布料的切割精度。

以上仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种布料切割机，其特征在于，包括：

传输部件(1)，被配置为沿第一方向(x)输送布料，所述传输部件(1)的输送面采用网带结构；

切割部件，设在所述传输部件(1)的上方，被配置为将布料切割为预定形状；

余料收卷机(4)，设在所述传输部件(1)上方，且位于所述切割部件沿所述第一方向(x)的下游，所述余料收卷机(4)被配置为卷起成品布料以外的余料；和

第一吸附部件(5)，设在所述传输部件(1)的下方，且位于与所述余料收卷机(4)对应的位置，所述第一吸附部件(5)被配置为将所述成品布料吸附在所述传输部件(1)上。

2.根据权利要求1所述的布料切割机，其特征在于，所述第一吸附部件(5)的吸附面至少覆盖所述余料收卷机(4)有效的工作区域。

3.根据权利要求1所述的布料切割机，其特征在于，还包括第二吸附部件(6)，设在所述传输部件(1)的下方，且位于与所述切割部件对应的位置，所述第二吸附部件(6)被配置为将切割前的所述布料吸附在所述传输部件(1)上。

4.根据权利要求3所述的布料切割机，其特征在于，所述切割部件包括：

激光器，被配置为产生切割激光；

视觉镜头(3)，被配置为拍摄待切割布料的图像；和

激光振镜(2)，被配置为偏转所述切割激光并使激光到达待切割的布料上的预定位置；

其中，所述第二吸附部件(6)覆盖所述视觉镜头(3)和所述激光振镜(2)在所述传输部件(1)上有效的工作区域。

5.根据权利要求3所述的布料切割机，其特征在于，所述第一吸附部件(5)和所述第二吸附部件(6)沿所述第一方向(x)间隔设置。

6.根据权利要求3所述的布料切割机，其特征在于，所述第一吸附部件(5)和所述第二吸附部件(6)中的至少一个包括：

吸风箱体(51)，具有吸风腔，所述吸风腔的开口朝上，且所述吸风箱体(51)上设有与所述吸风腔连通的出风口(54)；

盖板(52)，覆盖所述吸风腔的开口，且所述盖板(52)上密布多个孔；和

风机，设在所述吸风箱体(51)外，且所述风机的吸风口通过风管与所述吸风箱体(51)的出风口(54)连通，被配置为抽吸所述吸风腔的气体。

7.根据权利要求6所述的布料切割机，其特征在于，所述传输部件(1)沿周向呈封闭状，所述吸风箱体(51)的底部具有凸出部(53)且整体位于所述传输部件(1)的中空区域内，所述凸出部(53)的侧壁设有出风口(54)，所述风管的第一端与所述出风口(54)连通，所述风管的第二端从所述网带结构沿第二方向(y)的开放端引出并连通至所述风机的吸风口，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)。

8.根据权利要求6所述的布料切割机，其特征在于，所述吸风箱体(51)的底壁沿第二方向(y)包括相互连接的平面段(511)和斜面段(512)，沿着所述斜面段(512)连接至所述平面段(511)的一端起至外端的方向，所述斜面段(512)与所述盖板(52)之间的距离逐渐减小，所述出风口(54)设在所述平面段(511)所在的区域。

9.根据权利要求6所述的布料切割机，其特征在于，所述盖板(52)沿所述第一方向(x)包括依次并排设置的多个子板。

10.根据权利要求6所述的布料切割机，其特征在于，所述第一吸附部件(5)的风机和所述第二吸附部件(6)的风机独立设置。

11.根据权利要求1～10任一项所述的布料切割机，其特征在于，所述传输部件(1)包括：

两个链条(7)，沿着第二方向(y)间隔设置，且分别位于所述切割部件的两侧，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)；

多个轴(8)，沿所述链条(7)的延伸方向间隔设置，且所述轴(8)沿所述第二方向(y)延伸，所述轴(8)的两端分别连接于两个所述链条(7)；和

多个第一丝状结构(11)，每个所述第一丝状结构(11)均缠绕于相邻两个所述轴(8)之间，以形成所述网带结构。

12.根据权利要求11所述的布料切割机，其特征在于，还包括：

多个第二丝状结构(12)，所述第二丝状结构(12)沿第二方向(y)延伸，且每个所述轴(8)沿所述第一方向(x)的两侧分别设置一个所述第二丝状结构(12)，所述第二丝状结构(12)上设有沿所述第二方向(y)交替间隔设置的多个第一定位部(121)和多个第二定位部(122)；和

多个第三丝状结构(13)，一一对应地螺旋缠绕于多个所述轴(8)上，并将所述第二丝状结构(12)限位于所述轴(8)上，所述第三丝状结构(13)依次经过所缠绕轴(8)两侧的所述第二丝状结构(12)的所述第一定位部(121)；

其中，所述第一丝状结构(11)依次交替穿过相邻两个轴(8)之间的两个第二丝状结构(12)的所述第二定位部(122)。